給機器人“造腦”：英偉達在A(yíng)I芯片領(lǐng)域有多牛？

　　AI芯片之于人工智能的意義，則可以理解為發(fā)動(dòng)機之于汽車(chē)。人工智能這一理論已經(jīng)提出了多年，但是由于實(shí)現它需要的計算量實(shí)在太大，這輛“跑車(chē)”一直沒(méi)有配備上合適的“發(fā)動(dòng)機”，只能放在倉庫積灰。直到AI算法和大數據時(shí)代的到來(lái)、以及AI芯片的出現。

　　第三波AI浪潮的發(fā)展主要由深度學(xué)習技術(shù)的突破引領(lǐng)，而英偉達(Nvidia)憑借其通用的GPU單元，專(zhuān)門(mén)的TensorRT加速器，強勁的矩陣運算性能加上對其他算法的兼顧，英偉達不僅能用GPU滿(mǎn)足AI構建的訓練需求，還能用TeslaRT用來(lái)部署，很好實(shí)現AI構建，所以英偉達也率先成了這一波AI熱潮的最大受益者。

　　給機器人“造腦”，英偉達發(fā)布全新AI芯片Jetson Xavier

　　近日，英偉達正式發(fā)布了一款全新AI芯片—Jetson Xavier，Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平臺的核心，是全球首款專(zhuān)為機器人設計的計算機。該公司CEO黃仁勛在周一的新聞發(fā)布會(huì )上表示：“這臺小電腦，將成為未來(lái)機器人的大腦”。

　　Jetson Xavier包含了六顆處理器，包括1個(gè)Volta Tensor Core GPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺(jué)處理器和1個(gè)視頻處理器，每秒可執行30萬(wàn)億次操作。為了打造它，Nvidia足足耗費了五年的時(shí)間——三年設計、兩年筑造，共有超過(guò)8000人參與了設計與開(kāi)發(fā)，可以說(shuō)這是Nvidia單獨做過(guò)的最長(cháng)的一個(gè)處理器項目。它的處理能力與配備了10萬(wàn)美元GPU的工作站大致相同，但功率僅為30瓦。

　　簡(jiǎn)而言之，就是Nvidia成功地將1000瓦性能的10萬(wàn)美元級工作站，縮小到了30瓦的‘掌中寶’的程度。

　　NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個(gè)工具箱。該機器人軟件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面內容：

　　 Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的庫，開(kāi)發(fā)機器人算法軟件及運行時(shí)框架。

　　 Isaac IMX：Isaac智能機器加速應用，是NVIDIA開(kāi)發(fā)的機器人算法軟件的集合。

　　 當前Nvidia的技術(shù)，已經(jīng)被一些企業(yè)用于自主倉庫機器人、機器采摘和農業(yè)機器人。不過(guò)黃仁勛表示，JetsonXavier要比之前的AI芯片要強大20倍。

　　 Isaac Sim：高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，可供開(kāi)發(fā)者訓練自主機器，并使用Jetson Xavier進(jìn)行硬件在環(huán)測試。

　　提早轉型，英偉達開(kāi)啟人工智能之路

　　作為一家圖像處理芯片公司，Nvidia約在7年前就已經(jīng)開(kāi)始轉型布局人工智能。當時(shí)人工智能概念還未興起，AI仍是一片藍海。經(jīng)過(guò)持續多年的研發(fā)，公司在近年來(lái)陸續推出人工智能芯片、系統、軟件和服務(wù)，打造世界頂級人工智能公司。

　　2009年 英偉達Tegra進(jìn)入奧迪汽車(chē)

　　德國大眾為旗下的奧迪汽車(chē)引入新式導航系統，并首次采用NVIDIATegra片上系統處理器。相比于2009年初的多媒體交互系統(MMI)，新的Tegra核心導航系統自然要更加高級，不但功能上更強大，效果也應該更酷一些。

　　在后來(lái)的GTC 2014大會(huì )上，奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)再次展示了基于Tegra K1開(kāi)發(fā)套件的車(chē)載智能系統，可提供自動(dòng)駕駛、導航、碰撞感應、智能鏈接等功能。