從2017工博會(huì )機器人廠(chǎng)商新品發(fā)布看市場(chǎng)走向

　　要點(diǎn)總結：

　　1、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(cháng)已是大勢所趨，但目前中國真正做到智能化的工廠(chǎng)還有很長(cháng)的道路。

　　2、機器人向高端化發(fā)展趨勢不可逆轉，智能化，集成化，融合人工智能技術(shù)的工業(yè)機器人成為新的市場(chǎng)熱點(diǎn)，追求自主、半自主，感知系統對環(huán)境的適應能力等等，機器人正式進(jìn)入智能化時(shí)代。制造業(yè)升級，機器人也需要升級。

　　3、從今年國內大企業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品的參數可以看出，機器人的精度、可靠性等依然是企業(yè)終極目標。

　　4、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人以及特種機器人應用領(lǐng)域在不斷擴展，國際知名的企業(yè)在中國擴張攻勢越來(lái)越猛，而國內也產(chǎn)生了一大批創(chuàng )新能力強的優(yōu)秀企業(yè)。

　　5、無(wú)人生產(chǎn)線(xiàn)，無(wú)人工廠(chǎng)等綜合的智能工廠(chǎng)解決方案商開(kāi)始嶄露頭角。

　　6、跨界者越來(lái)越多，行業(yè)競爭極具升溫。

　　以下是部分機器人企業(yè)在工博會(huì )亮相的新產(chǎn)品!

　　KUKA

　　新款ready2_use應用包：提供了針對市場(chǎng)需求量身打造的靈活解決方案：經(jīng)過(guò)預先配置且相互協(xié)調的應用包可以簡(jiǎn)便快速地整合到現有生產(chǎn)過(guò)程中。即用性表明這是由KUKA機器人、KUKA 選裝產(chǎn)品(例如應用軟件)以及第三方供應商提供的組件所構成的智能組合產(chǎn)品。

　　在CIIF展會(huì )上，KUKA呈現了這款由機器人和應用所組成的應用包的多種用途：新一代KR AGILUS小型機器人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS相比，新款KR AGILUS擁有6或10公斤的負載能力。它的工作范圍為700mm 至1100mm。該機器人可以固定在地面、天花板或墻壁上，同時(shí)還采用了防濺水設計。KUKA在CIIF展會(huì )上的另一個(gè)主題是電池制造。獨立蓄能的電動(dòng)汽車(chē)、智能手機以及家用電器是未來(lái)的發(fā)展方向。因此對電池技術(shù)的需求正在不斷增長(cháng)。該技術(shù)所面臨的其中一個(gè)特殊挑戰是將銅、鋁等難以接合的材料接合起來(lái)。KUKA采用經(jīng)過(guò)多年驗證的技術(shù)，并借助專(zhuān)用旋轉摩擦焊接機RS1直接在展臺上展示其在這一領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)能力。

　　SCHUNK

　　雄克(SCHUNK) Co-act系列是專(zhuān)為協(xié)作機器人打造的輕量型機械手，它突出的亮點(diǎn)在于其弧形邊緣的軟殼、集成保護功能可防止工件丟失、以及用于人機交互的LED面板。人類(lèi)通常會(huì )結合多種感官訊息而作出判斷，雄克Co-act協(xié)作機械手的原理也是如此。它能夠從不同的傳感器源收集信息，從而確定盡可能精確的現實(shí)情況。

　　即使是最基礎的操作，Co-act協(xié)作機械手也能夠滿(mǎn)足最嚴格的人機協(xié)作安全要求：確保每一次抓取成功，始終能檢測到人機接觸，在抓取過(guò)程中絕不會(huì )造成人員受傷。其安全驅動(dòng)在提供廣泛的抓取力調節范圍的同時(shí)，還能夠保障功能安全。一旦發(fā)生急停等操作中斷的情況，組件將停留在一個(gè)穩定的抓取位置上。

