譚建榮院士：發(fā)展機器人，必須要從基礎研究做起

　　當前，中國經(jīng)濟迎來(lái)轉型升級的關(guān)鍵時(shí)刻。制造業(yè)作為國民經(jīng)濟的主體，繼德國提出“工業(yè)4.0”之后，“中國制造2025”戰略隨即橫空出世。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革背景下，以“智能制造”為核心的工業(yè)變革正悄然來(lái)臨。

　　工業(yè)機器人一向被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，自2013年以來(lái)，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，已經(jīng)連續四年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場(chǎng)。與此同時(shí)，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)也實(shí)現了穩步地發(fā)展。

　　然而，在中國機器人市場(chǎng)突飛猛進(jìn)的背后，國內機器人關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件如高精度減速器、伺服電機和控制器等，卻是長(cháng)期依賴(lài)國外進(jìn)口?，F如今，國內工業(yè)機器人相當一部分市場(chǎng)份額被外企“四大家族”瓜分，國產(chǎn)機器人企業(yè)發(fā)展舉步維艱。不得不說(shuō)，機器人核心技術(shù)瓶頸已經(jīng)成為國產(chǎn)品牌與國際品牌競爭的最大短板之一。

　　如何盡快突破中國機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的瓶頸，成為當下國產(chǎn)機器人企業(yè)亟待思考和解決的首要問(wèn)題。在近日舉辦的“2017(第七屆)中國機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇”期間，OFweek機器人網(wǎng)編輯有幸采訪(fǎng)到中國工程院院士譚建榮先生。訪(fǎng)談中，譚院士直陳中國國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)，并分享了多年的研究成果和寶貴的行業(yè)經(jīng)驗，為機器人企業(yè)的發(fā)展提供了具有指導意義的意見(jiàn)。

　　譚建榮院士(圖)

　　基礎研究是根本

　　一直以來(lái)，中國國內的機器人市場(chǎng)的核心技術(shù)被外資品牌強勢壟斷著(zhù)，國產(chǎn)品牌發(fā)展相對緩慢。對此，譚建榮院士語(yǔ)重心長(cháng)地表示，機器人作為一種高新技術(shù)，必須要從基礎研究開(kāi)始，就像一棟高樓大廈需要從地基的建設開(kāi)始一樣。

　　他指出，機器人學(xué)是一個(gè)多學(xué)科交叉的高技術(shù)領(lǐng)域，其有五大關(guān)鍵技術(shù)，即伺服電機 、減速器、運動(dòng)關(guān)節、控制器以及執行器，而目前中國機器人最需要突破的領(lǐng)域也就在這五大關(guān)鍵技術(shù)之上。

　　古人云：九層之臺，起于壘土。在譚建榮看來(lái)，中國的機器人企業(yè)對基礎技術(shù)的研究缺失。他認為，在這方面中國國內企業(yè)必須要先練好內功。而要練好內功，就必須從基礎研究開(kāi)始，將機器人的結構學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等理論研究深入，才能真正形成有競爭力的自主品牌。所以，國內機器人企業(yè)的真正崛起還需要一個(gè)發(fā)展的過(guò)程。

　　工業(yè)機器人引領(lǐng)“智造”

　　現如今，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升至國家戰略的高度。在談到德國“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的異同之處時(shí)，譚建榮對OFweek機器人網(wǎng)編輯表示，德國“工業(yè)4.0”與“中國制造2025”主要是階段性、過(guò)程、技術(shù)三個(gè)方面存在不同。但是，無(wú)論是德國“工業(yè)4.0”還是“中國制造2025”，核心都是智能制造，即以機器人應用與3D打印為代表的高新技術(shù)在制造業(yè)中的應用。

　　在新一輪的工業(yè)變革中，工業(yè)機器人所起到的作用是不言而喻的。根據最新的統計數據顯示，2016年中國市場(chǎng)工業(yè)機器人銷(xiāo)量超過(guò)9萬(wàn)臺，約占全球工業(yè)機器人市場(chǎng)份額的三分之一。譚建榮認為，工業(yè)機器人將在新一輪的工業(yè)變革中起到非常重要的作用。隨著(zhù)工業(yè)變革的不斷推進(jìn)和深化，工業(yè)機器人將在工業(yè)領(lǐng)域得到更加廣泛的應用，尤其是在有規律操作的領(lǐng)域，工業(yè)機器人將會(huì )在這些領(lǐng)域擁有巨大的市場(chǎng)。

