合信技術(shù)多機器人系統控制方案

多機器人協(xié)同控制方案。這種應用可廣泛應用于需要多機器人協(xié)同，單主機集中式控制的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，合信技術(shù)的機器人協(xié)同方案已成功應用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎系統上。

合信技術(shù)多機器人協(xié)同控制方案，它由Co-MoTIon系統中的C37運動(dòng)控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能及多種機器人算法?？刂破魍ㄟ^(guò)EtherCAT總線(xiàn)通訊方式搭配合信技術(shù)新款絕對值的H1A伺服驅動(dòng)器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過(guò)擴展模塊與設備外部信號交互，組成整套機器人控制系統。在此基礎上，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)可繼續擴展外部軸，因此此方案可廣泛應用于有機器人流水線(xiàn)式的控制需求。