單片機代碼寫(xiě)入的三種常用語(yǔ)句，看完之后不翻車(chē)！
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工作中經(jīng)過(guò)摸索實(shí)驗，總結出單片機大致應用程序的架構有三種：
1. 簡(jiǎn)單的前后臺順序執行程序，這類(lèi)寫(xiě)法是大多數人使用的方法，不需用思考程序的具體架構，直接通過(guò)執行順序編寫(xiě)應用程序即可。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201710/365421.htm2. 時(shí)間片輪詢(xún)法，此方法是介于順序執行與操作系統之間的一種方法。
3. 操作系統，此法應該是應用程序編寫(xiě)的最高境界。
下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應范圍等。
一、順序執行法
這種方法，這應用程序比較簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設計簡(jiǎn)單，思路比較清晰。但是當應用程序比較復雜的時(shí)候，如果沒(méi)有一個(gè)完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運行狀態(tài)，而且隨著(zhù)程序功能的增加，編寫(xiě)應用程序的工程師的大腦也開(kāi)始混亂。即不利于升級維護，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫(xiě)個(gè)幾個(gè)比較復雜一點(diǎn)的應用程序，剛開(kāi)始就是使用此法，最終雖然能夠實(shí)現功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導致程序一直不能讓自己滿(mǎn)意。
這種方法大多數人都會(huì )采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒(méi)有學(xué)習過(guò)數據結構，程序架構的單片機工程師來(lái)說(shuō)，無(wú)疑很難在應用程序的設計上有一個(gè)很大的提高，也導致了不同工程師編寫(xiě)的應用程序很難相互利于和學(xué)習。
本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫(xiě)比較復雜的應用程序，一定要先理清頭腦，設計好完整的流程圖再編寫(xiě)程序，否則后果很?chē)乐?。當然應該程序本身很?jiǎn)單，此法還是一個(gè)非常必須的選擇。
下面就寫(xiě)一個(gè)順序執行的程序模型，方便和下面兩種方法對比：
代 碼
/**************************************************************************************
* FuncTIonName ： main（）
* DescripTIon ： 主函數
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main（void）
{
uint8 keyValue;
InitSys（）; // 初始化
while （1）
{
TaskDisplayClock（）;
keyValue = TaskKeySan（）;
switch （keyValue）
{
case x： TaskDispStatus（）; break;
。。。
default： break;
}
}
}
二、時(shí)間片輪詢(xún)法
時(shí)間片輪詢(xún)法，在很多書(shū)籍中有提到，而且有很多時(shí)候都是與操作系統一起出現，也就是說(shuō)很多時(shí)候是操作系統中使用了這一方法。不過(guò)我們這里要說(shuō)的這個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)法并不是掛在操作系統下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細說(shuō)明和介紹的方法。
對于時(shí)間片輪詢(xún)法，雖然有不少書(shū)籍都有介紹，但大多說(shuō)得并不系統，只是提提概念而已。下面本人將詳細介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)架構程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。
在這里我們先介紹一下定時(shí)器的復用功能。
使用1個(gè)定時(shí)器，可以是任意的定時(shí)器，這里不做特殊說(shuō)明，下面假設有3個(gè)任務(wù)，那么我們應該做如下工作：
1. 初始化定時(shí)器，這里假設定時(shí)器的定時(shí)中斷為1ms（當然你可以改成10ms，這個(gè)和操作系統一樣，中斷過(guò)于頻繁效率就低，中斷太長(cháng)，實(shí)時(shí)性差）。
2. 定義一個(gè)數值：
代 碼
#define TASK_NUM （3） // 這里定義的任務(wù)數為3，表示有三個(gè)任務(wù)會(huì )使用此定時(shí)器定時(shí)。
uint16 TaskCount［TASK_NUM］ ; // 這里為三個(gè)任務(wù)定義三個(gè)變量來(lái)存放定時(shí)值
uint8 TaskMark［TASK_NUM］; // 同樣對應三個(gè)標志位，為0表示時(shí)間沒(méi)到，為1表示定時(shí)時(shí)間到。
3. 在定時(shí)器中斷服務(wù)函數中添加：
代 碼
/**************************************************************************************
* FuncTIonName ： TImerInterrupt（）
* Description ： 定時(shí)中斷服務(wù)函數
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TimerInterrupt（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i《TASKS_NUM; i++）
{
if （TaskCount［i］）
{
TaskCount［i］--;
if （TaskCount［i］ == 0）
{
TaskMark［i］ = 0x01;
}
}
}
}
代碼解釋?zhuān)憾〞r(shí)中斷服務(wù)函數，在中斷中逐個(gè)判斷，如果定時(shí)值為0了，表示沒(méi)有使用此定時(shí)器或此定時(shí)器已經(jīng)完成定時(shí)，不著(zhù)處理。否則定時(shí)器減一，知道為零時(shí)，相應標志位值1，表示此任務(wù)的定時(shí)值到了。
