為什么攝像頭接口對ADAS系統設計至關(guān)重要？

汽車(chē)正在快速演化成一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機器人，能夠感測環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動(dòng)駕駛公共車(chē)輛——出租車(chē)、拼車(chē)或公交車(chē)，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。

其中一個(gè)例子是2015年10月推出的NAVYA ARMA自動(dòng)駕駛電動(dòng)巴士。這臺小型巴士能夠安全搭載15名乘客，時(shí)速高達28英里，目前正在歐洲和美國的許多社區進(jìn)行測試或運營(yíng)，并于CES 2017期間亮相拉斯維加斯街頭。

觀(guān)察周?chē)h(huán)境

無(wú)論是小型汽車(chē)還是公共巴士，自動(dòng)駕駛車(chē)輛都需要攝像頭、雷達或激光雷達來(lái)感測周?chē)沫h(huán)境。利用這些傳感器組合，汽車(chē)的高級駕駛輔助系統(ADAS)就能夠檢測車(chē)輛四周的環(huán)境。配備多個(gè)視頻攝像頭(至少5個(gè)，但通常多達8個(gè))是系統的關(guān)鍵。車(chē)輛前方以及后置的攝像頭需要高靈敏度和快速響應，以幫助監測交叉路口和碰撞，并正在迅速普及成為許多小汽車(chē)和SUV的標準配置。所有全景攝像頭的組合為緊急制動(dòng)輔助系統、自適應巡航控制、盲點(diǎn)檢測、倒車(chē)盲點(diǎn)警示系統、車(chē)道偏離警告/自動(dòng)車(chē)道保持提供可靠的信息，以及不久之后，您的愛(ài)車(chē)將支持交通標識識別系統，所以您將永遠不會(huì )超過(guò)限速。

至關(guān)重要的攝像系統

舉個(gè)例子，特斯拉(Tesla)汽車(chē)上的最新硬件套件采用了NVIDIA Drive PX 2處理平臺，分別從8個(gè)攝像頭、超聲傳感器組合和1個(gè)雷達系統獲取數據。該平臺可從支持自動(dòng)巡航(AutoCruise)的高能效掌上模塊擴展成為支持全自動(dòng)駕駛、功能強大的AI超級計算機。系統能夠實(shí)時(shí)了解車(chē)輛周?chē)那闆r，在高清晰度地圖上精準的定位自己，并規劃安全的前進(jìn)路徑。系統結合深度學(xué)習、傳感器融合和全景視覺(jué)來(lái)改變駕駛體驗。

攝像系統的性能對于安全輔助或自動(dòng)駕駛車(chē)輛至關(guān)重要。當然，攝像頭分布在車(chē)輛周?chē)?，往往與CPU相距甚遠。其性能決定了ADAS能夠看到多遠的物體、能夠檢測到多小的物體，以及信息的傳輸速度——取決于分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和幀速率。鑒于這些設備提供的信息的關(guān)鍵性，高誤碼率是不能容忍度的，因為其數據速率也是非常高的。在全景視圖系統中，每個(gè)攝像頭的視頻流通常為1280 × 800像素分辨率，幀刷新率為30 f/s。

汽車(chē)中使用了大量的總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò )，包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS及以太網(wǎng)。但視頻鏈路要求的數據速率排除了LVDS和以太網(wǎng)之外的所有總線(xiàn)類(lèi)型。

更好的解決方案

一種更好的方案是吉比特多媒體串行鏈路(GMSL)，它是以太網(wǎng)的無(wú)壓縮替代方案。因此，與以太網(wǎng)相比，GMSL的數據速率快10倍，電纜成本降低50%，且EMC性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片，采用電流型邏輯(CML)，具有極高的抗噪性，能夠通過(guò)50 Ω低成本同軸電纜或100 Ω雙絞線(xiàn)電纜傳輸數據，距離長(cháng)達15m。器件能夠與串行碼率高達1.74Gbps的兆像素攝像頭配合工作。攝像頭數據時(shí)鐘為12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V數據，或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V數據(使用內部編碼)。IC之間以及與外部源之間共用一個(gè)9.6kbps至1Mbps 的I2C控制通道，用于更新和設置。值得一提的是，器件能夠在檢測到誤碼時(shí)自動(dòng)重發(fā)控制數據?？刂仆ǖ辣欢嗦窂陀玫酱墟溌?，無(wú)論是否有視頻通道。

MAX96707串行器IC具有可編程預加重/預減重，以驅動(dòng)較長(cháng)的電纜。器件能夠對視頻和控制數據進(jìn)行檢錯，具有交叉點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用于雙攝像頭選擇。串行輸出提供可編程擴頻。芯片采用小尺寸、24引腳、4 x 4mm TQFN封裝，使用1.7至1.9V電源。最大電源電流為88mA。

圖1. MAX96707功能框圖

MAX96708解串器可跟蹤擴頻串行輸入的數據，芯片的自適應均衡極大地降低了誤碼率。輸出交叉點(diǎn)開(kāi)關(guān)提高了靈活性。IC的核心電源范圍為1.7至1.9V，I/O電源為1.7至3.6V。器件采用32引腳5 x 5mm TQFN封裝。

圖2. MAX96708COAXEVKIT#開(kāi)發(fā)套件

兩款芯片工作在-40º至115ºC溫度范圍，擁有±8kV接觸放電保護和±15kV氣隙靜電放電保護，符合IEC 61000-4-2和ISO 10605標準。兩款器件均滿(mǎn)足汽車(chē)標準AEC-Q100。經(jīng)銷(xiāo)商提供評估套件(圖2)。

毫無(wú)疑問(wèn)，如果我正在設計一套自動(dòng)駕駛系統，一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題就是與攝像頭進(jìn)行可靠的通信。我會(huì )在實(shí)際車(chē)輛配置和最差噪聲條件下仔細檢查所有攝像頭連接的誤碼率，因此GMSL技術(shù)很可能為這一關(guān)鍵領(lǐng)域提供最佳的成功機會(huì )，在滿(mǎn)足行業(yè)標準的同時(shí)提供高可靠性。