掃地機器人的三大偵測感應系統原理

現代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標簽有很多，其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來(lái)，越來(lái)越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里，智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一，智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時(shí)間。

其實(shí)，掃地機器人發(fā)展到今天，其智能化的體現除了依賴(lài)于開(kāi)發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測感應系統，今天，我們就來(lái)看一看，智能掃地機器人的偵測感應系統有什么玄妙之處。

智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應系統使得掃地機能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進(jìn)行躲避，使機器的使用壽命得到保障。

常用于掃地機器人的偵測系統有哪些？

紅外線(xiàn)偵測系統

在偵測定位系統方面，紅外線(xiàn)偵測和仿生超聲波偵測被應用得最廣泛。紅外線(xiàn)偵測系統主要利用紅外線(xiàn)的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進(jìn)行檢測。紅外線(xiàn)偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進(jìn)而判定環(huán)境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。

RPS激光測距

紅外線(xiàn)偵測系統主要被科沃斯、neato等廠(chǎng)家采用，在過(guò)去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準度不高、無(wú)法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測距系統已經(jīng)推出，通過(guò)掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據地圖導航從而提高了效率。

仿生超聲波偵測系統

而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類(lèi)似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據發(fā)射和接收的時(shí)間差計算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

仿生超聲波偵測系統主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

新一代偵測系統——雙偵測裝置

我們都知道，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準；而紅外線(xiàn)偵測系統雖然成本較低，但也存在精準度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。

全文小結：偵測系統能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內的物品，并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進(jìn)行構圖。體現在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。