從無(wú)人機到機器人 大疆的下一步？

　　大疆在無(wú)人機領(lǐng)域的地位難以撼動(dòng)，而這背后則是數千名的大疆工程師的技術(shù)實(shí)力支持，但大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團隊?

　　大疆創(chuàng )始人汪濤作為曾經(jīng)大學(xué)生創(chuàng )客中的一員，在大疆內部也相當推崇工程師文化，但很多人卻會(huì )認為工程師就是枯燥的研發(fā)，不過(guò)大疆不這么想，也并不想讓你這么想。

　　于是，大疆創(chuàng )辦了一個(gè)非常特別的「機器人大賽」——RoboMasters 大賽，作為 RoboMasters 的發(fā)起者和承辦方，大疆為參賽團隊——來(lái)自全國高校的學(xué)生，提供了機器人的基礎部件，包括動(dòng)力系統、電池等。但機器人的操控部分，包括機器視覺(jué)在內的自動(dòng)化部分則由學(xué)生們自己完成。

　　大疆希望通過(guò)這樣激烈硬朗的競技風(fēng)格，真正讓「工程師文化」的得到更好的解讀，并且讓更多的大學(xué)生愛(ài)上技術(shù)。所以這次大疆無(wú)人機智能導航技術(shù)總監 & Robemaster 部門(mén)技術(shù)總監-楊碩，也來(lái)到極客公園，為我們解讀大疆內部究竟是如何通過(guò)機器人來(lái)打造一種特別的「工程師文化」。

　　以下來(lái)自 大疆無(wú)人機智能導航技術(shù)總監 & Robemaster 部門(mén)技術(shù)總監-楊碩 先生在極客公園創(chuàng )新大會(huì )(GIF 2017)上的演講整理：

　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆創(chuàng )新在紐約發(fā)布了 MAVIC PRO 飛行器，這款產(chǎn)品是我們 2016 年度最重要一款產(chǎn)品之一，在這里也要特別感謝極客公園將 MAVIC PRO 評為 2016 年度智慧硬件。

　　MAVIC PRO 具有可折疊的機身的極大的增加了使用時(shí)的便利性，除了繼承精靈 4 機器視覺(jué)技術(shù)以外，它還增加了很多的新的功能，比如說(shuō)智能返航，手勢自拍等等。關(guān)于這款產(chǎn)品的特性我不需要再多贅述，很多用戶(hù)都非常喜歡這款產(chǎn)品，也會(huì )在使用這款產(chǎn)品之余，很好奇的問(wèn)，在大疆創(chuàng )新內部，是怎樣一個(gè)工程師的團隊，是怎樣的一群設計者，設計了這樣的一款產(chǎn)品。

　　相信在座的朋友也有類(lèi)似的問(wèn)題，我今天的演講就是從一個(gè)比較特別的角度從某種程度上解釋一下大疆創(chuàng )新是如何建立今天這樣一支研發(fā)的工程師團隊的。

　　大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團隊?

　　我個(gè)人有這樣的一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，大疆創(chuàng )新不僅是一家無(wú)人機公司，更是一家機器人公司。我們現在正在經(jīng)歷一個(gè)偉大的時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代里，冰冷的機器人逐漸從工廠(chǎng)和荒野走進(jìn)人們的生活，走進(jìn)人們溫暖的家，成為人類(lèi)生活的陪伴者。

　　MAVIC PRO 具有小巧的機身和靈活的功能，要想把這樣一款飛行器設計出來(lái)，它肯定需要有工程師融入自己的熱愛(ài)，對機器人保持很好的認識，同時(shí)工程師還需要非常的熱愛(ài)生活，能夠發(fā)現生活中的各種問(wèn)題。

　　MAVIC PRO 機械設計師就是非常熱愛(ài)生活的。他是一個(gè)滑雪愛(ài)好者，比是一個(gè)登山愛(ài)好者。在一年多以前，我們還曾經(jīng)交流過(guò)，在攀巖過(guò)程中使用無(wú)人機航拍的痛點(diǎn)，這也促成他之后設計 MAVIC PRO 的一些思路。

　　正如我們看到 MAVIC PRO 會(huì )想到它背后的設計師是怎樣的一個(gè)工程師一樣，如果我們看到舞臺上再出現一些其它的機器人，大家可能也會(huì )想問(wèn)，這是什么，是誰(shuí)設計了它，它是用來(lái)做什么的，任何一個(gè)機器人都有背后 的設計師和工程師的團隊。

