想要學(xué)習PLC，我們該從何入手？

　　PLC編程語(yǔ)言符合IEC 61131標準。其中比較主流的語(yǔ)言是模塊化的編程語(yǔ)言，也即IEC 61131-3語(yǔ)言。由于所有的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家都必須遵循IEC 61131標準，因此深入學(xué)習某一款PLC后，其它的PLC大體上是類(lèi)似的。

　　學(xué)校PLC課本上講解時(shí)一般都用T形圖。這是很落后的一種編程方式。走上工作崗位后，務(wù)必改用模塊化編程方式。

　　之所以要摒棄T形圖的編程方法，是因為T(mén)形圖有很多局限。舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子：當三個(gè)開(kāi)關(guān)量在T形圖上構成三角形時(shí)，這個(gè)T形圖是無(wú)法執行的，必須用三角-星轉換為星形結構才行。這種問(wèn)題在模塊化編程語(yǔ)言中根本就不會(huì )出現。由于T形圖的局限性，純T形圖程序中也開(kāi)始配套模塊圖了。

　　下圖是我為北京地鐵某車(chē)站的環(huán)控配電室雙路電源自動(dòng)投退系統編寫(xiě)的程序局部：

　　此程序用模塊化的編程語(yǔ)言IEC 61131-3寫(xiě)成?？梢?jiàn)模塊化的PLC程序有點(diǎn)類(lèi)似集成電路的形式，甚至連PID測控都有相應的模塊。

　　我們再來(lái)看看同一個(gè)程序的通信管理部分：

　　這里有通信接口初始化程序，有MODBUS-RTU的主站定義程序，有MODBUS-RTU的從站數據采集和交換的循環(huán)程序。

　　可見(jiàn)，模塊化的PLC編程語(yǔ)言與學(xué)校里學(xué)到了T形圖編程語(yǔ)言有天壤之別。

　　由于PLC編程語(yǔ)言都支持軟件層面的程序調試，所以仿真沒(méi)有太大的問(wèn)題。

　　怎么學(xué)習PLC呢?除了要有編程環(huán)境外，就需要有工程范例。其實(shí)工程范例很容易獲得，我們可以找任意一本描述電動(dòng)機控制的書(shū)籍，把其中所有的各種控制電動(dòng)機的方式，當然是用繼電器和接觸器構成的，我們把這些機電控制方式全部編寫(xiě)成PLC控制方式。幾個(gè)范例編完，基本上就明白了。

　　范例編完后，給自己增加難度。例如我們設想有四臺電機，分別作為中央空調的冷水機組、熱水機組、冷卻塔電機，再配上末端空調裝置的風(fēng)機，就構成了完整的中央空調系統。中央空調采用熱焓控制方式，并采用PID調節。試著(zhù)用PLC作為中央控制系統，來(lái)編寫(xiě)一個(gè)程序。

　　這個(gè)范例完成后，最后再學(xué)習PLC的通信技術(shù)。特別關(guān)注PLC模塊化編程語(yǔ)言中的MODBUS-RTU模塊，理解它的內容和要領(lǐng)。然后編寫(xiě)一個(gè)數據采集和轉發(fā)系統。數據來(lái)源為上一個(gè)例子中所有電動(dòng)機的外圍開(kāi)關(guān)量、溫度量、焓值、電流電壓參量、電機運行狀態(tài)等等。把這些參量編寫(xiě)成通信協(xié)議，也即數據點(diǎn)表，然后發(fā)送給計算機上的ACCESS數據庫。

　　利用ACCESS的VBA，編寫(xiě)若干控制界面，然后實(shí)現軟件上的信息交換和控制。

　　這些都完成后，就可以畢業(yè)了。我們從此可以勝任任何PLC的編程工作。

　　PLC的應用十分廣泛。在工業(yè)環(huán)境下，PLC幾乎無(wú)所不能。知道為什么?

　　第一是PLC的高可靠性：因為它的程序是順序執行的，因此不會(huì )進(jìn)入死循環(huán)，幾乎不會(huì )死機。

　　PLC不會(huì )死機，這一點(diǎn)十分重要。

　　我們原先采用工控機來(lái)作為測控和配電系統的通信管理機。結果發(fā)現，工控機的硬盤(pán)在高溫下會(huì )出現故障、工控機的電源一旦風(fēng)機停轉，電源很快就因為過(guò)熱而停機(死機)，造成通信阻斷。工控機通過(guò)各種卡件來(lái)實(shí)現數據采集和控制功能，這些卡件故障率很高。工控機實(shí)現硬件冗余很困難，而PLC的CPU硬件冗余十分便利。我們在測控工程中將通信管理機換成PLC后，上述這些問(wèn)題徹底地一勞永逸地完美解決。

　　第二是PLC具有很高的EMC(電磁騷擾)水平，也即抗干擾能力。所謂EMC指的是電器元件在運行時(shí)抵御環(huán)境電磁干擾的能力，以及自身對環(huán)境產(chǎn)生電磁干擾的程度。IEC和國家標準對電器元件和控制柜都提出了強制性EMC試驗要求。高檔PLC一般需要通過(guò)2級到3級EMC群脈沖試驗，以及接地電流沖擊試驗。

　　我測試過(guò)，一塊多功能電力儀表的電路板，只因為電源濾波電容焊的略微高一些，整塊電路板就在接地電流沖擊試驗中被擊毀?？梢?jiàn)EMC測試對于電子儀表來(lái)說(shuō)十分殘酷，通過(guò)試驗十分不易。

　　一句話(huà)：凡單片機能做的事，PLC一定能做;反過(guò)來(lái)，PLC能做的事，單片機不一定能做，甚至連邊都沾不上。

　　對比：一般的家用電器要通過(guò)一級EMC試驗都有點(diǎn)困難。

　　由于PLC應用是如此之廣，因此一位PLC的資深優(yōu)秀編程者，也一定是一位工業(yè)系統的多面手。他熟悉各種工業(yè)條件下的元器件和傳感器性能參數，熟悉各種工業(yè)條件下的測控原理和自動(dòng)控制原理，明確機械原理和各種工業(yè)工藝過(guò)程，明確強電磁環(huán)境下的如何選配元器件及開(kāi)關(guān)電器。當然，此人對于PLC的模塊也應當十分熟悉。

　　總之，優(yōu)秀的PLC編程者，一定同時(shí)也是技術(shù)上的佼佼者。

　　學(xué)習伊始，不要總想著(zhù)賺錢(qián)，要沉下心來(lái)學(xué)會(huì )真本事。天下之大，何處無(wú)芳草?何愁無(wú)處供職?

　　PLC推銷(xiāo)商掙的錢(qián)，遠遠少于PLC的編程者掙的錢(qián);施工結束后，用戶(hù)惦記的是編程者，不是PLC的供應商;在后續工程中，還會(huì )請編程者繼續參與，而PLC推銷(xiāo)商呢?最多也只是供幾個(gè)PLC而已。