　　服務(wù)機器人潛力極大

　　當前，服務(wù)機器人的發(fā)展速度十分迅猛，如家用、教育、醫療、物流、農業(yè)等領(lǐng)域的應用正在逐步普及。對于服務(wù)機器人行業(yè)的發(fā)展，譚建榮指出，服務(wù)機器人是機器人行業(yè)的一個(gè)大方向，由于中國現在已經(jīng)進(jìn)入了老年化的社會(huì )，未來(lái)對料理機器人、清潔機器人、智能家居等智能化的環(huán)境需求將會(huì )很大。所以，服務(wù)機器人未來(lái)將會(huì )在中國家庭生活中扮演重要的角色。未來(lái)幾年，服務(wù)機器人的需求將會(huì )繼續擴大，服務(wù)機器人市場(chǎng)也將得到快速發(fā)展。

　　令人尷尬的是，2016年服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的表現其實(shí)并不如人意。對此，譚建榮對OFweek機器人網(wǎng)編輯表示，近年來(lái)機器人行業(yè)的發(fā)展吸引了大批企業(yè)搶入市場(chǎng)，導致市場(chǎng)出現一定的過(guò)熱，但實(shí)際上機器人產(chǎn)業(yè)并不存在過(guò)剩的現象，這只是市場(chǎng)存在的問(wèn)題而產(chǎn)生的假象。國內機器人企業(yè)只有從機器人的基礎研究開(kāi)始，通過(guò)基礎理論的研究，才能真正掌握核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，才能使企業(yè)可持續發(fā)展。對于我國機器人企業(yè)而言，進(jìn)行基礎研究，加以產(chǎn)學(xué)研合作，這是唯一出路。

　　“互聯(lián)網(wǎng)+”興起 人機共融創(chuàng )新

　　近年來(lái)，“互聯(lián)網(wǎng)+”概念開(kāi)始興起，各行各業(yè)都在尋求和探索“行業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展新思路，制造業(yè)也不例外。譚建榮認為，“互聯(lián)網(wǎng)+”對制造業(yè)的關(guān)鍵之處在于互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)的實(shí)質(zhì)性融合。

　　機器人與人交融是機器人領(lǐng)域的前沿發(fā)展方向，并進(jìn)行多學(xué)科的融合發(fā)展。機器人技術(shù)發(fā)展有三大趨勢：軟硬結合、虛實(shí)結合、人機融合。機器人研究要分別從配置選型、布局設計、作業(yè)規劃、動(dòng)力學(xué)分析、虛擬示教與仿真等方向解決機器人的應用問(wèn)題。

　　人機共融將成為新一代機器人的發(fā)力點(diǎn)，也是世界機器人領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng )新的主要方向。例如，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，通過(guò)人機共融，機器人就能夠像人類(lèi)一樣學(xué)習工作技能，配合好人的工作需求。人與機器人的關(guān)系，也將從主仆關(guān)系變成合作關(guān)系。

　　“人機大戰”硝煙再起 AI未來(lái)震撼世界

　　人類(lèi)棋手與阿爾法狗的“人機圍棋大戰”，近來(lái)成為人工智能關(guān)注的焦點(diǎn)。而在2016年初，阿爾法狗曾以總比分4：1戰勝人類(lèi)頂尖棋手李世石。去年底至今年初，阿爾法狗升級版Master在網(wǎng)絡(luò )上又以60：0橫掃圍棋界。面對人工智能來(lái)勢洶洶的攻勢，AI到底將帶給人類(lèi)怎樣的變化呢?

　　對此，譚建榮表達了自己的看法。他認為，人工智能給人類(lèi)社會(huì )的學(xué)習方式、生產(chǎn)方式、交際方式等方面都會(huì )帶來(lái)深刻的變化，甚至可以說(shuō)是顛覆性的變化?，F如今，在大數據的基礎上，加上知識工程、深度學(xué)習，使得人工智能技術(shù)開(kāi)始走向成熟，對各個(gè)領(lǐng)域都產(chǎn)生了深刻的影響。阿爾法狗就是其中一個(gè)典型案例。

　　而在今年兩會(huì )上，“人工智能”首次列入政府工作報告。譚建榮介紹說(shuō)，人工智能與機器人的發(fā)展前幾年還處于一個(gè)非常緩慢的階段，近年來(lái)人工智能的技術(shù)開(kāi)始趨向于成熟，市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。他認為，此次“人工智能”被列入政府工作報告，更加說(shuō)明了國家對人工智能的重視，這將對人工智能未來(lái)的發(fā)展起到十分積極作用，同時(shí)也標志著(zhù)中國正式開(kāi)啟了人工智能發(fā)展的新紀元，人工智能技術(shù)在制造業(yè)中的應用，必將給制造業(yè)帶來(lái)新的機遇、新的氣象。