軍品企業(yè)看民品AGV機器人市場(chǎng) 走技術(shù)領(lǐng)先之路

　　北京特種機械研究所，隸屬于中國航天科工集團，之前主要從事導彈和無(wú)人機相關(guān)的軍事技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)?，F依托雄厚的軍工實(shí)力與航天優(yōu)勢技術(shù)，開(kāi)發(fā)出麥克納姆輪移動(dòng)平臺等產(chǎn)品，開(kāi)始了民用AGV市場(chǎng)的探索。

　　軍品企業(yè)轉民品市場(chǎng)，技術(shù)優(yōu)勢是關(guān)鍵

　　“科技大爆炸”時(shí)代，衣食住行無(wú)一不在被科技改變。很多時(shí)候，軍工科技代表了先進(jìn)技術(shù)，如“電子計算機”最早就用于軍事運算、“激光”作為武器來(lái)使用， AGV行業(yè)也有很多技術(shù)受益于軍事科技的研發(fā)。

　　隨著(zhù)時(shí)代變遷，軍事技術(shù)也會(huì )慢慢造福于民，軍工企業(yè)慢慢將軍品含有的技術(shù)優(yōu)勢，化為競爭力參與民品市場(chǎng)競爭。北京特種機械研究所，依托著(zhù)近千人的研發(fā)團隊優(yōu)勢，也逐步將自己移動(dòng)機器人產(chǎn)品應用在民用市場(chǎng)。

　　AGV主打產(chǎn)品：“麥輪”全向智能移動(dòng)裝備

　　麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備，擁有額定負載0.5/1/2/3/5/10/20/30t重量型號(可定制)，具有諸多優(yōu)勢。

　　其一，狹窄空間、高靈活：基于特殊構造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術(shù)，可對不同輪組轉速和旋向進(jìn)行精準控制。無(wú)需轉向即可實(shí)現平臺進(jìn)退、橫移、斜行、轉動(dòng)等任意連續軌跡移動(dòng)，最高速度能達0.7m/s。故而，平臺可在狹窄擁擠的場(chǎng)所作業(yè)。

　　其二，高適應性、高安全度：麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備，可在泊油路、混凝土、自流平等各種形式路面使用，最高爬坡達10%，具有智能加減速控制、急停開(kāi)關(guān)、停車(chē)自鎖;安全觸邊、安全掃描儀、超聲雷達等安全措施。

　　其三，全自主研發(fā)控制系統：麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備，其控制板塊均為自主研發(fā)，可同時(shí)調度多臺AGV在復雜環(huán)境內協(xié)同工作;同時(shí)，依托深厚的軍事科技底蘊，北京特種機械研究所已經(jīng)具備“智能工業(yè)物流系統”及“柔性制造系統”能力。

　　其四，多種導航模式、高精度：二維碼及色帶導航、磁導航、激光導航、IGPS導航均有應用，其10噸以下載重，最高精度達0.5mm，20/30t載重精度可精確在3mm(可定制更高精度)。

　　為更好的應對市場(chǎng)需求，北京特種機械研究所特地為客戶(hù)準備定制合作方式，客戶(hù)可自主選擇車(chē)體尺寸、額定負載、以及升降、貨叉托舉、輥道多樣裝卸設備。

　　據悉，北京特種機械研究所是第一批服務(wù)于中國動(dòng)車(chē)組的重載AGV企業(yè)，其麥克納姆輪全向智能移動(dòng)裝備作為航天軍民融合技術(shù)成功應用的典型案例，在航空航天、軌道車(chē)輛、電力制造、核工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應用。