國產(chǎn)工業(yè)機器人為何趕不上“四大家族”？

　　雖說(shuō)我國近年來(lái)在工業(yè)機器人領(lǐng)域做出了許多努力，國產(chǎn)機器人的進(jìn)步也是有目共睹的，然而就綜合競爭力來(lái)說(shuō)，國產(chǎn)工業(yè)機器人依舊比不過(guò)發(fā)那科、ABB、安川、庫卡這些“四大家族”，這到底是為何呢?

　　未掌握核心算法 “大腦”不夠聰明

　　曾有人在2015年將國產(chǎn)機器人與ABB在2005年生產(chǎn)出的產(chǎn)品進(jìn)行比較，得出的結果是：兩者并不能說(shuō)旗鼓相當，ABB產(chǎn)品在某些方面更突出。由于我國始終未能掌握工業(yè)機器人核心控制器的核心算法，導致國產(chǎn)工業(yè)機器人“大腦”不夠聰明，在穩定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標遠不如四大家族。

　　業(yè)內人士將核心控制器稱(chēng)作是工業(yè)機器人的“大腦”。因為核心控制器是影響機器人穩定性的關(guān)鍵部件，而軟件相當于語(yǔ)言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將語(yǔ)言表達準確，就離不開(kāi)底層核心算法，多年來(lái)，“四大家族”向全世界出售伺服系統、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件，但對核心算法一直處于秘而不宣的狀態(tài)。未掌握核心算法，對那些不需要高精度的機器人產(chǎn)品來(lái)說(shuō)尚可使用，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車(chē)制造等高端領(lǐng)域，國產(chǎn)機器人就難免心有余而力不足，只能依賴(lài)進(jìn)口的工業(yè)機器人了。

　　核心算法不僅對核心控制器影響巨大，對于伺服系統的影響也不可小覷。機器人完成每一個(gè)動(dòng)作，都需要核心控制器、伺服驅動(dòng)器和伺服電機三方協(xié)同作戰。伺服系統由于核心算法跟不上，導致響應速度會(huì )比國外產(chǎn)品低很多。就單臺伺服系統來(lái)說(shuō)，國產(chǎn)機器人精度還算不錯，但高端機器人一般同時(shí)有6臺以上伺服系統，再用傳統的控制方法就很難取得想要的控制效果。

　　通過(guò)底層算法，國外核心控制器可以通過(guò)伺服系統的電流環(huán)直接操作電機，實(shí)現高動(dòng)態(tài)多軸非線(xiàn)性條件下的精密控制，因此“四大家族”的機器人響應速度更快、定位更準確。未能掌握核心算法，就相當于一個(gè)思想健全但是語(yǔ)言表達有障礙的人，始終無(wú)法用語(yǔ)言正常來(lái)表達自己的想法。這個(gè)問(wèn)題反映到工業(yè)機器人上，就成為穩定性不高，故障率卻居高不下的重要原因之一。

　　減速器受制于人 技術(shù)難度高

　　目前世界上最大的減速器生產(chǎn)廠(chǎng)家是日本納博特斯克精密機械公司，該公司是世界上處于優(yōu)勢地位的專(zhuān)業(yè)的機器人用精密擺線(xiàn)針輪減速機制造商，其核心產(chǎn)品為精密減速機RV系列。早在二十世紀八十年代早期，應世界主要機器人制造商要求，納博特斯克就將已經(jīng)在挖掘機行業(yè)成功使用的RV減速機的精準可靠設計，調整到要求嚴格的機器人制造行業(yè)中使用。

　　精密減速器制造，投資大、技術(shù)難度高，有很高的壁壘。所以就目前來(lái)說(shuō)，業(yè)內基本都在使用日本制造的減速器，如果國內想要突破這一技術(shù)壁壘，還需要長(cháng)足的努力才行。

　　發(fā)展時(shí)間較短 國際競爭力不足

　　國外企業(yè)經(jīng)過(guò)近半個(gè)世紀的技術(shù)沉淀，對于工藝的理解和功能的優(yōu)化并不是國內幾年時(shí)間就能追趕上的。工藝軟件開(kāi)發(fā)不足，也導致國產(chǎn)機器人的綜合競爭力薄弱。在單一領(lǐng)域比不過(guò)國外二線(xiàn)品牌，在綜合領(lǐng)域比不過(guò)四大家族，售價(jià)方面也無(wú)法產(chǎn)生優(yōu)勢，長(cháng)此以往，國內企業(yè)難免遇到資金困難、技術(shù)研發(fā)壁壘等問(wèn)題。

　　很多國產(chǎn)機器人企業(yè)近幾年不可以說(shuō)不努力，但是如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話(huà)，國產(chǎn)機器人始終會(huì )受制于人。

　　有很多機器人企業(yè)都會(huì )苦惱一個(gè)問(wèn)題：“我生產(chǎn)出來(lái)了產(chǎn)品，但是沒(méi)人用，企業(yè)怎么生存，怎么得到發(fā)展?”筆者也曾經(jīng)不止一次聽(tīng)到過(guò)這種聲音，國產(chǎn)機器人要想得到發(fā)展，不能只靠企業(yè)的努力，政策的支持、市場(chǎng)的認可都是國產(chǎn)機器人發(fā)展的重要支柱。只有在用戶(hù)的使用過(guò)程中不斷實(shí)踐，不斷給予制造企業(yè)以反饋，才能慢慢打磨出更加優(yōu)秀的產(chǎn)品。也只有如此，企業(yè)才有更多的精力和資金去投入研發(fā)，去攻破核心技術(shù)，讓國產(chǎn)機器人站到世界舞臺的中央。