基于GPRS網(wǎng)絡(luò )的GPS圖形導航儀（下）

3系統軟件設計

在整個(gè)GPS導航系統中，全套軟件系統由用戶(hù)軟件、導航儀底層驅動(dòng)軟件和服務(wù)器端控制軟件組成。這里，以導航儀底層驅動(dòng)軟件來(lái)說(shuō)明整個(gè)系統的軟件是如何設計和運作的。

整個(gè)導航儀底層驅動(dòng)軟件劃分成若干個(gè)模塊，由主模塊和多個(gè)子模塊組成。這里，使用了實(shí)時(shí)嵌入式系統μC/OS-II,其優(yōu)點(diǎn)是功能強大，對系統資源的占用要求小，實(shí)時(shí)響應，而且可以很輕松地實(shí)現多個(gè)任務(wù)的調度。這里，將所有的子程序設置成不同的任務(wù)，如下：

①OSTaskCreate(SystemInit,(void*)0,(OS_STK*)SystemInit[OSTaskStkSiz],4);

//整個(gè)系統的初始化，作為第一個(gè)任務(wù)，包括對CPU、GPRS、GPS以及LCD的初始化工作

②OSTaskCreate(GPS_Get_Data,(void*)0,(OS_STK*)GPS[OSTaskStkSiz],5);

//將從GPS模塊讀取定位信息作為第二個(gè)任務(wù)

③OSTaskCreate(GPRS_Send_Data,(void*)0,(OS_STK*)GPRS_S[OSTaskStkSiz],6);

//設置通過(guò)GPRS模塊向指定的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器發(fā)送數據作為一個(gè)任務(wù)

④OSTaskCreate(GPRS_Get_Data,(void*)0,(OS_STK*)GPRS_R[OSTaskStkSiz],7);

//設置通過(guò)GPRS模塊從指定的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器接收數據作為另外一個(gè)任務(wù)

⑤OSTaskCreate(LCD_Draw,(void*)0,(OS_STK*)LCD[OSTaskStkSiz],8);

//驅動(dòng)TFTLCD讓其顯示對應當前地理位置區域的地圖部分，作為整個(gè)顯示部分的任務(wù)

⑥OSTaskCreate(Flash_Drive,(void*)0,(OS_STK*)LCD[OSTaskStkSiz],9);

//驅動(dòng)Flash存儲體來(lái)讀取對應地理位置信息的地圖部分，從而為L(cháng)CD顯示部分作好準備

完成整個(gè)系統軟件的模塊化設計后，通過(guò)調用OSStart()函數讓整個(gè)系統運行起來(lái)。從以上的軟件組成說(shuō)明，可以了解整個(gè)系統軟件的工作流程如下：

①CPU通過(guò)GPS模塊獲得當前的地理位置信息。

②CPU利用剛才所獲得的GPS定位信息，可以從Flash存儲體中獲得對應當前區域的地圖部分，然后通過(guò)驅動(dòng)TFT彩色液晶屏將其顯示出來(lái)。

③如需要，CPU通過(guò)GPRS模塊撥號連接上Internet后，將其所獲得的定位信息發(fā)送到指定的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器上，或接收從服務(wù)器上發(fā)過(guò)來(lái)的數據。

④接收到服務(wù)器的控制命令后，返回響應并采取相應措施，如停止GPS數據的接收，改變導航終端通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )向服務(wù)器發(fā)送數據的周期等。

最終搭建成的導航系統如圖3所示。

圖3 本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201706/350917.htm

在實(shí)際的測試中，使用了當地普通精度的數字彩色經(jīng)緯地圖，并將其裝載到了導航系統的Flash存儲體中。通過(guò)在實(shí)際露天的測試對比，本導航系統可以良好地通過(guò)讀取當前的GPS定位信息，在TFT彩色液晶屏上顯示出對應當前區域的地圖部分，并在安裝了特定網(wǎng)絡(luò )監控軟件的服務(wù)器上很好地接收到導航終端發(fā)送過(guò)來(lái)的定位信息以及相關(guān)數據。

結語(yǔ)

在本套導航系統中，其核心設計與以往傳統的GPSGSM定位系統有著(zhù)很大的區別。首先，利用GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )來(lái)傳輸數據與以往通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò )發(fā)送短信的方式相比，無(wú)論是運營(yíng)成本，還是可靠性都得到了極大的改善，尤其是其運營(yíng)成本，相比起傳統的GPS-GSM定位系統下降了2個(gè)數量級。其次，本導航系統中良好的可視化效果為用戶(hù)提供了相當優(yōu)秀的導航界面，相比起來(lái)，市面上傳統的GPS定位系統僅僅顯示了當前的GPS定位的數據，當前的周邊地理狀況則無(wú)法良好地提供給用戶(hù)；而本套導航系統，控制核心采用的高性能的基于A(yíng)RM7內核的微控制器，因而無(wú)論是性能還是可升級性方面，都比起使用傳統的8位單片機作為控制核心有著(zhù)相當大的優(yōu)勢。目前，隨著(zhù)人們對GPS導航技術(shù)的要求一步步的提升，以及GPRS網(wǎng)絡(luò )在國內的高速普及，我們相信以這兩者相結合的新一代導航技術(shù)將會(huì )獲得極大的成功。

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