為了10萬(wàn)億美元 英偉達干了這三件事

　　軟件支持——DriveWorks與AI Car Platform

　　在費勁周折弄明白了Drive PX的產(chǎn)品體系之后，該說(shuō)說(shuō)軟件了。

　　英偉達為了讓各位小伙伴愉快的使用Drive PX計算平臺來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，很貼心的為其提供了名為DriveWorks的SDK工具包，包含有API中間件、開(kāi)發(fā)工具與技術(shù)支持，通過(guò)CUDA、cuDNN、TensorRT等技術(shù)，來(lái)完成視覺(jué)感知、高精地圖繪制、定位、路徑規劃四大功能，這也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)最基本最核心的能力。

　　現在有了硬件、有了SDK，英偉達終于可以開(kāi)心的賣(mài)芯片了，但是他們還覺(jué)得不夠。

　　一方面可能是擔心一些實(shí)力較弱的中小車(chē)廠(chǎng)與自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者用不好Drive PX。另一方面，畢竟只有英偉達自己才最了解自己的產(chǎn)品并且知道能開(kāi)發(fā)出什么樣的功能。

　　為此，英偉達又推出了AI Car Paltform，你可以將其理解成一個(gè)演示平臺，即告訴你使用英偉達Drive PX能夠做出什么東西來(lái)。這有點(diǎn)類(lèi)似于英偉達在游戲顯卡領(lǐng)域的公版顯卡，以及高通經(jīng)常給硬件廠(chǎng)商做的參考設計。

　　(配圖為黃教主最開(kāi)始展示的AI CAR PLATFORM)

　　這個(gè)AI Car Paltform包含5個(gè)方向：

　　1、Auto-Pilot。

　　雖然與特斯拉的高級ADAS系統(半自動(dòng)駕駛)Autopilot名字相似，但是別忘了中間還有個(gè)橫線(xiàn)呢。好了，不說(shuō)笑了，這個(gè)Auto-pilot就是正經(jīng)的自動(dòng)駕駛功能，也是英偉達Drive PX與DriveWorks能夠實(shí)現的最重要功能。

　　2、Co-Pilot。

　　顧名思義，這是個(gè)智能副駕產(chǎn)品，主要目的是為了讓駕駛員與汽車(chē)之間有更多的互動(dòng)。其主要利用了視覺(jué)與語(yǔ)音技術(shù)。視覺(jué)上，Co-pilot能夠通過(guò)車(chē)載攝像頭監測駕駛員與其行為，例如這個(gè)駕駛員是誰(shuí)，他的視線(xiàn)在看哪里，開(kāi)車(chē)的途中是否困了，甚至是通過(guò)唇部的動(dòng)作來(lái)判斷這個(gè)駕駛員說(shuō)了什么話(huà)。

　　而當發(fā)現駕駛員出現疲倦或是睡著(zhù)的情況時(shí)，也會(huì )通過(guò)語(yǔ)音提醒他注意。當然，Co-Pilot也自帶有語(yǔ)音交互功能，駕駛員可以通過(guò)語(yǔ)言與系統進(jìn)行交互。這樣，在開(kāi)車(chē)的時(shí)候就像是有了一個(gè)副駕駛坐在身邊。

　　3、NLU。

　　NLU就是Natural Language Understanding——自然語(yǔ)義理解。在車(chē)內環(huán)境來(lái)說(shuō)，語(yǔ)音交互是一個(gè)好的選擇，但是想要把語(yǔ)音交互做好，讓系統理解人類(lèi)語(yǔ)音是最好選擇，這就是NLP。而機器學(xué)習、深度學(xué)習等技術(shù)又是實(shí)現NLP的好辦法，所以在部署了Drive PX后，自然讓車(chē)內NLU以及語(yǔ)音交互有了更多的發(fā)展空間。

　　需要指出的是，上一個(gè)案例Co-pilot也有語(yǔ)音識別的成分，但是兩者也有區別。NLU就是單只語(yǔ)音，而Co-piolt則是以圖像為主，語(yǔ)音為輔助。