　　史陶比爾

　　史陶比爾推出工業(yè)4.0標準下的新一代TX2系列協(xié)作型機器人，配備卓越的CS9安全控制裝置，以促成卓有成效且安全的人機協(xié)作，是目前唯一可同時(shí)兼顧速度、性能和協(xié)作安全性的工業(yè)機器人，也是第一款可達最高安全等級SIL3/PLe的機器人，重新定義了機器人性能。憑借其獨一無(wú)二的性能，TX2系列機器人適用于各個(gè)領(lǐng)域，包括敏感環(huán)境和具嚴苛要求環(huán)境的應用。TX2系列機器人可用于人機協(xié)作MRC全階段，例如無(wú)需使用安全柵欄下的操作，人與機器人共享工作空間的應用，甚至人與機器人需要直接交互的應用。

　　發(fā)那科

　　R-30iB Plus機器人控制器：高性能CPU以及優(yōu)化處理提高性能，將處理時(shí)間縮短44%，R-2000iC/210WE清洗型機器人：采用本色防銹噴涂、不銹鋼設計，整體防護性能大幅提高，非常適合于清洗環(huán)境下的應用M-410iC/110機器人：與同系列四軸碼垛機器人相比，此款機器人設計更緊湊、速度更快P-350iA/45噴涂機器人：具有負載大、重復定位精度高、集成度高、響應速度快和工藝調試簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)

　　安川

　　GP系列機器人實(shí)現了世界最高的動(dòng)作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等特點(diǎn)。新一代GP系列機器人適用于小型零部件的搬運、組裝、點(diǎn)膠、上下料以及打磨等多個(gè)領(lǐng)域，完美適用于對空間、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè)。兩款控制柜采用新的控制方式，可應對全球的各種電壓、安全規格等多樣化的需求，使得GP機器人能夠實(shí)現最優(yōu)化的功能。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。

　　川崎機器人

　　川崎機器人 RS007N國際首發(fā)。面向3C行業(yè)，具備優(yōu)秀的動(dòng)作性能及環(huán)境性能，可出色的對應組裝、搬運等作業(yè)要求。繼承了川崎R系列機器人出色的特點(diǎn)，在其基礎上重新優(yōu)化了手臂構造，并實(shí)施了整機的輕量化，實(shí)現了該級別的最高動(dòng)作速度和最大動(dòng)作范圍，便于構建靈活的生產(chǎn)線(xiàn)。

　　ABB(中國)

　　ABB迄今最小型機器人IRB 1100，在全球范圍內首次亮相!IRB 1100機器人專(zhuān)為電子制造業(yè)設計，適用于小件搬運和裝配，是ABB同類(lèi)產(chǎn)品中最緊湊、最輕量、最精確的機器人。IRB 1100將會(huì )幫助電子制造企業(yè)解決熟練工人嚴重不足的問(wèn)題，滿(mǎn)足多品種、小批量、大規模定制的需求。

　　電裝(中國)投資有限公司 上海分公司

　　新型高速水平關(guān)節機器人HSR系列國際首發(fā)。這是一款從用戶(hù)角度出發(fā)，結合自身技術(shù)及經(jīng)驗生產(chǎn)出的一款產(chǎn)品。HSR的基本性能，歸根結底，就是“真正的高速性”?？焖賳?dòng)、快速運轉、然后準確停止。極盡追求這些熟悉的性能，實(shí)現“真正的高速性”——就是HSR。為實(shí)現這一點(diǎn)，第一個(gè)技術(shù)上的突破就是“輕量化”;第二點(diǎn)“強化剛性”;第三點(diǎn)“機械設計和伺服控制的聯(lián)動(dòng)”。以豐富的技術(shù)實(shí)現真正高速性的新型高速水平關(guān)節機器人“HSR”。通過(guò)本次性能的提高，在水平關(guān)節機器人擅長(cháng)的工序以外，在醫藥、食品、化妝品等行業(yè)需要低可搬運、高速抓取及放置的工序，非常適合使用HSR系列機器人。

