基于Zynq的FSAE賽車(chē)遙測平臺—一種實(shí)時(shí)遙測系統

     本項目獲得OpenHW2015大賽“開(kāi)源設計特別獎”
     FSAE是世界上規模最大的面向大學(xué)生的綜合性工程賽
事。30多年來(lái)，FSAE已發(fā)展成為每年由15個(gè)國家舉辦20場(chǎng) 賽事、并有數百支來(lái)自全球頂級高校的車(chē)隊參與的青年工 程師盛會(huì )。2013年FSAE賽事正式引入電動(dòng)車(chē)組賽事，堪稱(chēng) “大學(xué)生的 F1 賽事”。
我們的靈感來(lái)源于F1賽車(chē)，一輛現代F1賽車(chē)配備了100 多個(gè)甚至更多傳感器，通過(guò)車(chē)載無(wú)線(xiàn)電發(fā)送車(chē)況數據，賽車(chē) 工程師可以在室內看到賽車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)和車(chē)手視角的圖像， 同時(shí)給車(chē)手提出實(shí)時(shí)的建議。數據，就是競爭優(yōu)勢！我們決 定采用Xilinx Zynq系列實(shí)現一個(gè)迷你的遙測平臺，安全、高
效地進(jìn)行賽車(chē)的調教。

圖1   HRT車(chē)隊合影

圖2   HRT歷年賽車(chē)
這是一種實(shí)時(shí)遙測系統，當賽車(chē)奔馳時(shí)，可以使用這
個(gè)平臺讀取實(shí)時(shí)的行車(chē)數據，傳回車(chē)手視角的圖像和車(chē)手語(yǔ) 音，同時(shí)具備數據保存功能，大大提高賽車(chē)調試效率。
我們的設計基于Zynq-7010芯片，Zynq包含雙核Cortex?-

圖3    zynq-7010 框圖