如何設計與實(shí)現基于單片機的客車(chē)CAN總線(xiàn)燈光節點(diǎn)？

節點(diǎn)初始化主要是單片機初始化，包括端口初始化和CAN控制模塊的初始化。單片機端口初始化主要對用到的I/O口上電復位。CAN模塊的初始化主要是設置所用的特殊功能寄存器，主要包括協(xié)議模式、驗收濾波方式、CAN通信速率和中斷寄存器的設置等。將驗收代碼和驗收屏蔽代碼寫(xiě)入驗收代碼寄存器和驗收屏蔽寄存器。

CAN總線(xiàn)的軟件設計主要包括CAN節點(diǎn)的初始化、數據的發(fā)送和接收程序，掌握了這3個(gè)模塊的設計，基本上就完成了CAN通信的軟件設計。

7 結束語(yǔ)

雖然本節點(diǎn)是為控制客車(chē)車(chē)燈設計的，但對其他一些節點(diǎn)也有借鑒作用，尤其是CAN總線(xiàn)的硬件接口部分，可以通用到客車(chē)其他CAN網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)上，甚至可以用在其他非汽車(chē)領(lǐng)域的CAN網(wǎng)絡(luò )上，如工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。