IEEE國際智能車(chē)大會(huì )：貨真價(jià)實(shí)的中國主場(chǎng)

　　27日，回到常熟的陳龍博士，作為大會(huì )主報告人之一，在第29屆IEEE(國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì ))國際智能車(chē)大會(huì )(IEEE IV)開(kāi)幕式上作了關(guān)于“平行駕駛”的主題演講。

　　IEEE IV2018大會(huì )程序主席、中國工程院院士鄭南寧(左)接受科技日報采訪(fǎng)。黃曉艷攝

　　與智能車(chē)結緣，要回溯到十年前。

　　“如果沒(méi)有2008年國家自然科學(xué)基金委支持的‘視聽(tīng)覺(jué)的認知計算’重大研究計劃，如果沒(méi)有2009年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )第一次承辦IEEE IV大會(huì )，如果沒(méi)有連續參加第一、第二、第三屆中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽(IVFC)，我肯定不是現在的我?！币呀?jīng)成功靠創(chuàng )新技術(shù)創(chuàng )業(yè)、不斷斬獲新成績(jì)的陳龍，不論走到哪里，總把自己成長(cháng)三級跳中的每個(gè)助力，分享給聽(tīng)眾。

　　而像陳龍一樣的眾多IVFC參賽者，在實(shí)戰中獲得能量，修煉出現今中國智能車(chē)領(lǐng)域的核心技術(shù)人才隊伍。

　　平行駕駛創(chuàng )新理論，由中國人提出

　　汽車(chē)無(wú)人化和網(wǎng)聯(lián)化，作為未來(lái)人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，極大地改變人們的出行方式，將成為未來(lái)數年最重要的應用分支之一。

　　接受科技日報專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)，陳龍說(shuō)，平行駕駛概念源于中科院自動(dòng)化研究所王飛躍教授提出的基于A(yíng)CP方法的“平行智能”理論。

　　王飛躍教授被國際同行公認為智能控制的開(kāi)拓者和重要研究者之一，他作為中科院海外回國“百人計劃”人才之一，始終努力“讓果子結在中國的大樹(shù)上”。

　　王飛躍是IEEE國際智能交通協(xié)會(huì )(ITSS)的首位華人主席。在上世紀90年代任美國亞利桑那大學(xué)機器人與自動(dòng)化實(shí)驗室主任時(shí)，就提出了平行駕駛理念。他告訴科技日報記者，ACP是指基于人工社會(huì )、計算實(shí)驗和平行執行的平行智能方法體系。

　　在平行駕駛的框架下，當人類(lèi)司機駕著(zhù)物理車(chē)輛奔馳時(shí)，作為“軟件機器人”的智能代理，也開(kāi)著(zhù)對應的“虛擬車(chē)”同時(shí)在虛擬世界中奔馳。這種虛擬車(chē)，學(xué)術(shù)上稱(chēng)為“人工車(chē)”或“軟件定義的車(chē)”，根據不同的要求，在不同的程度上與真實(shí)車(chē)一一對應。

　　軟件定義的駕駛員，由中國人開(kāi)發(fā)

　　今年3月，陳龍領(lǐng)銜的青島慧拓智能機器有限公司無(wú)人駕駛汽車(chē)遙控路測在常熟·中國智能車(chē)測試中心舉行，路測車(chē)輛由3輛車(chē)內前排不坐駕駛員的無(wú)人車(chē)以及4—5輛有人駕駛的社會(huì )車(chē)輛組成，演示無(wú)人駕駛車(chē)輛在兩種典型場(chǎng)景下的遠程管理與控制：一般交通場(chǎng)景響應式接管(正常接管)和緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管(應急接管)。

　　借助新一代的云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)，平行駕駛通過(guò)充分利用數字化及信息化資源，將云端、道路及車(chē)輛上的信息無(wú)縫銜接，利用平行視覺(jué)與感知、平行學(xué)習、平行規劃和平行控制等最新開(kāi)發(fā)的國際前沿關(guān)鍵技術(shù)，把智能車(chē)、管控平臺及駕駛模擬器實(shí)時(shí)連接起來(lái)，使智能車(chē)的自主駕駛行為變得可測、可控，提高了車(chē)輛系統對環(huán)境的快速反應，并降低整體系統成本，從而實(shí)現車(chē)路互動(dòng)、多車(chē)協(xié)同、平行操控、安全行駛。

　　本周末，慧拓團隊的“戰車(chē)”還將出現在IEEE智能車(chē)大會(huì )的路演環(huán)節?！捌叫旭{駛3.0系統”及未來(lái)后續完善版本是中國科學(xué)家的智慧結晶，“我希望世界上的每一輛自動(dòng)駕駛車(chē)，都有一個(gè)中國開(kāi)發(fā)的‘軟件定義的駕駛員’，為智慧出行安全保駕護航?！标慅埑錆M(mǎn)期待。

     無(wú)人智能駕駛場(chǎng)景，將在中國落地

　　對無(wú)人駕駛技術(shù)的向往，已經(jīng)讓人類(lèi)付出了半個(gè)多世紀的努力與嘗試。盡管今天我們借助更先進(jìn)的傳感器、運算速度更快的芯片、以及更準確的深度學(xué)習算法，在一點(diǎn)一點(diǎn)接近完全無(wú)人駕駛的狀態(tài)，但動(dòng)態(tài)時(shí)變的交通場(chǎng)景、復雜多樣的天氣狀況、隨機的交通參與者行為，都讓無(wú)人車(chē)上路面臨著(zhù)無(wú)數的考驗。

　　王飛躍始終認為：“以挖掘、裝載和運輸為主的采礦作業(yè)自動(dòng)化，是無(wú)人車(chē)技術(shù)最合適、最‘靠譜’的一個(gè)應用領(lǐng)域。礦山是一個(gè)相對封閉和結構化的受控環(huán)境，加上駕駛員的勞動(dòng)強度太高和工作環(huán)境太惡劣，特別適合無(wú)人車(chē)和機器人等人工智能技術(shù)的應用?！标慅埻嘎?，2019年下半年，慧拓的礦山場(chǎng)景應用將成為現實(shí)。

　　雖然包括中國在內的全球頂尖智能車(chē)科學(xué)家都齊聚中國，但對這一領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展態(tài)勢和持續升溫，本屆大會(huì )程序主席、中國工程院院士鄭南寧在接受科技日報記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，包括政府、科學(xué)界、公眾和投資者，都要保持理性和冷靜，要腳踏實(shí)地地開(kāi)展務(wù)實(shí)基礎研究和應用實(shí)踐。

　　“對復雜交通場(chǎng)景的周密感知，對預行為的理解，對意外遭遇的應對，人—車(chē)的自然交互，以及網(wǎng)絡(luò )安全的風(fēng)險，是未來(lái)智能車(chē)適應復雜交通環(huán)境要面臨的五大挑戰。為此，IVFC十年來(lái)一直在不斷加大實(shí)測難度，就是希望一步一個(gè)腳印地邁向未來(lái)?！?/p>