深入工業(yè)機器人發(fā)展史

　　作為自動(dòng)化時(shí)代的典型標志，學(xué)習工業(yè)機器人，渴望了解工業(yè)機器人的人也隨之增多，很多人問(wèn)我，我是一個(gè)小白，怎么才能學(xué)好，現在學(xué)會(huì )不會(huì )已經(jīng)太晚了，知識是一個(gè)積累的過(guò)程，你的每一次閱讀都是在進(jìn)步?，F在學(xué)習一點(diǎn)都不晚，你已經(jīng)走在很多人的前面了呢。

　　希望每一次的科普都對您有幫助。今天我們繼續聊聊我們印象中的工業(yè)機器人，目的是揭示工業(yè)機器人的發(fā)展：

　　第一部分討論了工業(yè)機器人和機器人的特點(diǎn)。 然后給出一個(gè)自動(dòng)化的簡(jiǎn)要總結和機器人區域的先決條件，因為對于工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，沒(méi)有提到過(guò)的歷史就不能說(shuō)自動(dòng)化。

　　此后的歷史機器人力學(xué)(automatons)和早期的步驟描述了工業(yè)機器人。 最后，機器人的社會(huì )經(jīng)濟因素是討論。

　　我們首先簡(jiǎn)要介紹機器人的中心詞，以及第一個(gè)見(jiàn)解進(jìn)入與機器人相關(guān)的感覺(jué)。

　　術(shù)語(yǔ)“機器人”存在于幾個(gè)斯拉夫語(yǔ)中語(yǔ)言和本義是重度單調的工作或奴隸勞動(dòng)(苦工)。

　　(左)查理·卓別林在1936年的電影“現代時(shí)報”中的齒輪之中。

　　(右)伍迪·艾倫，偽裝成機器人管家，能夠避免追求敵對，未來(lái)世界，1973年電影“睡眠者”。

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器人。很多人也喜歡叫它機械臂，它是自動(dòng)執行工作的機器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。

　　它可以接受人類(lèi)的指揮，也可以按照預先編排的程序運行?，F代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　1954年，美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請的專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節，利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現，這就是所謂的示教再現機器人。

　　1959年，第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開(kāi)創(chuàng )了機器人發(fā)展的新紀元，之后日本使機器人得到迅速的發(fā)展，目前，日本人已經(jīng)稱(chēng)為世界上工業(yè)機器人產(chǎn)量和擁有量最多的國家。

　　20世紀80年代，生產(chǎn)技術(shù)的高度自動(dòng)化和集成化，工業(yè)機器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個(gè)時(shí)代起著(zhù)十分重要的作用。

　　第一代工業(yè)機器人一般指工業(yè)上大量試用的可編程機器人及遙控操作機。

　　1982年，美國通用汽車(chē)公司在裝配線(xiàn)上為機器人裝備了視覺(jué)系統，從而宣告了第二代機器人——感知機器人的問(wèn)世。(有外部傳感器，可進(jìn)行離線(xiàn)編程，能在傳感系統的支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能)

　　第三代機器人——自治機器人，正在各國研制和發(fā)展，出了具有感知功能外，還具有一定的決策和規劃能力，能根據人的命令或按照所處環(huán)境自行作出決策規劃動(dòng)作，即按任務(wù)編程。

　　我國的機器人研究工作起步比較晚，從“七五”開(kāi)始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研制。

　　1986年，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開(kāi)始實(shí)施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)前沿，已經(jīng)取得了一大批科研成果，并成果地研制出了一批特種機器人。

　　從20世紀90年代初起，我國的國民經(jīng)濟進(jìn)入了實(shí)現兩個(gè)根本轉變時(shí)期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮。

　　我國的工業(yè)機器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的機器人，并實(shí)施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地。