百度買(mǎi)下美國機器視覺(jué)公司xPerception 加速AI技術(shù)產(chǎn)品化

　　4月13日午間，百度宣布全資收購美國科技公司xPerception。

　　這是一家專(zhuān)注于機器視覺(jué)軟硬件解決方案的科技公司，面向機器人、AR/VR、智能導盲等行業(yè)客戶(hù)提供以立體慣性相機為核心的機器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品。

　　百度表示，此次收購行為是百度進(jìn)一步加強在視覺(jué)感知領(lǐng)域的軟硬件能力，賦能AR、自動(dòng)駕駛等核心業(yè)務(wù)，加速人工智能技術(shù)產(chǎn)品化的一個(gè)重要步伐。

　　百度在人工智能領(lǐng)域布局數年，如今已經(jīng)到了產(chǎn)品化的當口，急需一位產(chǎn)品化的掌舵人，于是，李彥宏請來(lái)了陸奇，任百度總裁兼首席運營(yíng)官，百度旗下所有業(yè)務(wù)部門(mén)，都將歸陸奇管轄。李彥宏說(shuō)，他對人工智能的認識還不及陸奇的十分之一。

　　從陸奇上任后百度的一系列動(dòng)作來(lái)看，百度內部也相信，要在人工智能上追求極致的體驗，需要軟硬件一體化的解決方案。因此，百度最近在硬件方面動(dòng)作不少，包括收購了渡鴉科技，成立智能家居事業(yè)部;與紫光展銳、ARM、上海漢楓達成合作，發(fā)布DuerOS智慧芯片。

　　百度方面表示，十分看重該公司在機器視覺(jué)領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng )性的研究和國際一流的軟硬件成果，此次收購后，xPerception核心團隊都將加入百度研究院，繼續致力于其核心技術(shù)慣性視覺(jué)定位與構圖(Visual Inertial SLAM)的研發(fā)，加速包括AR、自動(dòng)駕駛、機器人在內的百度人工智能業(yè)務(wù)矩陣的產(chǎn)業(yè)化。

　　xPerception位于硅谷，公司聯(lián)合創(chuàng )始人包英澤博士和陳明裕博士曾是AR公司Magic Leap的早期核心工程師，公司也有一批中美兩地視覺(jué)感知領(lǐng)域的技術(shù)人才。

　　xPerception所做的事情，可以理解為，給機器人造一雙眼睛，賦予他們感知能力。他們開(kāi)發(fā)的智能感知計算模塊，集成了感知、定位、避障和導航技術(shù)，為第三方手機、VR設備、機器人等提供包括定位、識別、3D重建等功能在內的軟硬件一體化解決方案。

　　準確穩定的空間定位與地圖重構技術(shù) (簡(jiǎn)稱(chēng)SLAM，Simultaneous Localization And Mapping)是人工智能視覺(jué)領(lǐng)域的基礎技術(shù)，基于這方面的技術(shù)， xPerception開(kāi)發(fā)了可以應用于x86/x64，ARM或手機平臺的立體慣性相機產(chǎn)品。

　　xPerception的一體化立體慣性相機產(chǎn)品

　　xPerception的產(chǎn)品可以讓設備進(jìn)行六自由度的3D定位，重建周邊環(huán)境，還可以識別物體，包括識別手、人、家具、車(chē)等，把真實(shí)環(huán)境映射到虛擬空間中，讓機器人可以在真實(shí)空間中自由活動(dòng)。

　　以倉儲機器人和家用掃地機器人為例，如果“感知能力”不夠強，掃起地來(lái)就會(huì )很蠢，而且有人在屋里走的時(shí)候，它也不懂得自行避開(kāi)。但是，據媒體報道，xPerception讓倉儲或者機器人加上“電子眼睛”，檢測到死角和移動(dòng)的人，還能主動(dòng)避障。

　　掃地機器人

　　計算機視覺(jué)感知技術(shù)，如果要達到最好的效果，除了軟件，還需要在硬件上做適配，也是就上面說(shuō)到的軟硬一體。據硅星聞報道，xPerception的特別之處在于，他們使用的是“算法+芯片”的軟硬結合戰略。

　　“任何一套算法都會(huì )要提前知道它是跑在什么樣的硬件上。如果只提供軟件，合作伙伴會(huì )在每次部署的時(shí)候都要進(jìn)行重新調試。”包英澤說(shuō)，“計算機視覺(jué)感知算法對CPU的調用和電池要求都很高，沒(méi)有制造商會(huì )愿意預留很多CPU運算資源給一套第三方算法。”

　　硅星聞指出，光有硬件也沒(méi)有用。例如在避障上，現在市面上有很多深度相機硬件，但是它們功能非常簡(jiǎn)單，而且十分昂貴。

　　xPerception還自稱(chēng)，其方案是市面上最低成本的方案，以?huà)叩貦C器人為例，激光類(lèi)導航模塊成本在千元左右，而xPerception則可以用激光雷達的一半價(jià)格，實(shí)現更好的效果。