麻省理工研發(fā)出不靠視覺(jué)就能移動(dòng)的機器人

　　據報道，麻省理工學(xué)院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機器人，不需要視覺(jué)就能爬樓梯臺階。相對于此前利用攝像頭視覺(jué)的機器人，該機器人有極大的創(chuàng )新。

　　據悉，這款Cheetah 3獵豹機器人重90磅重，采用了新的算法讓其在沒(méi)有攝像頭的幫助之下，機器人也能夠通過(guò)觸感來(lái)適應整個(gè)環(huán)境，在躲避障礙物的同時(shí)完成任務(wù)。該團隊的研究人員表示，設計這樣一款機器人的初衷是希望機器人在無(wú)法看到前方路徑的情況下也能夠進(jìn)行運動(dòng)。在其看來(lái)，機器人如果過(guò)度依賴(lài)攝像頭會(huì )減緩機器人的反應，導致機器人移動(dòng)不流暢。

　　對于人類(lèi)而言，這款不依靠視覺(jué)的機器人有很大的輔助作用?？梢酝ㄟ^(guò)遠程遙控機器人前往人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的地方，取代人類(lèi)完成那些較為危險、骯臟或者難度極高的工作。比如，進(jìn)入內部發(fā)電廠(chǎng)深入檢查等。此外，對于像切爾諾貝利、日本福島核電站等具有極強核輻射而不能通過(guò)機器人搭載的攝像頭進(jìn)行觀(guān)察的地方，該款不依靠視覺(jué)移動(dòng)的機器人反而能夠起到巨大的作用。

　　另?yè)蟮溃?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/麻省理工">麻省理工學(xué)院研究團隊對這款Cheetah 3獵豹機器人的硬件性能進(jìn)行升級，讓其能夠伸展和扭曲;并引入新的預測算法，幫助該機器人改變移動(dòng)步態(tài)，以防其被障礙物絆倒或者摔倒。