機器人2.0挑戰更是機遇，創(chuàng )新成產(chǎn)業(yè)發(fā)展強勁引擎

　　從蒸汽、電力到今天的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人類(lèi)工業(yè)文明經(jīng)歷了翻天覆地變化。如今，人口紅利逐漸消失，材料成本也在不斷上漲，制造業(yè)正在努力尋找低成本的生產(chǎn)代替方案，各地紛紛出臺政策推動(dòng)制造業(yè)轉型升級。在此背景下，中國機器人產(chǎn)業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，并結合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)在各細分領(lǐng)域掀起了應用熱潮，同時(shí)也催生了巨大市場(chǎng)機遇。

　　深圳作為中國最具創(chuàng )新力的城市，從2013年開(kāi)始就制定包括機器人在內的未來(lái)產(chǎn)業(yè)規劃和政策，隨著(zhù)中國制造2025戰略的實(shí)施，深圳市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常迅猛，2017年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)規模已經(jīng)遠遠超過(guò)800億。在此過(guò)程中，深圳機器人行業(yè)協(xié)會(huì )在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展服務(wù)企業(yè)方面作出了巨大的貢獻，包括也協(xié)助政府推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展等。

　　機遇的與挑戰并存，在激烈的行業(yè)競爭中國機器人企業(yè)如何成功突圍?1月16日，由中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦，深圳市機器人協(xié)會(huì )承辦的“2018深圳機器人創(chuàng )新與發(fā)展論壇”在深圳隆重舉辦，本次論壇以“創(chuàng )新驅動(dòng)灣區智造”為主題，探討了當前中國機器人產(chǎn)業(yè)最新技術(shù)成果，并對機器人市場(chǎng)潛在機遇進(jìn)行了詳細解讀。

　　機器人2.0時(shí)代的機遇和挑戰

　　隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)、大數據等技術(shù)的推動(dòng)，機器人產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了2.0時(shí)代，生產(chǎn)線(xiàn)上的所有設施包括機器、人、產(chǎn)品等物理對象都將通過(guò)網(wǎng)絡(luò )聯(lián)接，以數據驅動(dòng)的下一個(gè)偉大的時(shí)代正在到來(lái)，人工智能、新材料、數字創(chuàng )意、新的顯示技術(shù)都會(huì )給我們生活場(chǎng)景帶來(lái)新的解決方案，包括無(wú)人化工廠(chǎng)、老人化的解決方案等。會(huì )議上，德國漢堡科學(xué)院院士張建偉對機器人2.0時(shí)代的挑戰和前景機遇進(jìn)行了深入的剖釋。

　　張建偉表示，人工智能和感知技術(shù)結合是我們下一代真正產(chǎn)生未來(lái)的新動(dòng)能。未來(lái)機器人系統將從1.0，即關(guān)在籠子里的機器人或固定編程的機器人，走向所謂的2.0機器人，能夠適應各種各樣不同變化的環(huán)境動(dòng)態(tài)性能，具有優(yōu)秀的交互能力。2.0機器人實(shí)際上是把傳統的機器人、傳統機電系統裝上更多的感知、計算、控制和通訊功能，使得我們能夠在實(shí)現系統功能，縱然是非常復雜程度的情況下，不需要增加整個(gè)系統的機電系統的復雜性，使機器智能能夠更大范圍的超過(guò)人，能夠在更大的應用場(chǎng)景中發(fā)揮作用。

　　未來(lái)的機器人將慢慢變得越來(lái)越具有長(cháng)期記憶功能，基于自然語(yǔ)言的處理，交互形式的機器人與人類(lèi)對話(huà)，這方面將是未來(lái)五年或者十年能夠給機器人帶來(lái)更多新的使能。自動(dòng)駕駛也是機器人和未來(lái)系統一個(gè)重要的方向，未來(lái)的技術(shù)是在完全驅動(dòng)和欠驅動(dòng)之間的一種綜合方法，使得我們在未來(lái)機器人整個(gè)設計和控制中都有一些獨特的創(chuàng )新。

　　另外，機器人如何模塊化進(jìn)行大規模的像家具一樣大規模生產(chǎn)，也是未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向。通過(guò)機器人模塊可以組合成多種多樣的構形，這種模塊化的概念是機器人一個(gè)重要使能技術(shù)。

　　未來(lái)軟件方面，可以借助現在國際上軟件開(kāi)源硬件新的方法，比如ROS操作系統，把傳感、感知用深度學(xué)習的開(kāi)源算法很快做成簡(jiǎn)單的樣機模型，使用新一代的ROS包括ROS工業(yè)里的理論，從而能快速開(kāi)發(fā)出細分場(chǎng)景應用所需要的解決方案。

　　技術(shù)創(chuàng )新驅動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　全球有三分之一的裝備，兩百多種產(chǎn)品都在中國生產(chǎn)，在2012年后中國工業(yè)增長(cháng)值就超過(guò)了美國。但實(shí)際上，中國正在面臨老齡化的問(wèn)題，到2050年六十歲以上的人口達到三分之一。再加上勞動(dòng)力成本的提高，勞動(dòng)力緊缺等因素，逼使了中國制造業(yè)發(fā)展智能制造。

　　國家“十一五”863計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域專(zhuān)家組專(zhuān)家，蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院院長(cháng)孫立寧在會(huì )主指出，機器換人已經(jīng)成為我國制造業(yè)的逼切需求，現階段在智能裝備領(lǐng)域包括機器人、3D、數控等等，更重要的是在對于產(chǎn)品質(zhì)量提升和裝備狀態(tài)檢測。而接下來(lái)發(fā)展軟件，這些問(wèn)題構成一個(gè)制造系統，給我們帶來(lái)創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)的空間和產(chǎn)業(yè)化的機遇。

　　人工智能已經(jīng)成為人們討論的熱點(diǎn)話(huà)題，在未來(lái)機器人發(fā)展過(guò)程中，人工智能與機器人的結合應用將是一個(gè)重要方向。例如美國波士頓研究所，原來(lái)是幾個(gè)博士從MIT畢業(yè)后創(chuàng )業(yè)，推出第一代是四足的大狗機器人，后來(lái)他們大概用了幾年時(shí)間研究就開(kāi)發(fā)新一代高動(dòng)態(tài)的仿生大狗，能活蹦亂跳，避開(kāi)障礙甚至能做后空翻。

　　孫立寧指出，Google在2015年前后收購八家機器人公司，它買(mǎi)下的不是企業(yè)本身而是技術(shù)，這些技術(shù)將來(lái)就能夠用于新型工業(yè)機器人的開(kāi)發(fā)，用于未來(lái)機器人的研究，能給更多企業(yè)的研發(fā)提供技術(shù)支持。復雜的庫房分撿每天要處理成千上萬(wàn)不同各類(lèi)的貨物，這些系統能夠實(shí)現對復雜環(huán)境的識別，對不規則形狀物體的識別，背后隱藏了人工智能的元素。

　　在環(huán)境不斷變化的場(chǎng)景下，機器人能夠盡快的識別，恢復到原來(lái)的預想，這是人工智能的體現。如果在工作過(guò)程中受到巨大的沖擊，機器人不能完全很敏捷反應過(guò)來(lái)，那就有可能倒下，這個(gè)過(guò)程就要學(xué)習它現在的狀態(tài)，回到什么的狀態(tài)，采用什么樣的慣性控制實(shí)現，這是非常重要的。