　　機器的美源自人的創(chuàng )作之美。

　　對于如何培養能制造和設計飛行器和機器人的工程師，這是一個(gè)比設計飛行器和機器人本身更大的問(wèn)題。

　　從無(wú)人機到機器人

　　為了回答這個(gè)問(wèn)題，大疆創(chuàng )新開(kāi)辦了一個(gè)叫 RoboMasters 機器人比賽，這個(gè)場(chǎng)地實(shí)際上是在有籃球場(chǎng)尺寸的大小的場(chǎng)地里舉行的。它跟一些流行的電子競技游戲有類(lèi)似的場(chǎng)地設計。參賽的選手需要自己制作機器人，上場(chǎng)進(jìn)行比賽，當然參賽隊伍他們自己還需要設計一些不同角色，不同功能的機器人，以在比賽場(chǎng)上獲得更多的技術(shù)優(yōu)勢。

　　上場(chǎng)的機器人會(huì )通過(guò)無(wú)線(xiàn)系統和一個(gè)叫做裁判系統的服務(wù)器，這個(gè)裁判系統可以實(shí)時(shí)的讀取所有場(chǎng)上機器人的各種位置、狀態(tài)以及其他的信息，并用一個(gè)類(lèi)似游戲小地圖的方式顯示出來(lái)。

　　機器人在場(chǎng)上通過(guò)紅藍雙方，紅藍雙方各自通過(guò)無(wú)限系統連接在自己場(chǎng)地兩冊選手的操作間里面，在操作間里參賽的選手要通過(guò)手動(dòng)、自動(dòng)或者是半自動(dòng)的方式給機器人發(fā)出控制指令，機器人在比賽場(chǎng)地內互相射擊，我們的裁判系統會(huì )自動(dòng)檢測機器人互相打出來(lái)的塑料彈丸之間的碰撞，并把這種子彈的擊打轉化為血量的減少，一個(gè)機器人如果血量降低到零，會(huì )把材料系統自動(dòng)終停止一切的行為。

　　跟現在主要的一些電子游戲是非常類(lèi)似的，不過(guò)我們花了非常大的努力，把這個(gè)概念進(jìn)行實(shí)體化。

　　這項比賽在過(guò)去的兩年連續舉辦了兩次，主要面向全世界的高等院校的學(xué)生，我們可以看到在過(guò)去參賽的高校數量以及參賽學(xué)生人數都在逐漸上升，2017 賽季也就是半年以后的比賽，我們剛剛完成了報名的工作，一共收到了海內外 200 支參賽隊伍的報名。

　　為什么不是更激烈的機器人格斗?

　　可能有的朋友會(huì )問(wèn)，機器人之間的比賽為什么不使用格斗的方式，也許有更大的視覺(jué)沖擊力，我們設計這款比賽的初衷是為了培養技術(shù)，所以我們更加看重的是這場(chǎng)比賽里面所展示出來(lái)的技術(shù)，另外我們設計的這種血量和傷害檢測的方式實(shí)際上并不造成任何的物理傷害，機器人對人來(lái)說(shuō)是比較安全的，它非常適合沒(méi)有任何機器人基礎的學(xué)生去進(jìn)行制作和調試。

　　另外射擊這件事兒，聽(tīng)起來(lái)非常的簡(jiǎn)單，但是實(shí)際上我們去實(shí)現的時(shí)候它有很多的技術(shù)細節去思考，比如說(shuō)：

　　首先機器人要想互相射擊實(shí)體的子彈，必須先從某些地方把這些子彈收集起來(lái)，就需要制造非常復雜的夾取和吸取的機構。

　　另外機器人要想在場(chǎng)地中靈活的移動(dòng)，就必須設計非常好的驅動(dòng)系統，還需要根據機器人自身的重量以及場(chǎng)地的地形涉及妥善的懸掛避震系統。

　　第三，機器人要想實(shí)現準確的攻擊，就必須對自己的機器的彈道進(jìn)行很好的定量分析，另外還需要引入機器視覺(jué)的算法進(jìn)行目標的識別、運動(dòng)估計、目標位置的預測等等這些預測。

　　最后，要想把這些所有的技術(shù)都整合在小巧的靈活的機器人上面，學(xué)生必須很仔細的去思考這個(gè)機器人整個(gè)的系統設計，這需要讓他們在一個(gè)類(lèi)似做產(chǎn)品的方式去研究這樣的一部機器人。