奧比中光：以3D深度攝像頭拯救“智障”機器人

　　隨著(zhù)機器視覺(jué)、人工智能、人機交互等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，科幻電影中的高智能機器人開(kāi)始走進(jìn)現實(shí)，消費級機器人也逐漸出現在商超、家庭之中，為人類(lèi)承擔了部分體力勞動(dòng)。然而，近日有網(wǎng)友曝光自家掃地機器人的“智障行為”，引起了大量網(wǎng)友對當今機器人應用的熱議。

　　奧比中光機器人解決方案

　　對于機器人出現“智障行為”的情況，奧比中光的研發(fā)人員解釋道：“問(wèn)題出在機器人視覺(jué)技術(shù)上?！蹦壳霸跈C器人識別領(lǐng)域，如“掃地機器人”等商用機器人，是在二維圖像建模的基礎上，通過(guò)算法來(lái)實(shí)現智能識別的，但是由于二維圖像本身包含的信息有限，即使算法再先進(jìn)，有限的輸入信息也會(huì )成為智能化的短板，繼而出現掃地機器人“懟桌椅”、不能識別及記錄清掃環(huán)境等問(wèn)題。

　　可以想象的是，企業(yè)所生產(chǎn)的機器人出現技術(shù)問(wèn)題且被曝光，將給品牌帶來(lái)極大的負面影響——輕則需召回產(chǎn)品維修、產(chǎn)品線(xiàn)改造，重則企業(yè)品牌受損，消費者信任度大打折扣。

　　那么，如何解決機器人“智障”的問(wèn)題呢?奧比中光的研發(fā)人員表示，選擇3D深度攝像作為機器視覺(jué)技術(shù)，能滿(mǎn)足SLAM建圖、實(shí)現避障、跟隨目標、人機交互、自動(dòng)抓取等功能，而且，相對于傳統多線(xiàn)激光雷達方案，3D傳感攝像頭有非常大的成本優(yōu)勢。是目前業(yè)界公認性?xún)r(jià)比十分高的一種方案。

　　奧比中光Astra系列產(chǎn)品

　　業(yè)界流行的3D攝像方案一般有結構光、TOF、雙目三種;結構光方案的優(yōu)勢在于，深度圖像分辨率可以做得比較高，可以用更低的硬件成本，達到甚至超越采用TOF方案、雙目方案的3D攝像效果，而在算法開(kāi)發(fā)方面也不會(huì )太高，而隨著(zhù)技術(shù)研發(fā)的升級，諸如抗光照水平等也在不斷提升。3D攝像頭收集全面的三維信息，讓機器人對每個(gè)對象的物理特征進(jìn)行充分識別，繼而提升機器人的導航、軌跡、識別等AI應用能力，智能不“智障”。

　　而在國內，僅有深圳奧比中光科技有限公司能夠提供性?xún)r(jià)比高、可量產(chǎn)的結構光技術(shù)方案。

　　據了解，奧比中光已分別在上海、美國西雅圖設立了研發(fā)分支機構，公司擁有員工近200名，研發(fā)人員占比超70%。核心研發(fā)人員包括來(lái)自于麻省理工學(xué)院、奧克蘭大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、新加坡南洋理工等國際名校的多位博士后，同時(shí)包括曾任職于蘋(píng)果、IBM、AMD等全球五百強企業(yè)的資深技術(shù)專(zhuān)家。

　　此外，奧比中光已申請的3D深度攝像專(zhuān)利數量與蘋(píng)果、微軟包攬世界前三，豐富的技術(shù)儲備為企業(yè)在3D傳感器領(lǐng)域打下了雄厚的技術(shù)基礎，是繼蘋(píng)果、微軟、因特爾之后全球第四家可以量產(chǎn)消費級3D傳感器的科技企業(yè)。

　　奧比中光Astra系列產(chǎn)品參數

　　回顧本次“智障機器人”事件，奧比中光的專(zhuān)家認為：真正智能化的機器人必須擁有“視覺(jué)”的能力，才能更好的識別所服務(wù)的環(huán)境，從而避免出現類(lèi)似識別不出來(lái)，亂跑，瞎撞的情況。從大量網(wǎng)友、媒體對事件的關(guān)注也可以看出，機器人巨大的市場(chǎng)潛力已經(jīng)在被逐步挖掘，但是隨著(zhù)消費與技術(shù)的雙重升級，機器人企業(yè)如何在好的硬件基礎上如何搭載