4. 在我們的應用程序中，在需要的應用定時(shí)的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：
代 碼
TaskCount［0］ = 20; // 延時(shí)20ms
TaskMark［0］ = 0x00; // 啟動(dòng)此任務(wù)的定時(shí)器
到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark［0］ 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個(gè)定時(shí)器的復用問(wèn)題就實(shí)現了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。
通過(guò)上面對1個(gè)定時(shí)器的復用我們可以看出，在等待一個(gè)定時(shí)的到來(lái)的同時(shí)我們可以循環(huán)判斷標志位，同時(shí)也可以去執行其他函數。
循環(huán)判斷標志位：
那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標志位，是不是就和上面介紹的順序執行程序是一樣的呢？一個(gè)大循環(huán)，只是這個(gè)延時(shí)比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現精確延時(shí)。
執行其他函數：
那么如果我們在一個(gè)函數延時(shí)的時(shí)候去執行其他函數，充分利用CPU時(shí)間，是不是和操作系統有些類(lèi)似了呢？但是操作系統的任務(wù)管理和切換是非常復雜的。下面我們就將利用此方法架構一直新的應用程序。
時(shí)間片輪詢(xún)法的架構：
1.設計一個(gè)結構體：
代 碼
// 任務(wù)結構
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運行標記：0-不運行，1運行
uint8 Timer; // 計時(shí)器
uint8 ItvTime; // 任務(wù)運行間隔時(shí)間
void （*TaskHook）（void）; // 要運行的任務(wù)函數
} TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義
這個(gè)結構體的設計非常重要，一個(gè)用4個(gè)參數，注釋說(shuō)的非常詳細，這里不在描述。
2. 任務(wù)運行標志出來(lái)，此函數就相當于中斷服務(wù)函數，需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數中調用此函數，這里獨立出來(lái)，并于移植和理解。
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskRemarks（）
* Description ： 任務(wù)標志處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
{
if （TaskComps［i］.Timer） // 時(shí)間不為0
{
TaskComps［i］.Timer--; // 減去一個(gè)節拍
if （TaskComps［i］.Timer == 0） // 時(shí)間減完了
{
TaskComps［i］.Timer = TaskComps［i］.ItvTime; // 恢復計時(shí)器值，從新下一次
TaskComps［i］.Run = 1; // 任務(wù)可以運行
}
}
}
}
大家認真對比一下次函數，和上面定時(shí)復用的函數是不是一樣的呢？
3. 任務(wù)處理：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskProcess（）
* Description ： 任務(wù)處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskProcess（void）
{
uint8 i;
for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐個(gè)任務(wù)時(shí)間處理
{
if （TaskComps［i］.Run） // 時(shí)間不為0
{
TaskComps［i］.TaskHook（）; // 運行任務(wù)
TaskComps［i］.Run = 0; // 標志清0
}
}
}
此函數就是判斷什么時(shí)候該執行那一個(gè)任務(wù)了，實(shí)現任務(wù)的管理操作，應用者只需要在main（）函數中調用此函數就可以了，并不需要去分別調用和處理任務(wù)函數。
到此，一個(gè)時(shí)間片輪詢(xún)應用程序的架構就建好了，大家看看是不是非常簡(jiǎn)單呢？此架構只需要兩個(gè)函數，一個(gè)結構體，為了應用方面 下面將再建立一個(gè)枚舉型變量。
下面就說(shuō)說(shuō)怎樣應用吧，假設我們有三個(gè)任務(wù)：時(shí)鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。
1. 定義一個(gè)上面定義的那種結構體變量：
代 碼
/**************************************************************************************
* Variable definition
**************************************************************************************/
static TASK_COMPONENTS TaskComps［］ =
{
{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時(shí)鐘
{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描
{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態(tài)
// 這里添加你的任務(wù)。。。。
};
在定義變量時(shí)，我們已經(jīng)初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執行時(shí)間優(yōu)先級等都有關(guān)系，這個(gè)需要自己掌握。
?、俅蟾乓馑际?，我們有三個(gè)任務(wù)，沒(méi)1s執行以下時(shí)鐘顯示，因為我們的時(shí)鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。
?、谟捎诎存I在按下時(shí)會(huì )參數抖動(dòng)，而我們知道一般按鍵的抖動(dòng)大概是20ms，那么我們在順序執行的函數中一般是延伸20ms，而這里 我們每20ms掃描一次，是非常不錯的出來(lái)，即達到了消抖的目的，也不會(huì )漏掉按鍵輸入。
