全新Mentor DRS360 平臺借助集中式原始數據融合及直接實(shí)時(shí)傳感技術(shù)實(shí)現5 級自動(dòng)駕駛

　　Siemens 的業(yè)務(wù)部門(mén) Mentor，今天推出了一款完善的自動(dòng)駕駛解決方案 DRS360 平臺。該平臺采用突破性技術(shù)，能夠借助各種傳感手段(包括雷達、LIDAR、圖像和其他傳感器)實(shí)時(shí)捕獲、融合及利用原始數據。DRS360 平臺不僅極大改善了延時(shí)，同時(shí)還顯著(zhù)提升了傳感精確度和整體系統效率，從而可滿(mǎn)足 SAE 5 級自動(dòng)駕駛車(chē)輛的要求。

　　實(shí)時(shí)、高分辨率傳感的突破性進(jìn)展

　　作為自動(dòng)駕駛平臺中的翹楚，DRS360 會(huì )將未經(jīng)篩選的信息從所有系統傳感器直接傳輸至一個(gè)中央處理單元，而原始數據將在此進(jìn)行不同層次的實(shí)時(shí)融合。通過(guò)與行業(yè)領(lǐng)先的傳感器供應商合作，該平臺得以采用極富創(chuàng )新的“原始數據傳感器”，從而減輕了微控制器和傳感器節點(diǎn)的相關(guān)處理工作在功率、成本和尺寸方面的負擔。在所有系統傳感器節點(diǎn)去除預處理微控制器可帶來(lái)諸多益處，包括提升實(shí)時(shí)性能、大幅降低系統成本和復雜度，以及訪(fǎng)問(wèn)所有捕獲到的傳感器數據，從而為汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境和駕駛條件建立高分辨率模型。

　　該平臺最大程度地簡(jiǎn)化了物理總線(xiàn)結構、硬件接口和復雜度以及由時(shí)間觸發(fā)的以太網(wǎng)主干架構，打造出更為精簡(jiǎn)的數據傳輸架構，從而進(jìn)一步縮短系統延時(shí)。該架構還利用集中且未經(jīng)篩選的傳感器數據實(shí)現適應環(huán)境的冗余度和動(dòng)態(tài)解析，以此確保更高的精確度和可靠性。該解決方案擁有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的信號處理軟件、高級算法，以及經(jīng)過(guò)計算優(yōu)化且可用于進(jìn)行機器學(xué)習的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，而這一切都可在一個(gè)無(wú)縫集成的汽車(chē)級平臺上得以運行。

　　“25 年以來(lái)，Mentor 始終堅持與世界頂尖的汽車(chē) OEM 廠(chǎng)商及供應商合作，以求在該領(lǐng)域建立領(lǐng)導地位，讓我們的解決方案既能引領(lǐng)創(chuàng )新，又能滿(mǎn)足行業(yè)在安全性、效率和質(zhì)量方面的嚴苛要求，”Mentor 首席執行官兼主席 Wally Rhines 說(shuō)道?！半S著(zhù) DRS360 這款功能強大的解決方案的推出，Mentor 鞏固了其在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導地位，同時(shí)還加大了對該領(lǐng)域的投資。我們希望能夠成為業(yè)內的中堅力量，幫助行業(yè)激發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代的巨大潛能，并從中獲益?！?/p>

　　汽車(chē)級平臺

　　DRS360 平臺的設計可以滿(mǎn)足安全性、成本、功率、熱能和排放的量產(chǎn)化要求，可部署在符合 ISO 26262 ASIL D 標準的系統中。借助 FPGA 的靈活性和超高信號處理效率，DRS360 在第一代中部署了一個(gè) Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，同時(shí)還采用了基于 X86 或 ARM 基礎架構的 SoC 和安全控制器。一個(gè)能夠支持 100 W 功率限額內全自動(dòng)駕駛的解決方案便由此誕生。

　　“Mentor Automotive 采用的集中式實(shí)時(shí)原始傳感器數據融合技術(shù)為自動(dòng)駕駛系統的開(kāi)發(fā)者們提供了全新的創(chuàng )新理念，”Xilinx 全球市場(chǎng)部門(mén)副總裁 Arun Iyengar 說(shuō)道?！霸摷夹g(shù)擁有極高的靈活性和高效的電源處理效率，其信號處理能力也經(jīng)過(guò)了高度優(yōu)化，而 Xilinx Automotive Zynq UltraScale+ MPSoC 系列產(chǎn)品亦致力于此類(lèi)應用領(lǐng)域，在使系統自各種不同的傳感器捕獲、預處理和融合數據的過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。Xilinx 很高興能夠幫助 Mentor Automotive 將這一兼具創(chuàng )新和強大功能的汽車(chē)解決方案變成現實(shí)?！?/p>

　　DRS360 自動(dòng)駕駛平臺是 Mentor 分部 Mentor Automotive 的最新產(chǎn)品。公司在供應汽車(chē)級電氣和電子系統方面已有數十年卓越經(jīng)驗。目前，公司已與世界 20 大汽車(chē)制造商中的 17 家公司建立了合作關(guān)系，在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )解決方案領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，亦是汽車(chē) Linux 系統最大的供應商。公司致力于提供適用于汽車(chē)連接、電氣化、自動(dòng)駕駛和車(chē)輛架構領(lǐng)域的硬件和設計工具。

　　“數十年來(lái)，Mentor Automotive 不斷幫助工程師成功打造出諸多前所未有的成熟系統，DRS360 平臺正是公司積極創(chuàng )新，利用革命性的方法實(shí)現自動(dòng)駕駛的絕佳體現，”Mentor 近期成立的汽車(chē)戰略委員會(huì )主席 Andreas Erich Geiger 博士說(shuō)道?！白罱K的分析結果表明，自主駕駛車(chē)輛是一個(gè)極其復雜的系統，而 Mentor 曾成功為全球諸多規模巨大且極具創(chuàng )新力的公司構建、設計和集成過(guò)此類(lèi)系統，其積累的豐富經(jīng)驗在此時(shí)有了用武之地?！?/p>

　　有關(guān) DRS360 平臺的更多信息，請聯(lián)系您當地的 Mentor 銷(xiāo)售辦公室。