基于FPGA和DSP的微型慣導系統

慣導系統的硬件組成直接影響到系統的體積和解算速度,構建合理的硬件系統直接關(guān)系到慣導系統的精度指標。針對某小型慣導系統對體積和解算精度的特殊要求,解決已有微型慣導系統的方案缺陷,提出一種工程實(shí)用強的慣導系統。該系統用FPGA作為采集控制慣性傳感器的核心芯片,設計了并行采集方案,32位浮點(diǎn)型高速DSP實(shí)現慣導解算。經(jīng)過(guò)轉臺測試與外場(chǎng)試驗表明:系統具有抗干擾能力強、實(shí)時(shí)響應迅速、慣性單元標定簡(jiǎn)便、易實(shí)現等優(yōu)點(diǎn),系統指標完全滿(mǎn)足原設計要求。

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