　　4、Guardian Angel。

　　Guardian Angel(守護天使)是黃教主在今年GTC上新提到的一個(gè)概念，從名字來(lái)看，就是要守護駕駛員——其作用就是在人類(lèi)開(kāi)車(chē)的時(shí)候通過(guò)攝像頭、雷達等傳感器監測路況，當有危險的時(shí)候系統就會(huì )通過(guò)語(yǔ)音等方式提醒駕駛員。

　　這一功能與目前ADAS系統中的碰撞預警、行人識別功能類(lèi)似，但是需要指出的是，之前的ADAS系統由于計算能力的限制，其功能與效果都比較一般，而有了Drive PX的加持，廠(chǎng)商可以在汽車(chē)中部署AI算法，能夠大大提升了車(chē)載攝像頭的圖像識別能力，進(jìn)而讓攝像頭識別出更多的物體，或是交通狀況。

　　5、Mapping-to-Driving

　　這也是黃教主在今年新提的一個(gè)說(shuō)法，即車(chē)輛可以通過(guò)車(chē)載攝像頭來(lái)掃描外部環(huán)境，識別像是建筑、車(chē)道線(xiàn)、路燈等物體的位置來(lái)構建高精地圖，再通過(guò)與地圖數據路的信息進(jìn)行比對與GPS信號加持，即可完成自身的定位工作，從而實(shí)現自動(dòng)駕駛。

　　與此同時(shí)，車(chē)輛掃描的地圖信息也能夠傳回云端，進(jìn)而整個(gè)地圖數據庫，讓所有連接的自動(dòng)駕駛汽車(chē)共享。

　　目前，像是高通、Mobileye等從事自動(dòng)駕駛研究的巨頭也推出有類(lèi)似的技術(shù)。

　　還是開(kāi)頭那句話(huà)，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展太快，結果黃教主在每年的CES、GTC上進(jìn)行演講時(shí)也在不停的更新PPT，從而對自家的產(chǎn)品與技術(shù)分類(lèi)也在有著(zhù)新的變化。

　　比如在今年GTC上，他就在A(yíng)I CAR PLATFORM前面加上了NVIDIA DRIVE的字樣(又改名了)。并且把CES上AI CAR PLATFORM下面的應用場(chǎng)景又縮減到了3個(gè)——即Mapping-to-Driving、Co-Pilot、Guardian Angel。

　　(配圖為GTC2017上展示的新版AI CAR PLATFORM—NVIDIA DRIVE)

　　當然，由于Co-Pilot本身就有語(yǔ)音交互，所以可以把NLU看成是Co-Pilot的一個(gè)部分，而Auto-Pilot又極其依仗攝像頭、激光雷達的圖像能力，所以英偉達也將Auto-Pilot更名為了Mapping-to-Driving，其實(shí)就是為了突出一下自己的圖像能力。

　　還是那句話(huà)——Drive PX的GPU計算給汽車(chē)帶來(lái)了AI，從而讓其在圖像識別、語(yǔ)音識別等方面的能力大大增強，基于這點(diǎn)，英偉達在賣(mài)芯片的同時(shí)，也貼心地給車(chē)廠(chǎng)們規劃了上述5個(gè)應用方向。

　　成果——綁定車(chē)廠(chǎng)與供應商

　　口說(shuō)無(wú)憑，眼見(jiàn)為真。

　　黃教主作為一個(gè)華裔，當然知道中國文化中的這個(gè)說(shuō)法。所以為了進(jìn)一步說(shuō)服那些年營(yíng)業(yè)額動(dòng)輒千億美金/歐元，凈利潤動(dòng)輒幾十億美元/歐元的傲嬌的整車(chē)廠(chǎng)們使用自家的產(chǎn)品，英偉達得拿出點(diǎn)可以證明產(chǎn)品好的例子。

　　于是，宇宙最強“核彈”公司自己也開(kāi)發(fā)了一臺自動(dòng)駕駛測試車(chē)——BB8。這可不是隨便起的一個(gè)名字，BB8可是星球大戰電影中的明星機器人，參照下圖。

