算法及控制器性能突破為光學(xué)防抖的關(guān)鍵

　　研究機構開(kāi)發(fā)出具有最佳補償效果的手抖動(dòng)信號估測算法，以及運算負載低且易實(shí)作的模糊邏輯(Fuzzy Logic)控制器，可大幅提高手機鏡頭模塊穩定度，并改善音圈馬達的磁滯效應，將有助光學(xué)防抖技術(shù)擴大滲透手機市場(chǎng)。

　　光學(xué)防抖分兩種技術(shù)

　　圖1為具光學(xué)防抖功能之微型相機模塊。防手抖系統最具代表的技術(shù)為電子防手抖(Electronic Image Stabilizer, EIS)與光學(xué)防抖技術(shù)。其中，電子防手抖技術(shù)利用圖像處理的方式來(lái)防止影像模糊，電子防手抖效果取決于算法的設計與效率，系統不須增加額外的硬件，適合微型化設計，但通常必須犧牲影像的分辨率(或影像大小)，此為其主要缺點(diǎn)。

　　圖1 影像傳感器與光學(xué)防抖模塊

　　光學(xué)防抖技術(shù)又區分為傳感器防手抖(Sensor-shift Optical Image Stabilization)與鏡頭防手抖(Lens-shift Optical Image Stabilization)兩種(圖2)，光學(xué)防抖系統利用光學(xué)鏡組(Lens)或影像傳感器(Image Sensor)的移動(dòng)來(lái)補償使用者的手抖動(dòng)，故不會(huì )犧牲影像的分辨率，大幅提升產(chǎn)品附加價(jià)值。

　　圖2 光學(xué)式防手抖系統示意圖;(A)影像傳感器移動(dòng)之光學(xué)防抖系統;(B)鏡頭移動(dòng)之光學(xué)防抖系統。

　　手抖動(dòng)信號估測技術(shù)

　　光學(xué)防抖技術(shù)需要額外致動(dòng)器設計，因此主要關(guān)鍵技術(shù)包括控制器設計與用戶(hù)手部振動(dòng)信號估測器設計。手抖動(dòng)信號估測器算法，是利用智能手機搭載的MEMS慣性傳感器感測使用者拍攝時(shí)手部產(chǎn)生的晃動(dòng)信號，經(jīng)由閉回路控制系統驅動(dòng)微型相機模塊內部精密音圈馬達驅動(dòng)，以補償使用者手部產(chǎn)生的晃動(dòng)，避免拍攝影像產(chǎn)生模糊。手抖動(dòng)信號估測器包括慣性傳感器(多軸陀螺儀及加速度計)與慣性傳感信號處理算法設計。工研院南分院已投入慣性信號估測技術(shù)開(kāi)發(fā)多年，并成功運用于行人/行車(chē)慣性導航、光學(xué)防抖系統中，有相當豐碩的成果。

　　手抖動(dòng)信號估測器利用陀螺儀組件感測到手抖動(dòng)信號后，經(jīng)由數字信號處理及積分運算后可得到顫抖角度信號，經(jīng)實(shí)驗量測分析后，一般手部振動(dòng)頻率特性主要頻帶在2~12Hz之間，故信號處理算法亦針對該頻帶信號特性做濾波器設計，開(kāi)發(fā)的算法系將慣性信號處理使用一階低通濾波器與高通濾波器濾除高頻噪聲信號及低頻的主動(dòng)式信號(用戶(hù)操作相機所產(chǎn)生的信號)。

　　低通與高通濾波器除可針對特定帶寬的手抖信號做補償外，并可避免濾波器對信號所造成的相位延遲，讓信號處理算法與控制系統整合獲得最佳補償效果，使得防抖模塊能達到預期效能。算法因考慮濾波器造成手抖動(dòng)信號相位的變化，故以此所開(kāi)發(fā)的適應性手抖動(dòng)估測器，在寬帶域范圍可以獲得精準的手抖動(dòng)估測信號。圖6為手抖動(dòng)信號估測器方塊圖。

　　圖3 手抖動(dòng)信號估測器方塊圖

　　光學(xué)防抖控制器設計

　　另一光學(xué)防抖系統關(guān)鍵技術(shù)為控制器設計，微型相機模塊致動(dòng)器大多采用音圈馬達，但其具有磁滯效應、磨擦和參數時(shí)變等非線(xiàn)性特性，因此在控制器設計上必須考慮到非線(xiàn)性特性與實(shí)現時(shí)的運算負載。模糊邏輯控制器(Fuzzy Logic Controller)由于有運算負載低、不需要精確的受控系統數學(xué)模型、架構易實(shí)現并能有效的補償微型致動(dòng)器非線(xiàn)性等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)，工研院南分院所開(kāi)發(fā)的光學(xué)防抖系統，成功地利用模糊控制器驅動(dòng)音圈馬達，藉以補償經(jīng)由手抖動(dòng)信號估測器算法計算出來(lái)的位移補償信號，達到防手抖效果。光學(xué)防抖系統如圖4所示。

　　圖4 光學(xué)防抖系統方塊圖

　　防手抖效能驗證

　　目前市面上的防手抖效能主要分為1~4級。一般而言，防手抖效能級數是以安全快門(mén)速度的倍率來(lái)估算，安全快門(mén)速度等于焦距長(cháng)度分之一秒的快門(mén)時(shí)間，舉例來(lái)說(shuō)，如果鏡頭的焦距是40毫米(mm)，那么安全快門(mén)的速度就是1/40秒，使用低于安全快門(mén)速度拍出清晰的影像，防手抖級數就是安全快門(mén)速度的倍率;如果以安全快門(mén)速度是1/40秒為例，防手抖效能四級即代表相機在(1/40)×2^4=1/2.5秒快門(mén)速度下仍然能拍下清晰的影像，而影像的清晰程度則可以藉由穩定率(Stabilization Rate, SR)小于-15dB或ISO-12233，來(lái)鑒別影像銳利度(Image Sharpness)。

　　其中，穩定率實(shí)驗主要是光學(xué)防抖系統在振動(dòng)補償與無(wú)振動(dòng)補償情況下，由固定快門(mén)時(shí)間條件決定拍攝測試目標，由拍攝照片上影像振動(dòng)像素(高度)的比值來(lái)評定防手抖效能，穩定率圖示說(shuō)明請參考圖5所示。