FLIR為電力智能巡檢機器人裝上“熱眼”

變電站是電力系統中變換電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來(lái)源于目視觀(guān)察。變電站目前應用的“四遙”只可以實(shí)現變電站內的視頻監控，不能分析目標設備的運行狀態(tài)，這就為變電站的安全運行留下隱患。

深圳市朗馳欣創(chuàng )科技有限公司技術(shù)專(zhuān)家鮮開(kāi)義指出，裝有FLIR熱像儀的智能巡檢機器人則可代替人工巡視并有效補充遙信遙視的工作，從而保證變電站的安全運行。

深圳市朗馳欣創(chuàng )科技有限公司是中國領(lǐng)先的智能工業(yè)設備及解決方案提供商，朗馳系列智能電網(wǎng)產(chǎn)品都已通過(guò)國網(wǎng)電科院、第三方檢測機構的全面檢驗，并成功批量應用于東北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、華東電網(wǎng)以及南方電網(wǎng)等企業(yè)。

裝上“熱眼” 實(shí)現兼容

“變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見(jiàn)光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。”鮮開(kāi)義如此形容。

FLIR Systems的各類(lèi)紅外熱像儀均能記錄熱輻射。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數，該數據可用來(lái)以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度。

整個(gè)云臺通過(guò)以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對紅外熱成像、高清相機和云臺運動(dòng)進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過(guò)視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過(guò)以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高最低溫信息，同時(shí)也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。

“熱成像數據與其他傳感器采集而來(lái)的數據互相整合兼容尤為關(guān)鍵。”鮮開(kāi)義表示，“FLIR的數據可以與機器人系統軟件實(shí)現有效兼容，這是成功的關(guān)鍵因素。”FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見(jiàn)相機、高靈敏音頻采集設備、WiFi等設備完美協(xié)同動(dòng)作，以±2℃或2%讀數的精確測溫結果保障每處電力設備現象+進(jìn)行移動(dòng)檢測和缺陷診斷分析，及時(shí)發(fā)現設備潛在缺陷并發(fā)出預警的安全運作。

可監測異常 提高可靠性

“在智能巡檢機器人上安裝FLIR熱像儀，可以監測電力設備的異常。”鮮開(kāi)義解釋說(shuō)，“在變電站的電力設備溫度測量中，設備有無(wú)異常溫度變化是至關(guān)重要的一個(gè)因素。”

在常規的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內設備及站內環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點(diǎn)，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問(wèn)題。針對這些問(wèn)題，電力智能巡檢機器人可以實(shí)現高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線(xiàn)等設備的制熱情況，發(fā)現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。

除此以外，在智能巡檢機器人上安裝FLIR熱像儀，還可以提高系統的安全可靠性。FLIR熱像儀將日常巡視、夜間紅外巡視、重點(diǎn)設備巡視和特殊巡視相結合，利用多傳感信息融合定位技術(shù)，結合電子地圖與路徑規劃完成整個(gè)機器人運動(dòng)導航，準確獲取設備狀態(tài)和表計信息，提高視頻分析的精度和可靠性。

當FLIR A310紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機器人上，機器人通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件或自動(dòng)或人為的穿梭于電力設備之間，巡視記錄將會(huì )被自動(dòng)保存并生成分析報表，一旦發(fā)現溫度異?；螂姎夥忾]等問(wèn)題，整套系統將立即報警并確定故障源，這些自動(dòng)化的巡檢流程，都是人類(lèi)本身所難以啟及的。

定制產(chǎn)品FLIR A310的獨特性

“在FLIR眾多優(yōu)秀的熱像儀產(chǎn)品中，A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機器人專(zhuān)門(mén)定制。” 鮮開(kāi)義指出。

A310熱像儀具有眾多獨特的性能，如：全面的內置分析功能，點(diǎn)測溫、區域測溫及各種溫度測量功能;一種內部溫度或數字輸入的內置報警分析功能;以太網(wǎng)/IP及Modbus TCP兼容，可輕松地將分析結果和報警結果傳輸到PLC;熱像儀定期或在出現報警時(shí)自動(dòng)以電子郵件的形式發(fā)送分析結果、紅外像等，以FTP或SMTP客戶(hù)端的形式自動(dòng)分發(fā)文件或電子郵件;其圖像屏蔽功能則僅選擇相關(guān)圖像部分進(jìn)行分析;數字輸入/輸出適用于報警及外部設備控制A310同時(shí)有以下特性：MPEG-4數據流格式的視頻通過(guò)以太網(wǎng)輸出，MPEG-4數據流格式的視頻，以320x240的像素在PC生動(dòng)呈現圖像，根據系統具體情況，可達 30 Hz(顯示分析圖層);可通過(guò)一條線(xiàn)纜實(shí)現通信和供電雙效果;視頻輸出支持PAL或NTSC的復合視頻輸出;具有電動(dòng)和自動(dòng)對焦功能的內置25度鏡頭，還提供其它選配鏡頭;熱靈敏度高，能夠捕捉最細微的圖像細節和溫差信息;通過(guò)網(wǎng)絡(luò )和TCP/IP協(xié)議遠程控制熱像儀。

“FLIR熱像儀給電力客戶(hù)帶來(lái)了多項好處：有效降低工作人員工作量，減少人為主觀(guān)因素對巡檢結果的影響，提供更高的巡檢頻次;與系統軟件相結合，更可以實(shí)現自動(dòng)發(fā)現問(wèn)題，自動(dòng)生成報表的功能，提升了巡檢的效率，為工程提供更高的安全保障。” 鮮開(kāi)義表示。