Mobileye自動(dòng)駕駛的下一步計劃

　　Mobileye（現被Intel收購）現在做的是三大技術(shù)支柱:1.視覺(jué)感知。2.做適用于自動(dòng)駕駛的地圖。3.教會(huì )車(chē)如何去開(kāi)車(chē)，即和現有的人開(kāi)車(chē)的車(chē)流去混合行進(jìn)。

視覺(jué)感知

　　Mobileye是一個(gè)以單目攝像頭做視覺(jué)的技術(shù)，很多人會(huì )問(wèn)：你們以后會(huì )做立體和雙目的嗎?Mobileye現在是做三目，再后來(lái)是八目，在前方是三個(gè)攝像頭，側邊一邊兩個(gè)，后面一個(gè)，加起來(lái)是八個(gè)，大家都知道環(huán)視系統現在更多的是把周?chē)膱D像捕捉進(jìn)來(lái)，給駕駛員提供一個(gè)去看周?chē)h(huán)境的圖像，但它并沒(méi)有對這個(gè)圖像當中的目標物去進(jìn)行檢測，Mobileye開(kāi)發(fā)的這款產(chǎn)品不管是哪個(gè)攝像頭獲取的信息都要進(jìn)行判斷，例如在前面最容易看到前方的車(chē)輛、行人、車(chē)道線(xiàn)，側向是變道的時(shí)候有沒(méi)有車(chē)，在高速時(shí)找到下岔道的分口在什么地方，車(chē)道匯入的地方是不是需要對我的車(chē)進(jìn)行調整。從這個(gè)角度看，需要判斷的東西非常多。同時(shí)即使Mobileye做三攝像頭的解決方案，三個(gè)焦距，其實(shí)它是三個(gè)不同焦距的攝像頭，定位遠、中、近，每個(gè)攝像頭的角度不一樣，這樣三個(gè)攝像頭之間是互相覆蓋和冗余的。這樣才可以做到在城市道路上不同的攝像頭會(huì )起到作用，做到更寬、更遠、更精準的判斷。除此之外，Mobileye會(huì )有更多的功能推出。

　　這里介紹一下特斯拉事故。關(guān)于此事在Mobileye官網(wǎng)上有非常明確的信息，主要是那輛車(chē)橫在面前，或者跟背景顏色差不多，因此識別不出來(lái)。特斯拉搭載的是第三代芯片，Mobileye對于前方車(chē)輛的識別是只識別車(chē)輛的尾部，而那輛車(chē)是橫著(zhù)的。所以美國交通部對特斯拉的審查報告認為，在這個(gè)事件上，特斯拉的車(chē)在設計上沒(méi)有任何功能性的障礙，所以不需要召回這輛車(chē)。因為設計的時(shí)候是為了在封閉道路上開(kāi)的，而那輛車(chē)是橫著(zhù)的車(chē)。

　　Mobileye接下來(lái)將可以做到3D立體，也就是車(chē)不管什么角度，Mobileye都是可以識別出來(lái)，預計2018年可用于量產(chǎn)的車(chē)。

