英國首個(gè)獨立的自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗場(chǎng)落地，將開(kāi)啟5G自動(dòng)駕駛新時(shí)代！

　　自動(dòng)駕駛和5G是當前全球企業(yè)和媒體最為關(guān)注的兩大熱點(diǎn)，而兩者結合又是大家矚目的焦點(diǎn)。5G到底將會(huì )在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮怎樣的作用?隨著(zhù)5G的加快到來(lái)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，此次助力互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的英國米爾布魯克5G試驗場(chǎng)被媒體報道，或是5G結合自動(dòng)駕駛市場(chǎng)化的一個(gè)信號，將會(huì )引爆5G應用于自動(dòng)駕駛行業(yè)，全球各地的自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗場(chǎng)將會(huì )如雨后春筍般層出不窮。

　　近日據外媒報道，英國的米爾布魯克試驗場(chǎng)(Millbrook proving ground)將配置5G移動(dòng)基礎設施，將成為全球領(lǐng)先的全獨立式5G試驗場(chǎng)，并助力互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)(connected and autonomous vehicles，CAV)的研發(fā)。

　　2017年10月，米爾布魯克市宣布其競標獲勝，成為英國的互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)的主要測試場(chǎng)，旨在創(chuàng )建獨有的受控設施，提供都市研發(fā)環(huán)境。米爾布魯克市正與英國原子能機構旗下的英國環(huán)境挑戰遠程應用創(chuàng )新中心開(kāi)展合作，該項目的聯(lián)合出資方為互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)中心(Centre for Connected and Autonomous Vehicles，CCAV)。米爾布魯克試驗場(chǎng)是英國AutoAir項目的重要組成部分。

　　AutoAir項目是由Airspan Networks牽頭的一個(gè)合作伙伴聯(lián)盟，由前通用汽車(chē)公司(General Motors)主辦，現在獨立于米爾布魯克(Millbrook)。并獲得了薩里大學(xué)5G創(chuàng )新中心(5GIC)的大力支持，該項目旨在加速互聯(lián)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。該試驗場(chǎng)就設在米爾布魯克。這是一個(gè)獨立的5G技術(shù)開(kāi)發(fā)計劃、基于5G新空口基站，在“中立主機”基礎上運行。共享中立主機平臺允許多個(gè)公共和私有5G運營(yíng)商同時(shí)使用相同的基礎架構(使用網(wǎng)絡(luò )切片)，這可以從根本上提高5G網(wǎng)絡(luò )的經(jīng)濟性。

　　據估計，該項目將建設一個(gè)光纖主干線(xiàn)及23個(gè)“小型”基站網(wǎng)點(diǎn)。該試驗臺將允許CAV開(kāi)發(fā)人員訪(fǎng)問(wèn)達到Gigabit/s高速率、低延遲、廣覆蓋的5G無(wú)線(xiàn)信號，而且5G網(wǎng)絡(luò )未來(lái)將實(shí)現無(wú)縫式運作，信號將覆蓋整個(gè)米爾布魯克試驗場(chǎng)。

　　對美國機動(dòng)工程師協(xié)會(huì )(SAE)制定的3-5級自動(dòng)駕駛汽車(chē)驗證及測試而言，該功能相當重要，因為可以實(shí)現高速、實(shí)時(shí)互聯(lián)，將“真實(shí)世界”結果與決策模擬結果進(jìn)行實(shí)時(shí)比較。

　　Airspan Networks首席戰略官Paul Senior表示：“米爾布魯克的設施在英國是獨一無(wú)二的，與米爾布魯克在這個(gè)項目上合作將大大加快和加強CAV的開(kāi)發(fā)和驗證，以及5G網(wǎng)絡(luò )在安全和功能性地交付尖端運輸技術(shù)方面發(fā)揮的關(guān)鍵作用。”

　　米爾布魯克的總裁Alex Burns表示：“隨著(zhù)我們對ADAS和CAV測試基礎設施的持續投資，將不斷提升5G能力，使米爾布魯克成為世界上最全面的CAV測試設施。”

　　5G將在自動(dòng)駕駛中將發(fā)揮怎樣的作用

　　說(shuō)到5G大家的第一反應可能就是速度快，然而5G不僅如此，而是由三個(gè)典型應用場(chǎng)景組成，分別為：①增強型移動(dòng)寬帶;②超高可靠與低延遲的通信;③大規模機器類(lèi)通信。

　　第一個(gè)是增強移動(dòng)寬帶(eMBB)，用戶(hù)體驗速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2;

　　第二個(gè)超可靠低時(shí)延通信，主要的指標是端到端的時(shí)間延遲為ms級別;可靠性接近100%;

