國產(chǎn)遠程數控血管介入醫療機器人：成功完成全腦血管造影手術(shù)

　　12月24日，復旦大學(xué)附屬浦東醫院披露，該院余波教授及其團隊運用自主研發(fā)的國產(chǎn)遠程數控血管介入機器人，成功完成動(dòng)物全腦血管造影手術(shù)。

　　此舉標志著(zhù)中國領(lǐng)先的醫療技術(shù)創(chuàng )新項目“可遠程精確控制的血管介入數控機器人系統研發(fā)”取得重要進(jìn)展。未來(lái)，血管腔內手術(shù)將從模擬時(shí)代跨入數字時(shí)代，同時(shí)有效避免輻射對長(cháng)期工作在射線(xiàn)下的醫護人員的負面影響。余波透露，研究團隊不僅把操作移到了手術(shù)室外，更重要的是在精確性操作和可控性操作上，邁出了重要一步。

　　據余波介紹，血管腔內治療手術(shù)因具有微創(chuàng )、有效、恢復快等優(yōu)勢，廣受患者歡迎，已成為心血管疾病最主要的檢查和治療手段。但目前的介入手術(shù)需醫生全程暴露在射線(xiàn)下完成，雖有嚴格的防護措施，但對長(cháng)期工作在射線(xiàn)下的醫護人員來(lái)說(shuō)，仍然存在一定的風(fēng)險，因此，機器人輔助血管介入技術(shù)將是未來(lái)血管腔內治療發(fā)展的重要方向。

　　研發(fā)團隊骨干、血管外科主治醫師譚晉韻表示，機器人輔助血管介入系統的研發(fā)已成為國際上血管腔內治療研究的熱點(diǎn)，國外開(kāi)發(fā)的以磁導航心血管介入系統為代表的產(chǎn)品造價(jià)極為昂貴，未能廣泛應用于臨床。

　　在浦東新區科技發(fā)展創(chuàng )新基金和上海領(lǐng)軍人才項目的大力支持下，余波教授領(lǐng)導的上海華山醫院、上海浦東醫院血管外科團隊與浦東新區高科技企業(yè)合作研發(fā)了具有完全獨立知識產(chǎn)權的可遠程精確控制的血管介入數控機器人系統。

　　該系統實(shí)現了醫生遠程操控介入機器人精確完成血管腔內手術(shù)的夢(mèng)想，目前動(dòng)物實(shí)驗的操作時(shí)間和技術(shù)成功率等結果已證實(shí)其有效性和可行性。譚晉韻說(shuō)，本次實(shí)驗的成功證明國人自主研發(fā)的遠程控制血管介入機器人系統具備技術(shù)可行性，有望推進(jìn)中國在這一高科技領(lǐng)域的自主研發(fā)及產(chǎn)品化，以科技創(chuàng )新應對民生新需求，用移動(dòng)醫療+精準醫學(xué)，更好為民眾服務(wù)。

　　據介紹，目前，利用數字操作平臺和可準確適應血管走形角度的多關(guān)節導管，手術(shù)醫生可實(shí)時(shí)對導管的位置和姿態(tài)進(jìn)行準確調整，改變目前單純憑借醫生的手感操作的現狀。