制做適合自動(dòng)駕駛的地圖

　　第二個(gè)是Mobileye的地圖。Mobileye不會(huì )做地圖，這不是Mobileye的強項，現在已經(jīng)有很多裝有基于Mobileye ADAS系統的車(chē)在跑了。Mobileye是不是可以新建一張地圖?它最大的挑戰在什么地方?實(shí)際上，地圖的搜集成本非常高，而且地圖的更新速度不夠快，這是兩個(gè)很大的問(wèn)題。如果搭載Mobileye的車(chē)已有有上百萬(wàn)輛，這時(shí)候搜集這個(gè)數據的成本不是特別高。第二，因為通過(guò)大量車(chē)的實(shí)時(shí)更新系統，其實(shí)Mobileye的系統更新速度也是非常的快，但是在這個(gè)應用當中，其實(shí)它也會(huì )碰到幾個(gè)問(wèn)題，1.大量，如果沒(méi)有大量，你建不成一張地圖，這需要Mobileye跟全球一些大的車(chē)廠(chǎng)合作，得到他們的支持來(lái)做這件事情。Mobileye也很高興從2016年年初發(fā)布這項技術(shù)，很快達成了跟全球三大車(chē)企——大眾、通用和尼?；诘貓D的戰略合作，而且此之后陸續跟其他的車(chē)廠(chǎng)，例如寶馬等都達成了合作，從這個(gè)來(lái)說(shuō)Mobileye不用擔心數據搜集的問(wèn)題。2.成本。從成本角度看，數據的傳輸成本這部分，Mobileye因為通過(guò)攝像頭獲取的信息，對于地面信息是非常廣泛的，我們要非常精準地知道車(chē)道線(xiàn)、停車(chē)線(xiàn)信息，或者是這些相關(guān)的車(chē)所在的位置信息是非常精準的，但是同時(shí)對于駕駛過(guò)程當中需要關(guān)注的一些信息，例如紅綠燈信息、標識牌的信息等數據量并不大，Mobileye把這兩個(gè)信息結合起來(lái)形成一張新的地圖，結合現在用到的百度、高德等，就可以形成一張可用于未來(lái)自動(dòng)駕駛的非常精確的一張地圖。在這個(gè)過(guò)程中，Mobileye數據的傳輸率只有10kB/km，相當于一輛車(chē)往前走一公里只有10kB的數據，這是非常小的。Mobileye已在德國做了路測，通過(guò)已經(jīng)跑過(guò)的地圖建起來(lái)一張地圖，甚至可以在本車(chē)缺乏傳感器，或者傳感器短期失效時(shí)，我們都可以自己在這個(gè)路上去跑，而且可以自己找到上岔道、下岔道。這是目前自動(dòng)駕駛最難的一點(diǎn)。

教會(huì )車(chē)如何去開(kāi)車(chē)

　　在自動(dòng)駕駛里面，如果激進(jìn)地設想，以現有的技術(shù)來(lái)說(shuō)，不考慮成本和太多法規因素，也許用不了5年，就會(huì )出現L5d的全自動(dòng)駕駛車(chē)。如果路上100%換成這樣的車(chē)需要多長(cháng)時(shí)間?30年、50年、100年?不過(guò)，基本上大家都認為不太可能100%。從5年到50年這個(gè)中間是什么階段?這個(gè)過(guò)渡階段自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì )越來(lái)越多，有人駕駛的車(chē)會(huì )越來(lái)越少，但是自動(dòng)駕駛車(chē)和有人駕駛的車(chē)是混流的，也許未來(lái)發(fā)的牌照有可能有自動(dòng)駕駛的牌照。但是一個(gè)挑戰是，即使牌照不一樣，如何混入到人開(kāi)車(chē)的人流里面去，怎么讓車(chē)知道我在開(kāi)的車(chē)，旁邊的車(chē)和后面的車(chē)如何很好地和我交互，讓我混入到這個(gè)車(chē)隊里面去，這也是我們人去駕校學(xué)車(chē)要學(xué)到的一點(diǎn)?，F在做的是把車(chē)智能化、讓它網(wǎng)聯(lián)，大的是讓你到實(shí)踐當中去，你要匯入到這個(gè)車(chē)流當中去，你碰到各種復雜的情況怎么處理，這才是我們碰到的最大的挑戰，這塊Mobileye在做進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。

　　一個(gè)案例是進(jìn)入環(huán)島時(shí)，Mobileye怎么訓練一輛自動(dòng)駕駛的車(chē)知道在合適的時(shí)候插進(jìn)去。這個(gè)是非常有意思的一件事情。例如在中國開(kāi)車(chē)與在以色列開(kāi)車(chē)的區別就是非常典型的案例，在以色列開(kāi)車(chē)，只要環(huán)島里有車(chē)你是不能開(kāi)進(jìn)去的;在中國不管有沒(méi)有車(chē)，反正我得慢慢往里面擠，不然永遠等在那兒。所以每個(gè)地方的開(kāi)車(chē)文化不一樣，自動(dòng)駕駛車(chē)一定要學(xué)會(huì )在不同的環(huán)境當中怎么去找到其實(shí)的駕駛策略。

　　上述三部分都不是獨立的，從對車(chē)輛操控角度看，它們是相輔相成的。