哪些公司在制造無(wú)人駕駛的“眼睛”？

　　2016 年即將結束。當我們回望這一年，無(wú)論艱難還是幸運，這年仿佛過(guò)得飛快。在高速運轉的科技行當里，在不斷發(fā)生和被人忘記的事件中，試圖在各個(gè)領(lǐng)域篩選出那些我們認為可能對當下和未來(lái)產(chǎn)生深遠影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術(shù)。

　　如果你有朝一日看見(jiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)在路上奔馳，那么只能說(shuō)明一個(gè)問(wèn)題：無(wú)人駕駛汽車(chē)終于擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的，正是激光雷達。

　　激光雷達，作為自動(dòng)駕駛最重要的傳感器之一，撐起了自動(dòng)駕駛的半壁江山。大公司如谷歌、寶馬、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車(chē)供應商如博世、德?tīng)柛?、大陸和先鋒;初創(chuàng )企業(yè)如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自動(dòng)駕駛系統中使用激光雷達。

　　據 Lux Research 報告，到 2030 年，激光雷達將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機會(huì )。

　　國內，北科天繪、速騰聚創(chuàng )、禾賽科技以及傲視智繪等初創(chuàng )公司也推出各自產(chǎn)品。國外，汽車(chē)零部件供應巨頭采埃孚宣布收購位激光雷達公司 Ibeo40% 的股權;Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9000 萬(wàn)美元; Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬(wàn)美元 A 輪融資;英飛凌在今年 10 月收購位于荷蘭的半導體公司 Innoluce 準備開(kāi)發(fā)激光雷達芯片……

　　我們盤(pán)點(diǎn)了海外的激光雷達公司，看看這些公司在激光雷達領(lǐng)域都有哪些進(jìn)展。

　　Velodyne

　　Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷達領(lǐng)域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰賽中，憑借 HDL-64 固態(tài)混合激光雷達傳感器成功獲得關(guān)注。

　　Velodyne 與車(chē)廠(chǎng)以「LiDAR Club」的形式合作，目前已經(jīng)同 10 家高科技企業(yè)和 9 家汽車(chē)廠(chǎng)商開(kāi)展緊密合作，共同推進(jìn) 19 項自動(dòng)駕駛汽車(chē)項目。

　　目前公司已經(jīng)量產(chǎn)銷(xiāo)售的激光雷達有三款：HDL-64E(64 線(xiàn))、HDL-32E(32 線(xiàn))、VLP-16(16 線(xiàn))，這三款產(chǎn)品將在 2019 年進(jìn)行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 線(xiàn)產(chǎn)品，單個(gè)定制的成本在 8 萬(wàn)美金左右。Velodyne 稱(chēng)如果拿到百萬(wàn)級訂單，價(jià)格將為 500 美金以?xún)取?/p>

　　前不久，Velodyne 還放出消息稱(chēng)，通過(guò)氮化鎵(GaN)單片集成電路的應用，能夠加固激光雷達組件并且縮小其體積，提升可靠性，并降低成本。

　　今年 8 月，Velodyne LiDAR 獲得福特汽車(chē)與百度 1.5 億美元的共同投資。

　　Quanergy

　　成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前團隊規模為百人左右，多為技術(shù)研發(fā)出身，主要成員來(lái)自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業(yè)，在光學(xué)、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統領(lǐng)域都有著(zhù)深厚積累。

　　公司一直致力于降低激光雷達的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 發(fā)布了 S3，號稱(chēng)是全球第一款固態(tài)激光雷達傳感器，并表示如果訂貨量只要達到一萬(wàn)臺，成本就有望控制在 100 美金以下。

　　S3 采用的是相控陣方式(Optical Phased Array)，也就是指利用大量個(gè)別控制的小型天線(xiàn)元件排列成陣面，每一個(gè)單獨立孔子，通過(guò)元件發(fā)射的時(shí)間差就能合成不同相位的主波束。這一技術(shù)目前而言已經(jīng)普遍應用于傳統雷達，但它對相關(guān)組件的尺寸要求相對較大，且對各個(gè)部件的協(xié)作也提出了很高的要求。換句話(huà)說(shuō)，固態(tài)激光雷達距離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有很長(cháng)的路要走。

　　但即便如此，Quanergy 依然獲得了大量風(fēng)投的青睞：

　　2014 年 5 月，Quanergy 獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險投資，特斯拉創(chuàng )始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì )天使基金的種子投資;

　　2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬(wàn)美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德?tīng)柛鹇酝顿Y，前者收購 Quanergy 部分股權，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達系統;

　　2016 年 7 月，Quanergy 獲得 9000 萬(wàn)美金的 B 輪融資。

　　Ibeo

　　Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷達供應商，位于德國漢堡，在 2000 年被傳感器制造商 Sick AG 收購，后于 2009 年獨立運營(yíng)。

　　在今年 8 月，Ibeo 同樣有新動(dòng)作，汽車(chē)零部件供應巨頭采埃孚(ZF)宣布收購其 40% 的股權，旨在獲取技術(shù)與環(huán)境感知算法的相關(guān)技術(shù)。