FPGA的圖像處理是怎么做到的？

　　基于軟件的圖像處理方法存在著(zhù)一些局限性，尤其是計算速度和算法效率方面。所以大家很自然的就想到了FPGA作為嵌入式圖像應用的平臺。許多圖像處理本身就是并行計算的，并且FPGA的編程硬件，本質(zhì)上也是并行的。但是利用FPGA硬件進(jìn)行圖像處理存在很多的困難，需要學(xué)到很多的技巧。下面我介紹兩幾種比較基礎的圖像處理算法思想。

　　單幅圖像的點(diǎn)操作是圖像處理中最簡(jiǎn)單的操作，輸出值只取決于輸入值，與位置無(wú)關(guān)，可以看作是一個(gè)函數的映射。從硬件實(shí)現的角度來(lái)說(shuō)，最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)一個(gè)實(shí)現函數的模塊對輸入的每個(gè)像素進(jìn)行依次處理，也就是流水化處理。每個(gè)像素都是單獨處理的，可以把圖像分為若干部分，每個(gè)部分單獨處理，所以點(diǎn)操作容易并行實(shí)現。點(diǎn)操作可作為讀取圖像和后續處理之間的一個(gè)橋梁。A：亮度調節;為了使圖像變亮，可以增大輸出像素值，可以通過(guò)加一個(gè)常量實(shí)現。類(lèi)似地，變暗減小像素值。但是實(shí)際中，調節亮度要復雜的多，因為人的視覺(jué)系統是非線(xiàn)性的。B：對比度調節;圖像的對比度受映射函數的斜率影響。斜率大于1增強，小于1則降低，可以通過(guò)乘以一個(gè)大于或者小于1的常數實(shí)現。C：同時(shí)調節亮度和對比度;一個(gè)簡(jiǎn)單的調節它們的點(diǎn)操作是：Q=aI+b=a(I+b’)，a，b是控制亮度和對比度的任意常數。當Q超出范圍怎么辦?例如用8位表示像素值時(shí)，Q超出0~255，那么輸出怎么辦?默認情況下只取8位最低有效位并且忽略任何會(huì )導致值超出范圍的溢出位。通常還需要進(jìn)行飽和或者裁剪到極值效果會(huì )更好。

　　直方圖操作。使用直方圖的圖像處理有兩個(gè)相關(guān)的主要步驟。第一步是建立直方圖，第二步是從直方圖中提取數據并用它來(lái)處理圖像。A建立直方圖：對每個(gè)像素值累計計數。通過(guò)計數器數組完成計算每個(gè)像素值出現的次數。這個(gè)方法的缺點(diǎn)是占用的硬件資源比較多，適合閾值后的直方圖計算?？梢允褂秒p口存儲器實(shí)現，可以大大減少邏輯資源的使用。B直方圖均衡化(使用局部信息來(lái)分配那些在輸出像素值的范圍上具有大的計數值的輸入值的像素來(lái)獲得更平坦的直方圖)：實(shí)現直方圖均衡化的映射是歸一化累積直方圖。直觀(guān)地，如果輸入點(diǎn)集合的計數值大于平均值，那么映射的斜率大于1，反之，小于1。

　　局部濾波器。局部濾波器擴展點(diǎn)操作，以一個(gè)局部窗口內像素值的函數運算結果作為輸出。窗口的大小、形狀可以隨意，但是一般都是采用奇數正方形的，我見(jiàn)過(guò)最多的就是3x3，5x5，7x7，這樣的話(huà)中心就很容易確定。局部濾波器有去噪、邊緣檢測、邊緣增強等。線(xiàn)性去噪有排序去噪，均值去噪，加權均值去噪等，邊緣檢測可以利用Prewitt，Sobel算子等，將這些算法在3x3窗口中實(shí)現，相對來(lái)說(shuō)就比較容易了。也可以改進(jìn)這些算法，是寫(xiě)小論文比較好的創(chuàng )新點(diǎn)。還有一些形態(tài)學(xué)濾波器，顏色濾波器，大致思想都一樣，就是實(shí)現的時(shí)候算法改一下。