　　從名字能看出三點(diǎn)：1、英偉達是一家有趣的科技公司，(畢竟賣(mài)游戲顯卡起家，一本正經(jīng)怎么貼近用戶(hù)。)2、向美國經(jīng)典電影星球大戰致敬。3、用BB8背書(shū)。星球大戰在美國人氣爆棚，BB8幾乎家喻戶(hù)曉，這樣好宣傳。同時(shí)，BB8原本是機器人，英偉達的潛臺詞是我們的車(chē)是機器人，能自己開(kāi)(此處響起來(lái)掌聲)。

　　OK，言歸正傳。BB8是一輛基于林肯MKC改裝的自動(dòng)駕駛測試車(chē)，目前已經(jīng)在美國加州獲得了自動(dòng)加駕駛測試牌照。在CES2017上，英偉達與其合作伙伴奧迪在展館旁搭建了一個(gè)小型的試車(chē)場(chǎng)，讓一些媒體實(shí)際體驗了他們兩家的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　從外觀(guān)上看，BB8除了擋風(fēng)玻璃中間的前置攝像頭外，其前后左右以及車(chē)頂還共計有6個(gè)傳感器，但是由于都是黑色的盒子，并不能判斷其具體是什么類(lèi)型的傳感器。

　　(配圖為BB8，注意車(chē)身上的傳感器)

　　不過(guò)從這些黑色盒子的大小以及位置來(lái)看，其肯定不是能夠旋轉的64線(xiàn)或32線(xiàn)激光雷達，再結合著(zhù)業(yè)內的普遍做法來(lái)推測，里面應該裝有激光雷達和毫米波雷達，(而至于超聲波雷達，BB8的本體MKC本身就有)。

　　當時(shí)參與體驗的媒體就傳感器方案向英偉達與奧迪的工作人員進(jìn)行了咨詢(xún)，英偉達工作人員表示BB8各種傳感器都有，但是在實(shí)際體驗時(shí)，只打開(kāi)了前置攝像頭——當然，這樣能夠更好地展示深度學(xué)習與Drive PX模塊。

　　在有了實(shí)際的成果后，英偉達終于可以開(kāi)心的賣(mài)芯片了。根據各種發(fā)布會(huì )以及零散的消息，車(chē)東西總結了一下英偉達的合作伙伴。

　　在整車(chē)方面，包括特斯拉(畢竟以8個(gè)攝像頭來(lái)作為主傳感器)、奧迪、沃爾沃、豐田，以及做卡車(chē)的PACCAR。

　　(配圖為英偉達與奧迪合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē))

　　在汽車(chē)配件供應商方面，主要是ZF(采埃孚)與博世。與供應商的合作，可以讓英偉達的芯片盡快變成車(chē)規級的產(chǎn)品，進(jìn)而讓博世、ZF這樣的供應商賣(mài)給各大汽車(chē)廠(chǎng)商。

　　ZF是全球最重要的汽車(chē)傳動(dòng)產(chǎn)品供應商之一，在2014年又收購了美國汽車(chē)電子電子部件供應商TRW天合，增強了自己在汽車(chē)電子以及主動(dòng)和被動(dòng)安全方面的技術(shù)。很明顯，這個(gè)做變速箱的公司也盯上了汽車(chē)的智能化。

　　在CES2017上，英偉達與ZF分別在各自的發(fā)布會(huì )上，宣布了雙方的合作，表示將共同打造基于Drive PX2的自動(dòng)駕駛計算模塊，名字為ProAI，預計最早于2018年初投產(chǎn)。

　　2017年3月，在博世自家的互聯(lián)大會(huì )上，英偉達與博世聯(lián)合宣布將共同研發(fā)基于Drive PX Xavier的車(chē)載計算機，預計最快2020年量產(chǎn)。前文已經(jīng)介紹過(guò)，Drive PX Xavier是基于Votal架構，計算能力強勁，所以英偉達與博世的目標是解決L4/L5級別的自動(dòng)駕駛問(wèn)題。

　　最后，自動(dòng)駕駛的實(shí)現離不開(kāi)高精地圖。英偉達與HERE、TomTom、百度等公司達成了合作，三者分別覆蓋了歐洲、歐美以及中國地圖。