　　第三個(gè)是海量機器類(lèi)通信(mMTC)，主要指標是連接數密度，每平方公里連接100萬(wàn)個(gè)終端，10^6/km2。

　　5G超可靠低時(shí)延時(shí)的特點(diǎn)，可以增強自動(dòng)駕駛感知能力?，F有的感知技術(shù)，如雷達、攝像頭等實(shí)際上都只給車(chē)提供了一個(gè)“看”的能力，沒(méi)有辦法跟車(chē)實(shí)現互動(dòng)，有了5G的交互式的感知，車(chē)就可以對外界環(huán)境做一個(gè)輸出，不光能探測到狀態(tài)，還可以做一些反饋。自動(dòng)駕駛的協(xié)同里面有很多場(chǎng)景，比如自動(dòng)超車(chē)，協(xié)作式避碰，車(chē)輛編隊都對可靠性和延時(shí)性提出了要求，都需要5G的保證。

　　此外，5G的高帶寬可以滿(mǎn)足車(chē)載信息娛樂(lè )以及高精度地圖的需求。未來(lái)車(chē)內裝載的AR/VR、游戲、電影、移動(dòng)辦公等娛樂(lè )信息系統的正常運行需要5G高速網(wǎng)絡(luò )的保障;另外厘米級別的3D高精度定位地圖的下載量在3～4Gb/km，正常限速120km/h下每秒鐘地圖的數據量為90Mbps～120Mbps，5G除了滿(mǎn)足這個(gè)數據需求，還可以支持融合車(chē)載傳感器信息的局部地圖實(shí)時(shí)重構，以及危險態(tài)勢建模與分析。

　　5G網(wǎng)絡(luò )增強自動(dòng)駕駛AI算法學(xué)習。人類(lèi)駕駛員無(wú)法做到的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠從其他車(chē)輛的駕駛經(jīng)驗中學(xué)習。當自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到新的駕駛場(chǎng)景時(shí)，會(huì )不斷改進(jìn)控制無(wú)人駕駛汽車(chē)操作的算法以增強“聰明度”。然而，要實(shí)現這些，必須從無(wú)人駕駛汽車(chē)中收集數據，并將其分析和合成為改進(jìn)后的算法，然后再分發(fā)給其他車(chē)輛。無(wú)人駕駛車(chē)輛必須聯(lián)網(wǎng)才能做到這一點(diǎn)。未來(lái)的5G將確保這些數據更快、更有效地交換，使這些自動(dòng)化車(chē)輛能夠分發(fā)和接收數據，并最終更好地實(shí)現自身功能。

　　從自動(dòng)駕駛運營(yíng)角度，5G也提供了一些新的可能，車(chē)輛在大多數情況下可以自主完成行駛測試任務(wù);遇到自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法自主處理的場(chǎng)景，L3級別以上的自動(dòng)駕駛系統可做出判斷并通知位于控制中心的駕駛員遠程介入;遠程駕駛員可以操控多輛無(wú)人駕駛車(chē)輛。由此，5G的低時(shí)延、高速率、廣覆蓋等特點(diǎn)可以大展身手，可協(xié)助對城市固定路線(xiàn)車(chē)輛實(shí)現部分智能云控制，對園區、港口無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現基于云的運營(yíng)優(yōu)化以及特定條件下的遠程控制。

　　而將自動(dòng)駕駛中的協(xié)同深入到傳感器原始信息級別的融合處理，在云端進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制或決策，則是5G的大帶寬和低延遲對自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的遠期探索。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗場(chǎng)將遍地開(kāi)花

　　當前，5G正在加速到來(lái)，例如，從2017年3月3GPP決定提前完成5G新空口標準，當時(shí)定在2018年6月完成、9月凍結獨立5G新空口標準，而到2017年12月“5G NR”首發(fā)版就已經(jīng)正式凍結并發(fā)布了，時(shí)間提前了接近1年。據傳，我國5G牌照提前一年發(fā)放，提前到2018年12月或2019年1月發(fā)，2018年年中確定三大運營(yíng)商5G頻段劃分。預計5G功能改良也將很快上線(xiàn)，同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)也將開(kāi)始上路。一旦部署完畢，5G網(wǎng)絡(luò )及其之后的新的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)在很長(cháng)一段時(shí)間內都將占據主導地位，很可能會(huì )支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)走向新的未來(lái)。

　　目前電信運營(yíng)商和互聯(lián)網(wǎng)科技公司們都在圍繞5G標準展開(kāi)合作。

　　在去年MWC·上海開(kāi)幕當天，中國移動(dòng)、上汽集團和華為便共同演示全球首個(gè)基于3GPP 5G技術(shù)的自動(dòng)駕駛和遠程駕駛，驗證了5G所具有的大帶寬、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò )能力，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展奠定了基礎，是提升自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛可靠性并推動(dòng)其走向商用的重要里程碑。

　　隨著(zhù)5G的加快到來(lái)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，此次助力互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的英國米爾布魯克5G試驗場(chǎng)被媒體報道，或是5G結合自動(dòng)駕駛市場(chǎng)化的一個(gè)信號，將會(huì )引爆5G應用于自動(dòng)駕駛行業(yè)，全球各地的自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗場(chǎng)將會(huì )如雨后春筍般層出不窮。

　　而互聯(lián)試驗場(chǎng)為測試和評估自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng )新提供了一系列的駕駛環(huán)境和基礎設施。 5G移動(dòng)連接對于支持聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要，這是大勢所趨。