我國工業(yè)機器人發(fā)展前景與趨勢分析

　　中國以33.23萬(wàn)臺的位居全球工業(yè)機器人保有量第一，保有量前十個(gè)國家及地區中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對于韓國每萬(wàn)名工人工業(yè)機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度僅為36，工業(yè)機器人的市場(chǎng)空間還很大。根據工業(yè)機器人發(fā)展前景估計，2018年超過(guò)1/3的全球工業(yè)機器人將被安裝在中國。

　　工業(yè)機器人需求快速增加，但國內機器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距，中高端市場(chǎng)進(jìn)口替代空間大，機器人行業(yè)有望成為引導國內制造業(yè)整體升級的排頭兵。對于工業(yè)機器人未來(lái)的發(fā)展，只能說(shuō)技術(shù)方是王道，誰(shuí)在技術(shù)上占有優(yōu)勢，誰(shuí)就將引領(lǐng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?，F從五大應用范圍來(lái)分析工業(yè)機器人發(fā)展前景。

　　(1)工業(yè)機器人智能化體系結構標準

　　研究開(kāi)放式，模塊化的工業(yè)機器人系統結構，工業(yè)機器人系統的軟硬件設計方法，形成切實(shí)可行的系統設計行業(yè)標準、國家標準和國際標準，以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統的集成，應用與改造。

　　(2)工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)

　　研制具有自主知識產(chǎn)權的先進(jìn)工業(yè)機器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統;針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線(xiàn)技術(shù)的控制和驅動(dòng)模式。深入研究先進(jìn)控制方法，策略在工業(yè)機器人中的工程實(shí)現，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能，提高系統開(kāi)放性。工業(yè)機器人發(fā)展前景通過(guò)人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人自動(dòng)/離線(xiàn)編程技術(shù)，增強人機交互和二次開(kāi)發(fā)能力。

　　(3)工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)

　　工業(yè)機器人發(fā)展前景實(shí)現以傳感器融合，虛擬現實(shí)與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應用，提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺(jué)，力覺(jué)等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現協(xié)調和決策控制，基于視覺(jué)的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現實(shí)技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統。

　　(4)成線(xiàn)成套裝備技術(shù)

　　工業(yè)機器人發(fā)展前景針對汽車(chē)制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應用技術(shù)，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線(xiàn)上的相關(guān)成套裝備設計技術(shù)，開(kāi)發(fā)弧焊機器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，噴涂線(xiàn)的噴涂設備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線(xiàn)成套自動(dòng)化制造裝備。

　　(5)系統可靠性技術(shù)

　　可靠性技術(shù)是與設計、制造、測試和應用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機器人系統的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實(shí)現產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機器人發(fā)展前景分析，在產(chǎn)品的設計環(huán)節、制造環(huán)節和測試環(huán)節，研究系統可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。

　　工業(yè)機器人是實(shí)現柔性自動(dòng)化的基礎設施，越來(lái)越靈活的機器人產(chǎn)品滿(mǎn)足工廠(chǎng)的需求，有利于加快企業(yè)對市場(chǎng)的響應速度。工業(yè)機器人發(fā)展前景表明，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過(guò)程中，使工業(yè)機器人在許多行業(yè)中得以部署，以維持高效和靈活的生產(chǎn)。若當前中國經(jīng)濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現大幅波動(dòng)，預計中國最快在2030年工業(yè)機器人在各相關(guān)行業(yè)內提供的生產(chǎn)力全面超過(guò)產(chǎn)業(yè)工人，機器替代人的大趨勢最快在15-20年后就將到來(lái)。