余凱：無(wú)人駕駛的未來(lái)一定是多傳感器融合

　　日前網(wǎng)易未來(lái)論壇2017年會(huì )在北京舉行，前百度研究院執行院長(cháng)，百度高級技術(shù)總監、Horizon Robotics創(chuàng )始人兼CEO余凱接受了媒體專(zhuān)訪(fǎng)。

　　余凱稱(chēng)今年CES上自動(dòng)駕駛大熱，幾乎所有的車(chē)企都有相應的技術(shù)展示。有一家企業(yè)做出“汽車(chē)大腦”令人關(guān)注。只是功率差不多有250瓦，發(fā)熱非常厲害。不過(guò)這家公司稱(chēng)年底會(huì )降到30瓦，向使用邁向重要的一步。余凱表示未來(lái)一定多傳感器融合，希望每個(gè)單個(gè)傳感器做得越來(lái)越好，越來(lái)越準確。

　　余凱認為整個(gè)人工智能發(fā)展最近這幾年在加速發(fā)展，但仍覺(jué)得有停滯的跡象，“生存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是一種手段，手段里面有人工智能的思想，這個(gè)思想包括各種方向，從大數據學(xué)習到小數據學(xué)習，從監督學(xué)習到預測性學(xué)習，另外就是到單個(gè)場(chǎng)景學(xué)習到不同場(chǎng)景遷移的學(xué)習，大概這幾個(gè)方向跑不掉的，我覺(jué)得其實(shí)更看重還是大的方向，關(guān)于深度學(xué)習可以跟其他的學(xué)習融合在一起，未來(lái)我們一定能看到深度學(xué)習跟網(wǎng)絡(luò )的結合，我覺(jué)得這個(gè)也是必然發(fā)生的，其實(shí)已經(jīng)有端倪了。”

　　以下內容根據余凱的分享實(shí)錄整理：

　　今年CES最大的發(fā)明是自動(dòng)駕駛，幾乎所有的車(chē)企都有相應的技術(shù)展示。今年一位CEO做主題演講，他講的令大家最激動(dòng)人心的還是他們推出來(lái)的自動(dòng)駕駛的平臺，這樣的自動(dòng)駕駛平臺實(shí)際上堪比一個(gè)超級計算機，相當于是40個(gè)我們的蘋(píng)果筆記本電腦的資源整合放在汽車(chē)上面來(lái)做自動(dòng)駕駛，作為一個(gè)汽車(chē)的大腦，這樣的一個(gè)能力是非常驚人的，整個(gè)業(yè)界還是非常關(guān)注的。

　　第一代的自動(dòng)駕駛是做的差不多250瓦的，發(fā)熱非常厲害，不過(guò)他們宣稱(chēng)到今年的年底會(huì )推出來(lái)一款新的處理器，功耗降到30瓦，所以已經(jīng)是很驚人的功耗的降低，這個(gè)會(huì )是的無(wú)人駕駛推向使用邁向重要的一步。

　　這里面絕對是未來(lái)一定多傳感器融合的方向，首先第一點(diǎn)，每種傳感器有適用的情況跟不適用的情況，比如說(shuō)有的傳感器，像攝像頭在白天可以，在晚上肯定是有問(wèn)題的，激光雷達傳感器其實(shí)在霧天是有問(wèn)題的，一定要把各個(gè)傳感器互相彌補，綜合使用，這是第一點(diǎn);第二點(diǎn)，哪怕即使是在同樣的情況下，同樣適用，但是兩套獨立傳感器系統增長(cháng)車(chē)輛功能安全性的要求，因為帶來(lái)更高的安全技術(shù)，一個(gè)是某種情況失效，另外一個(gè)還可以用，這是非常非常重要的，因為車(chē)里面任何一件事情都關(guān)乎安全，關(guān)乎生命，所以這里面必要的設計是必備的，這里面我想業(yè)界應該是至少從主流的業(yè)界來(lái)講，車(chē)廠(chǎng)，還有主流的供應商是有共識，我們希望每個(gè)單個(gè)傳感器做得越來(lái)越好，越來(lái)越準確。

　　(余凱是把深度學(xué)習代入中國第一人，深度學(xué)習發(fā)展非?？?，你覺(jué)得接下來(lái)這些年深度學(xué)習會(huì )繼續去主宰整個(gè)研究和工業(yè)界的領(lǐng)域嗎?)

　　很難說(shuō)深度學(xué)習主宰，這個(gè)發(fā)展，因為我們在這個(gè)行業(yè)里面，整個(gè)人工智能發(fā)展最近這幾年在加速發(fā)展，我們覺(jué)得有停滯的跡象，我們看到越來(lái)越有意思，生存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是一種手段，手段里面有人工智能的思想，這個(gè)思想包括各種方向，從大數據學(xué)習到小數據學(xué)習，從監督學(xué)習到預測性學(xué)習，另外就是到單個(gè)場(chǎng)景學(xué)習到不同場(chǎng)景遷移的學(xué)習，大概這幾個(gè)方向跑不掉的，我覺(jué)得其實(shí)更看重還是大的方向，關(guān)于深度學(xué)習可以跟其他的學(xué)習融合在一起，比如我們阿爾法狗這個(gè)是深度學(xué)習跟正向學(xué)習的結合，未來(lái)我們一定能看到深度學(xué)習跟貝葉斯網(wǎng)絡(luò )的結合，我覺(jué)得這個(gè)也是必然發(fā)生的，其實(shí)已經(jīng)有端倪了。

　　其實(shí)每個(gè)大公司能夠收集到大數據，如果是說(shuō)以數據的資源的話(huà)，好比說(shuō)我們未來(lái)提升資源，實(shí)際上我們一定提升未來(lái)的效果。