我國各領(lǐng)域機器人技術(shù)特征解讀

　　目前，我國工業(yè)機器人研發(fā)仍以突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標，政產(chǎn)學(xué)研用通力配合，初步實(shí)現了控制器的國產(chǎn)化。服務(wù)機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實(shí)現并跑。特種機器人主要依靠國家扶持，研究實(shí)力基本能夠達到國際先進(jìn)水平。

　　(一)工業(yè)機器人：國產(chǎn)化進(jìn)程再度提速，應用領(lǐng)域向更多細分行業(yè)快速拓展

　　國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場(chǎng)認可。目前，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰略，國內廠(chǎng)商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機器人在市場(chǎng)總銷(xiāo)量中的比重穩步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應用系統的自主研發(fā)水平持續進(jìn)步，制造工藝的自主設計能力不斷提升。

　　快速拓展至塑料、橡膠、食品等細分行業(yè)。繼汽車(chē)和電子之后，五金衛浴、家具家電也成為了國內工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域。同時(shí)，隨著(zhù)近年來(lái)國家對環(huán)保和民生問(wèn)題的高度重視，作為實(shí)現自動(dòng)化、綠色化生產(chǎn)的重要工具，機器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè)，以及與民生相關(guān)的食品、飲料和制藥等行業(yè)的應用范圍不斷擴大，應用規模顯著(zhù)提升，對進(jìn)一步降低環(huán)境污染，保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。

　　(二)服務(wù)機器人：智能技術(shù)比肩歐美，初創(chuàng )企業(yè)大量涌現

　　智能機器人技術(shù)與國際領(lǐng)先水平實(shí)現并跑。我國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng )新不斷加快，中國專(zhuān)利申請數量與美國處于同等數量級，特別是計算機視覺(jué)和智能語(yǔ)音等應用層專(zhuān)利數量快速增長(cháng)，催生出一批創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)型企業(yè)。與此同時(shí)，我國在多模態(tài)人機交互技術(shù)、仿生材料與結構、模塊化自重構技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國在智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。

　　新興應用場(chǎng)景和應用模式拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。我國已在醫療、教育、烹飪等機器人的應用領(lǐng)域開(kāi)展了廣泛的研究，隨著(zhù)機器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對服務(wù)機器人的需求快速擴大，應用場(chǎng)景不斷拓展，應用模式不斷豐富。如沈陽(yáng)新松與國內知名醫院合作，共同研發(fā)出國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫療輔助機器人，大大提高了手術(shù)的精準度。與此同時(shí)，一些優(yōu)秀的平臺型企業(yè)如云知聲、出門(mén)問(wèn)問(wèn)、思必馳等為機器人公司提供使能技術(shù)，使得智能語(yǔ)音迅速得以普及，從而拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高速成長(cháng)。

　　(三)特種機器人：部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，無(wú)人機、水下機器人等領(lǐng)域形成規?；a(chǎn)品

　　國家扶持帶動(dòng)特種機器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步。我國政府高度重視特種機器人技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，并通過(guò)863計劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)主題項目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點(diǎn)專(zhuān)項予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內定位技術(shù)、高精度定位導航與避障技術(shù)，汽車(chē)底盤(pán)危險物品快速識別技術(shù)已初步應用于反恐排爆機器人。與此同時(shí)，我國先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進(jìn)器等多項核心技術(shù)，使我國在深海核心裝備國產(chǎn)化方面取得了顯著(zhù)進(jìn)步。

　　特種無(wú)人機、水下機器人等研制水平全球領(lǐng)先。目前，在特種機器人領(lǐng)域，我國已初步形成了特種無(wú)人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等系列產(chǎn)品，并在一些領(lǐng)域形成優(yōu)勢。例如，中國電子科技集團公司研究開(kāi)發(fā)了固定翼無(wú)人機智能集群系統，成功完成119架固定翼無(wú)人機集群飛行試驗。我國中車(chē)時(shí)代電氣公司研制出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補了我國深海機器人裝備制造領(lǐng)域空白;新一代遠洋綜合科考船“科學(xué)”號搭載的纜控式遙控無(wú)人潛水器“發(fā)現”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實(shí)現首次深海交會(huì )拍攝。

　　我國領(lǐng)軍企業(yè)

　　近年來(lái)，我國機器人行業(yè)發(fā)展勢頭較為良好，傳統機器人用戶(hù)企業(yè)紛紛通過(guò)自主研發(fā)、投資并購等手段介入機器人行業(yè)，并通過(guò)綜合應用人工智能等技術(shù)打造智能服務(wù)機器人。

　　(一)工業(yè)機器人：用戶(hù)企業(yè)向上游延伸，投資與研發(fā)雙輪驅動(dòng)

　　當前，傳統制造企業(yè)在提高企業(yè)自動(dòng)化、智能化水平的過(guò)程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創(chuàng )新為核心自主研發(fā)兩種模式。例如，美的集團通過(guò)收購庫卡公司迅速布局機器人領(lǐng)域的中游總裝環(huán)節。格力集團將機器人定位為未來(lái)轉型重要方向，已在工業(yè)機器人、智能AGV、注塑機械手等10多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行投入。與此同時(shí)，賽佰特采用“產(chǎn)學(xué)研用相結合”的企業(yè)發(fā)展模式，針對不同行業(yè)需求，開(kāi)發(fā)了CBT-90、CBT-200等型號的碼垛機器人，廣泛應用于飼料、化工、食品、飲料、建材等領(lǐng)域。

　　(二)服務(wù)機器人：吸引資本市場(chǎng)高度關(guān)注，企業(yè)加速推出革新產(chǎn)品

　　創(chuàng )新企業(yè)成為投資機構關(guān)注的焦點(diǎn)。服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的競合格局尚未穩定成型，面臨良好市場(chǎng)發(fā)展契機，具有高頻需求的智能服務(wù)機器人成為主要投資方向，投資較為活躍。

　　智能服務(wù)機器人成為新興增長(cháng)點(diǎn)。近年來(lái)，人工智能技術(shù)的發(fā)展和突破使服務(wù)機器人的使用體驗進(jìn)一步提升，語(yǔ)音交互、人臉識別、自動(dòng)定位導航等人工智能技術(shù)與傳統產(chǎn)品的融合不斷深化，創(chuàng )新型產(chǎn)品不斷推出，如靈隆科技、阿里巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機器人發(fā)布智能行李箱，小i機器人打造智能交互機器人等。目前，智能服務(wù)機器人正快速向家庭、社區等場(chǎng)景滲透，為服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

　　(三)特種機器人：多領(lǐng)域實(shí)現行業(yè)領(lǐng)先，龍頭企業(yè)著(zhù)手布局無(wú)人機生態(tài)系統

　　以自主研發(fā)為核心實(shí)現多點(diǎn)突破。近年來(lái)，我國機器人企業(yè)及研究院所不斷加大對特種機器人的研發(fā)力度，并以水下機器人、反恐排爆機器人、礦山機器人等為切入點(diǎn)，研制出一批掌握自主知識產(chǎn)權新型產(chǎn)品，達到國際領(lǐng)先水平。例如，浙江大學(xué)研發(fā)的高性能軟體仿生機器魚(yú)突破性地實(shí)現了快速機動(dòng)和長(cháng)時(shí)續航，最大運動(dòng)速度達到6cm/s，續航時(shí)間突破3小時(shí)。