傳感器如何賦能「線(xiàn)控轉向」的安全運行？

自動(dòng)駕駛的實(shí)現離不開(kāi)“感知、決策、控制”這三要素。在汽車(chē)行駛控制這一精密環(huán)節，轉向技術(shù)發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。作為其組成部分之一，「線(xiàn)控轉向」也早早進(jìn)入人們視野，成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要力量。

傳統轉向vs線(xiàn)控轉向

轉向系統決定了汽車(chē)的橫向運動(dòng)，傳統的動(dòng)力轉向系統是通過(guò)電動(dòng)或液壓制動(dòng)器來(lái)幫助駕駛員使用方向盤(pán)轉動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪，進(jìn)而實(shí)現車(chē)輛的轉向。

但受限于機械結構，它們無(wú)法改變轉向系統的角傳遞特性，因此難以實(shí)現自動(dòng)駕駛所要求的主動(dòng)控制。

為了突破上述限制，汽車(chē)制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤(pán)和車(chē)輪之間的機械連桿，即線(xiàn)控轉向系統（Steer-by-wire），旨在通過(guò)讓汽車(chē)接管轉向任務(wù)，從而提升安全性和駕駛體驗。

在采用線(xiàn)控轉向的汽車(chē)中，轉動(dòng)方向盤(pán)不再被允許改變汽車(chē)的方向：相反，方向盤(pán)充當起了電子控制器，可以跟蹤、修改或完全忽略其輸入——這將取決于汽車(chē)的自動(dòng)化水平和駕駛行為。

線(xiàn)控轉向的安全性問(wèn)題

從傳統的動(dòng)力轉向系統演變?yōu)?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/線(xiàn)控轉向系統">線(xiàn)控轉向系統是汽車(chē)設計最根本的改變之一。隨著(zhù)汽車(chē)對這類(lèi)改變的逐漸依賴(lài)和廣泛應用，制造商們必須能夠保證這一轉型在所有駕駛場(chǎng)景中的可靠性和安全性。

特別是在用全電子連桿取代機械連桿后，所有的控制都通過(guò)電信號實(shí)現，更為強調進(jìn)水監測的重要性。在這里，問(wèn)題更多的是水位而不是濕度，但危害同樣嚴重——水進(jìn)入電子設備會(huì )導致腐蝕，致使線(xiàn)控轉向系統一些性能上的降低，出現不可預見(jiàn)的故障，甚至于產(chǎn)生損壞的風(fēng)險。

監測車(chē)輛進(jìn)水，TA來(lái)助力

針對像線(xiàn)控轉向這類(lèi)非完全密閉、防水透氣的系統來(lái)說(shuō)，如何有效地實(shí)現進(jìn)水監測是個(gè)不小的挑戰。

在高濕環(huán)境且沒(méi)有產(chǎn)生進(jìn)水的情況下，由于外界的環(huán)境濕度較大，也可能導致傳感器輸出的相對/絕對濕度值較大。此時(shí)一般的傳感器表現會(huì )與系統進(jìn)水（即有水覆蓋在傳感器表面）時(shí)的表現相類(lèi)似，有概率令用戶(hù)產(chǎn)生誤判。

使用Sensirion傳感器區分自然冷凝和進(jìn)水

開(kāi)啟加熱器后不同條件下的濕度變化

通過(guò)Sensirion SHT4xA傳感器內置的可變功率加熱器，用戶(hù)可輕松判斷設備是否進(jìn)水——啟用加熱器后，在正常的高濕度環(huán)境中，相對濕度會(huì )迅速且顯著(zhù)地下降。而如果設備真正存在滲水情況，相對濕度的降幅則會(huì )顯得相對較為平緩，這一差異為用戶(hù)提供了直觀(guān)且可靠的判斷依據，從而能夠快速識別并應對潛在的進(jìn)水問(wèn)題。

直面難題  挑戰創(chuàng )新：汽車(chē)級SHT4xA溫濕度傳感器

Sensirion第4代濕度傳感系列增加了適用于汽車(chē)應用的SHT4xA高可靠性相對濕度和溫度傳感器平臺。該傳感器提供不同的精度等級，配有I2C或脈寬調制(PWM)接口。

基于Sensirion久經(jīng)考驗的CMOSens?技術(shù)和在濕度傳感方面的長(cháng)期經(jīng)驗，確保SHT4xA擁有出色精度，達到對可靠性的高要求，通過(guò)“雙85”測試并獲得AEC Q100認證。