　錢(qián)江

　　錢(qián)江QJRP10-1噴涂機器人、錢(qián)江QJRB800-1重載機器人國內首發(fā)。錢(qián)江QJRP10-1噴涂機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構造，可內置管線(xiàn)的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;采用總線(xiàn)結構，擴展應用方便，運行速度快。錢(qián)江QJRB800-1重載機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：大負載碼垛專(zhuān)用機型，高速穩定;全軸低功率輸出，無(wú)需設置安全柵欄，設備構成簡(jiǎn)易;可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用。

　　沃迪

　　智能工廠(chǎng)帶料生產(chǎn)運輸線(xiàn)：針對我國食品、藥品行業(yè)對成套自動(dòng)化包裝裝備的重大潛在需求，沃迪智能工廠(chǎng)通過(guò)攻克軟性對象的自適應抓取、3D視覺(jué)高速定位檢測、多機器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)，實(shí)現了包裝產(chǎn)線(xiàn)的來(lái)料檢測、瑕疵剔除、取盒裝盒、裝箱封箱、碼垛入庫等一系列全自動(dòng)化作業(yè)。配備計算機服務(wù)云平臺，提供產(chǎn)線(xiàn)設備的健康診斷、遠程預測維護、全生命周期管理、產(chǎn)品溯源及質(zhì)量管控服務(wù)。通過(guò)服務(wù)云平臺積累的大數據分析，實(shí)現基于數據專(zhuān)家系統的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功能。重載機器人抓取演示：StaKING重載機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器，為先進(jìn)的4自由度關(guān)節驅動(dòng)式，其負載能力可達500kg，工作半徑達3.1米，碼垛高度差達2.3米，標準行程下碼垛速度能力可達800次/小時(shí)。改進(jìn)的機械結構設計，優(yōu)化的程序設計及電控系統設計讓大負載碼垛機器人從各個(gè)方面均達到國內領(lǐng)先的水平.該款機器人特別為重載大工作范圍的應用而設計。

　　熊貓電子

　　I MANUF. 熊貓智能制造系統平臺是適用于不同客戶(hù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的完整智能工廠(chǎng)解決方案，具有性能高、客制化、柔性化、安全性、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)，實(shí)現工廠(chǎng)智能化管理運營(yíng)可知、可控。i Manuf.覆蓋企業(yè)層到設備層等各個(gè)層級，更契合企業(yè)智能制造轉型升級的需求。

　　李群自動(dòng)化

　　Helios系列機器人是QKM針對多自由度的復雜應用而開(kāi)發(fā)的六軸機器人，其HL6是該系列中首款最大負載可達6 kg的小型六軸機器人，擁有700mm和900mm兩個(gè)臂長(cháng)型號。六個(gè)自由度的靈活性對上下料、裝配、涂膠、打磨、檢測等場(chǎng)景能夠隨心所欲。

　　Hercules系列機器人是QKM針對大范圍工作空間和中重型負載的應用場(chǎng)景而研發(fā)的SCARA四軸水平多關(guān)節機器人，在滿(mǎn)足大范圍的同時(shí)也保證了高精度。

　　新松機器人

　　協(xié)作一體化生產(chǎn)線(xiàn)：所有生產(chǎn)加工環(huán)節均采用人機協(xié)作型機器人。柔性協(xié)作機器人(SCR5/SCR3)、輕載復合機器人(HSCR5)、雙臂柔性機器人(DSCR5/DSCR3)、AR技術(shù)與機器人技術(shù)的融合和周邊系統集成定制設備，與人一起完成指尖陀螺上下料、裝配、包裝及配送工作。

　　乒乓球機器人：采用高速分布式雙目立體視覺(jué)系統，進(jìn)行高速運動(dòng)乒乓球識別、預測、回球的具有自主知識產(chǎn)權的6自由度機器人。通過(guò)自主研發(fā)的高速乒乓球識別算法，可在4毫秒內、復雜變化背景下快速有效識別乒乓球，識別率可達99.9%。同時(shí)，機器人采用智能回球策略，可在線(xiàn)學(xué)習和訓練不同選手的擊球特點(diǎn)，從而智能調整乒乓球機器人的回球策略。

