為pcDuino3 Nano構建Linux 4.x + Lubuntu操作系統
加入技術(shù)交流群
本文參考eewiki上A20-OLinuXino-LIME的系統構建流程，為pcDuino3 Nano Lite交叉編譯Mainline U-Boot和Kernel 4.x，并運行Lubuntu 14.04圖形桌面。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201808/386880.htm兔子使用的交叉編譯主機環(huán)境為Xeon E5620服務(wù)器和Ubuntu Server 14.04 64-bit操作系統，而交叉編譯需要的Linaro GCC為32-bit版本，因此需要安裝相關(guān)32-bit庫。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386
下載交叉編譯工具，并將環(huán)境變量CC設置為編譯器的路徑和名稱(chēng)前綴。
wget -c https://releases.linaro.org/14.09/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
深入命令查看GCC版本來(lái)驗證交叉編譯工具的配置，如果報錯請檢查32-bit庫是否安裝正確。
${CC}gcc --version
編譯U-Boot
從U-Boot官方Git倉庫下載U-boot源碼。
git clone git://git.denx.de/u-boot.git
cd u-boot/
git checkout v2015.10 -b tmp
使用pcDuino 3 Nano的配置文件進(jìn)行配置。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} Linksprite_pcDuino3_Nano_defconfig
編譯U-Boot，這里采用4線(xiàn)程加速編譯。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} -j4
編譯完成后，在U-Boot目錄下會(huì )生成u-boot-sunxi-with-spl.bin文件，即為包含了A20初級Bootloader和U-Boot的鏡像。
編譯Linux 4.x Kernel
eewiki上使用了Robert Nelson編寫(xiě)的編譯腳本來(lái)簡(jiǎn)化Kernel編譯過(guò)程。下載編譯腳本，并根據需要選擇要編譯的Kernel版本。本例使用4.1.x版本。
git clone https://github.com/RobertCNelson/armv7-lpae-multiplatform
cd armv7-lpae-multiplatform/
選擇Linux 4.1.x Longterm版：
git checkout origin/v4.1.x -b tmp
選擇Linux 4.2.x Stable版：
git checkout origin/v4.2.x -b tmp
選擇Linux 4.3.x Prepatch版：
git checkout origin/v4.3.x -b tmp
運行build_kernel.sh腳本開(kāi)始編譯。腳本會(huì )自動(dòng)下載并配置交叉編譯工具，從Kernel官方Git倉庫下載源碼并開(kāi)始編譯。
./build_kernel.sh
期間會(huì )進(jìn)入menuconfig界面。由于腳本是為多平臺設計的，用戶(hù)可以根據需要裁剪不需要的平臺和模塊支持。
編譯完成后，在deploy目錄下會(huì )生成zImage鏡像文件，modules和firmware壓縮包。
獲取RootFS
eewiki提供了兩種可供選擇的精簡(jiǎn)版根文件系統，分別為Ubuntu 14.04和Debian 8。本文選擇使用Ubuntu系統。下載并解壓rootfs：
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-14.04.3-minimal-armhf-2015-09-07.tar.xz
tar xf ubuntu-14.04.3-minimal-armhf-2015-09-07.tar.xz
另附Dibian 8的下載地址：
https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/barefs/debian-8.2-bare-armhf-2015-09-07.tar.xz
制作啟動(dòng)SD卡(MicroSD)
將TF卡通過(guò)USB讀卡器連接編譯主機，清除分區表sdX為對應的SD卡設備，如果使用主機自帶的讀卡器，則可能識別為mmcblkX。
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdX bs=1M count=10
通過(guò)gparted或fdisk等工具為SD卡重新分區并格式化SD卡，本例使用Sandisk 8GB Class10 MicroSD卡。
分區后向SD卡寫(xiě)入編譯好的Bootloader。
sudo dd if=./u-boot/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
掛載SD卡分區。
sudo mkdir -p /media/boot/
sudo mkdir -p /media/rootfs/
sudo mount /dev/sdX1 /media/boot/
sudo mount /dev/sdX2 /media/rootfs/
將deploy目錄下的zImage文件復制到BOOT分區，同時(shí)將設備樹(shù)文件也解壓到BOOT分區，此處文件名中的kernel_version會(huì )根據不同的Kernel版本發(fā)生變化。
sudo cp deploy/(kernel_version).zImage /media/boot/zImage
sudo tar xfv deploy/(kernel_version)-dtbs.tar.gz -C /media/boot/
(這里還沒(méi)有找到選擇編譯Nano設備樹(shù)的配置，本例實(shí)際使用的文件是從網(wǎng)上找到的：https://github.com/Thermionix/arch-satnav/blob/master/uBoot-pcDuino-Nano/sun7i-a20-pcduino3-nano.dtb)
在BOOT分區新建一extlinux目錄和配置文件。
sudo mkdir -p /media/boot/extlinux/
sudo nano /media/boot/extlinux/extlinux.conf
配置用于指定Kernel、Device Tree和RootFS位置，其內容如下：
label Linux 4.x
kernel ../zImage
append root=/dev/mmcblk0p2
fdtdir ../
最后復制根文件系統到第二個(gè)分區。
sudo tar xfvp ubuntu-14.04.3-minimal-armhf-2015-09-07/armhf-rootfs-ubuntu-trusty.tar –C /media/rootfs
將編譯Kernel生成的驅動(dòng)模塊也復制到該分區。
修改根文件系統分區下的etc/fstab文件，加入如下內容。
/dev/mmcblk0p2 / auto errors=remount-ro 0 1
/dev/mmcblk0p1 /boot auto errors=remount-ro 0 1
修改etc/network/interfaces文件自動(dòng)配置網(wǎng)卡和DHCP。
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
卸載并移除SD卡。
sync
sudo umount /media/boot
sudo umount /media/rootfs
為pcDuino3 Nano連接USB 5V2A電源、HDMI顯示器、USB鍵盤(pán)鼠標，插入制作好的SD卡，上電啟動(dòng)。
本系統從U-Boot開(kāi)始就能夠支持HDMI、Ethernet和USB設備，因此除了從SD卡啟動(dòng)操作系統外還可以選擇U盤(pán)或網(wǎng)絡(luò )啟動(dòng)。Ubuntu系統啟動(dòng)后停留在命令行登錄界面，默認的用戶(hù)名為ubuntu，密碼為temppwd。
安裝Lubuntu桌面
eewiki提供的Ubuntu為精簡(jiǎn)版本，這樣一來(lái)用戶(hù)可以方便的選擇安裝不同的桌面。本文選擇Lubuntu桌面。
通過(guò)命令行界面登錄Ubuntu，然后從Ubuntu源在線(xiàn)安裝桌面。
suto apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install lubuntu-desktop
經(jīng)過(guò)漫長(cháng)的安裝等待后，重啟系統就可以進(jìn)入桌面了。
評論