?、蹫榱四軌蝻@示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設計每30ms顯示一次，如果你覺(jué)得反應慢了，你可以讓這些值小一點(diǎn)。后面的名稱(chēng)是對應的函數名，你必須在應用程序中編寫(xiě)這函數名稱(chēng)和這三個(gè)一樣的任務(wù)。
2. 任務(wù)列表：
代 碼
// 任務(wù)清單
typedef enum _TASK_LIST
{
TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時(shí)鐘
TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描
TASK_DISP_WS， // 工作狀態(tài)顯示
// 這里添加你的任務(wù)。。。。
TASKS_MAX // 總的可供分配的定時(shí)任務(wù)數目
} TASK_LIST;
好好看看，我們這里定義這個(gè)任務(wù)清單的目的其實(shí)就是參數TASKS_MAX的值，其他值是沒(méi)有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務(wù)的關(guān)系而已。
3. 編寫(xiě)任務(wù)函數：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskDisplayClock（）
* Description ： 顯示任務(wù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskDisplayClock（void）
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskKeySan（）
* Description ： 掃描任務(wù)
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskKeySan（void）
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskDispStatus（）
* Description ： 工作狀態(tài)顯示
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskDispStatus（void）
{
}
// 這里添加其他任務(wù)。。。。。。。。。
現在你就可以根據自己的需要編寫(xiě)任務(wù)了。
4. 主函數：
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： main（）
* Description ： 主函數
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main（void）
{
InitSys（）; // 初始化
while （1）
{
TaskProcess（）; // 任務(wù)處理
}
}
到此我們的時(shí)間片輪詢(xún)這個(gè)應用程序的架構就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務(wù)函數就可以了。是不是很簡(jiǎn)單啊，有沒(méi)有點(diǎn)操作系統的感覺(jué)在里面？
不防試試把，看看任務(wù)之間是不是相互并不干擾？并行運行呢？當然重要的是，還需要，注意任務(wù)之間進(jìn)行數據傳遞時(shí)，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務(wù)以及任務(wù)的執行時(shí)間，在編寫(xiě)任務(wù)時(shí)，盡量讓任務(wù)盡快執行完成。。。。。。。。
三、操作系統
操作系統的本身是一個(gè)比較復雜的東西，任務(wù)的管理，執行本事并不需要我們去了解。但是光是移植都是一件非常困難的是，雖然有人說(shuō)過(guò)“你如果使用過(guò)系統，將不會(huì )在去使用前后臺程序”。但是真正能使用操作系統的人并不多，不僅是因為系統的使用本身很復雜，而且還需要購買(mǎi)許可證（ucos也不例外，如果商用的話(huà)）。
這里本人并不想過(guò)多的介紹操作系統本身，因為不是一兩句話(huà)能過(guò)說(shuō)明白的，下面列出UCOS下編寫(xiě)應該程序的模型。大家可以對比一下，這三種方式下的各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： main（）
* Description ： 主函數
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
int main（void）
{
OSInit（）; // 初始化uCOS-II
OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskStart， // 任務(wù)指針
?。╲oid *） 0， // 參數
?。∣S_STK *） TaskStartStk［TASK_START_STK_SIZE - 1］， // 堆棧指針
?。↖NT8U ） TASK_START_PRIO）; // 任務(wù)優(yōu)先級
OSStart（）; // 啟動(dòng)多任務(wù)環(huán)境
return （0）;
}
代 碼
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskStart（）
* Description ： 任務(wù)創(chuàng )建，只創(chuàng )建任務(wù)，不完成其他工作
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskStart（void* p_arg）
{
OS_CPU_SysTickInit（）; // Initialize the SysTick.
#if （OS_TASK_STAT_EN 》 0）
OSStatInit（）; // 這東西可以測量CPU使用量
#endif
OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskLed， // 任務(wù)1
?。╲oid *） 0， // 不帶參數
?。∣S_STK *） TaskLedStk［TASK_LED_STK_SIZE - 1］， // 堆棧指針
?。↖NT8U ） TASK_LED_PRIO）; // 優(yōu)先級
// Here the task of creating your
while （1）
{
OSTimeDlyHMSM（0， 0， 0， 100）;
}
}
不難看出，時(shí)間片輪詢(xún)法優(yōu)勢還是比較大的，即由順序執行法的優(yōu)點(diǎn)，也有操作系統的優(yōu)點(diǎn)。結構清晰，簡(jiǎn)單，非常容易理解。
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