　　移動(dòng)雙臂機器人：新松人機協(xié)作型移動(dòng)作業(yè)機器人是基于智能移動(dòng)機器人、雙臂協(xié)作機器人、視覺(jué)識別等技術(shù)的綜合應用，具備深度相機和雙目視覺(jué)系統。移動(dòng)作業(yè)機器人系統是針對復雜操作任務(wù)而設計的通用機器人平臺，具有五大特性：安全、智能、靈活、敏捷、開(kāi)放。

　　舞臺移動(dòng)機器人：隨著(zhù)眼球經(jīng)濟時(shí)代的到來(lái)，現代舞臺表演中，舞美設計的重要性越發(fā)凸顯，快速變幻的舞臺背景可以讓觀(guān)眾瞬間身歷其境，而這一切，正是舞臺機器人的傲人之處。舞臺機器人更擅長(cháng)團隊作業(yè)，是大型物件搬運的首選。

　　機器人免示教編程焊接系統：該系統為基于新松新推出的邊緣控制器平臺，融合三維建模、焊縫特征提取、焊接專(zhuān)家系統、工藝路徑規劃、離線(xiàn)編程系統、起始點(diǎn)傳感與修正、焊縫跟蹤等技術(shù)開(kāi)發(fā)的機器人免示教編程焊接系統。

　　數據采集卡：新松現場(chǎng)數據采集分析系統是一款集協(xié)議轉換、數據采集、信息管控等多功能為一體的工業(yè)應用平臺。主要是將不同通信協(xié)議的車(chē)間數字設備統一接入工業(yè)以太網(wǎng)，與可編程邏輯控制器交互信息，通過(guò)配套數采軟件實(shí)時(shí)顯示和分析現場(chǎng)數據，提高車(chē)間異種設備的交互能力。

　新時(shí)達

　　SD900機器人：SD900采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡(jiǎn)潔，重復定位精度可達±0.03mm，在高速運動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內進(jìn)行靈活作業(yè)，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需要。SD900-IP67高防護等級，可以有效應對惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，專(zhuān)為打磨、拋光、搬運、裝配等低負載、復雜環(huán)境下的工藝應用特別制定。

　　華昌達

　　數字工廠(chǎng)解決方案之虛擬調試+VR技術(shù)，整合了3D建模、離線(xiàn)仿真、電氣控制、硬件安裝等在傳統調試流程中需要在現場(chǎng)才能進(jìn)行聯(lián)調的各個(gè)模塊;通過(guò)在虛擬環(huán)境下測試和驗證機器人及電氣系統的程序和其他相關(guān)參數，可以實(shí)現在辦公室環(huán)境即可發(fā)現問(wèn)題和解決問(wèn)題，降低了現場(chǎng)集成的隱患，現場(chǎng)調試時(shí)間節約達1/3!

　　廣數

　　碼垛機器人RMD160：160公斤量級的“威猛先生”，實(shí)現機器人代替人工的高速搬運，極大地提高效率，降低成本。廣泛適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運等任務(wù);為用戶(hù)提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業(yè)解決方案。

　　現代重工

　　高速點(diǎn)焊系統(系統配置：工業(yè)機器人HS180配置伺服滑臺及可調節節距的雙頭焊鉗)：最可靠最高性?xún)r(jià)比的大型機器人;同時(shí)焊接兩個(gè)點(diǎn)，節約作業(yè)時(shí)間約40%;減少機器人數量，降低投資(2臺減少為1臺);通過(guò)高速移動(dòng)，實(shí)現節約上料時(shí)間約30%;可對應各后續車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn);產(chǎn)線(xiàn)簡(jiǎn)單化，降低維護費用;運行過(guò)程中自動(dòng)調節功能，提高速度和精度6GH真空機器人：真空環(huán)境內OLED工序用機器人;用于高真空(10-7Torr)作業(yè)環(huán)境;’雙臂負載210kg，工件80kg;基板和光掩膜同時(shí)搬運;無(wú)行走軸圓桶式結構;高強度線(xiàn)性臂。