移動(dòng)機器人的選擇與整體規劃

　　隨著(zhù)近年來(lái)AGV等移動(dòng)機器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人系統的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設備和倉儲自動(dòng)化升級的首選方案，但是通過(guò)對AGV機器人分布行業(yè)的特點(diǎn)分析以及我們多年來(lái)接觸的企業(yè)最終使用端的經(jīng)驗來(lái)看，企業(yè)在A(yíng)GV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統規劃上存在不少弊端和誤區。

　　首先，很多企業(yè)在整體AGV應用項目實(shí)施中，有30%的企業(yè)在在A(yíng)GV產(chǎn)品選型上缺乏對整體考量，能不能與現有設備完美對接？AGV負載重量和實(shí)際場(chǎng)地實(shí)際適應能力？環(huán)境要求和安全性等等…。最后成為了形象樣板工程，只代表企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的示范性功能而非讓AGV物盡其用，這一點(diǎn)尤其在政府采購中顯得尤為突出。

　　第二，國內在A(yíng)GV應用領(lǐng)域狹窄，并沒(méi)有讓AGV發(fā)揮最大功效。比如我們高利潤壟斷國企為例：煙草企業(yè)中的AGV數量約占市場(chǎng)AGV使用率占很大比重，而更應該發(fā)揮AGV優(yōu)勢的石油化工，食品醫藥業(yè)，重工軍工，鐵路航空以及普通制造業(yè)等大量需要降低人工改善雇員勞動(dòng)強度的行業(yè)使用AGV的卻比重很小，這反而讓暴利行業(yè)高福利行業(yè)減少就業(yè)崗位逃避了社會(huì )責任，普通行業(yè)卻承擔大量人工負擔，甚至讓有毒有害的工作環(huán)境中高強度工作。

　　第三，大部分AGV制造廠(chǎng)商根本不具備設計和集成能力，近幾年大家都看到物流機器人這塊大蛋糕，各行業(yè)需求的爆發(fā)性成長(cháng)并沒(méi)能掩飾住使用客戶(hù)端企業(yè)和AGV制造廠(chǎng)商的整體規劃和系統設計經(jīng)驗不足，集成分析能力不強的現狀。在這國能以關(guān)系為導向的銷(xiāo)售及同同質(zhì)化低質(zhì)化環(huán)境下AGV廠(chǎng)商一味價(jià)格戰，只考慮AGV單機性能使設計進(jìn)入誤區，而沒(méi)有AGV功能擴展性和集成應用創(chuàng )新。加上部分企業(yè)的內部腐敗，購買(mǎi)大量功能弱智質(zhì)量低劣的AGV產(chǎn)品浪費投資，無(wú)法真正意義上實(shí)現AGV智能化自動(dòng)化，這使許多企業(yè)主對AGV的作用也產(chǎn)生了懷疑。

　　I-SO智能AGV系統的設計目的是以物流整體流程的效率化，簡(jiǎn)潔化，，標準化，模塊化，人性化為基礎，以有效的解決方案促使客戶(hù)實(shí)現利益最大化為目的，在此就AGV系統的合理性設計規劃提出幾點(diǎn)建議：

　　一、從您的工藝需求結合AGV的性能特點(diǎn)考慮設備系統架構。I-SO AGV具有單向前進(jìn)，雙向行駛，掉頭轉彎，可以背負，潛伏拖掛牽引等快速移動(dòng)功能，適合多點(diǎn)的場(chǎng)合物流轉運跨區域設計，自動(dòng)避障自動(dòng)優(yōu)化線(xiàn)路。例如：

　　1）以200米車(chē)間一個(gè)簡(jiǎn)單點(diǎn)對點(diǎn)（5個(gè)站點(diǎn)以?xún)然虬徇\任務(wù)頻率不高情況下）搬運，只需要一臺雙向行駛I-SO AGV機器人進(jìn)行單機模式運行即可，這樣既節約場(chǎng)地減少轉彎行駛里程又不會(huì )造成堵塞；

　　2）您的生產(chǎn)的產(chǎn)品搬運物品較重（大于200KG）和體積較大或需要運輸到中轉區時(shí)，就應使用AGV拖掛料籠車(chē)進(jìn)行運輸，既提高一次搬運量和安全性，也便于下一工序的轉運。

　　3）對于在24小時(shí)繁忙的循環(huán)物流運輸中且產(chǎn)量相對均勻，應盡量使用背負式AGV進(jìn)行高速行駛，I-SO AGV采用低功耗設計，高容量電池具有1:10的放電率，電量自檢報警，AGV機艙預留多組電磁槽，I-SO智能AGV機器人充有兩種高效的充電方式：（1.滑槽式電池組設計可直接替換電池；2.自動(dòng)進(jìn)入充電站智能充電），最大程度提高AGV設備的稼動(dòng)率。

　　二、從AGV的性?xún)r(jià)比參考打造您的整體高效物流系統。在汽車(chē)，五金，印刷，造紙等行業(yè)，搬運物多屬于超大超重類(lèi)型，物流量繁忙而且物料倉儲及加工區域有一定的距離。在既不影響工人活動(dòng)及其它設備運轉線(xiàn)路，又能簡(jiǎn)便安全輸送物料的時(shí)候就應使用大噸位中低速AGV產(chǎn)品，定制I-SO智能AGV機型的使用會(huì )成為一個(gè)高性?xún)r(jià)比的解決方案。那么在食品，制藥，煙草，電子制造等行業(yè)，應使用小噸位高速AGV產(chǎn)品，將大量分散物料盒制造設備有機地結合起來(lái)，而且對應于設備布置變化的靈活性也是I-SO AGV機器人發(fā)揮其優(yōu)勢的一個(gè)領(lǐng)域；在液晶生產(chǎn)等電子潔凈化環(huán)境，危險作業(yè)環(huán)境等特殊需要行業(yè)，AGV更是最適合的搬運手段…。

　　綜上所訴：

　　目前中國的AGV機器人應用僅限于少數有經(jīng)濟實(shí)力的行業(yè)，對企業(yè)現有設備資源和AGV的應用優(yōu)化上還有很多創(chuàng )新性應用有待發(fā)掘，我們相信在未來(lái)越來(lái)越多的行業(yè)企業(yè)隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)規模和物流整合到達一定的水平之后，AGV的應用范圍和形式才會(huì )有飛躍式發(fā)展。更多的AGV應用配置方案需要結合企業(yè)自身需求，我們愿意和更多勇于創(chuàng )新的現代化企業(yè)進(jìn)行戰略合作，讓機器人真正造福企業(yè)造福人類(lèi)！