深度解析：達芬奇手術(shù)機器人如何壟斷整個(gè)醫療市場(chǎng)？

　　2021年，全球手術(shù)機器人市場(chǎng)規模預計將達到200億美元。

　　據Winter Green Research報告，手術(shù)機器人市場(chǎng)規模在2014年為32億美元，報告表示目前北美市場(chǎng)目前為最大市場(chǎng)，而由于政府醫療投入加大，醫療系統重組和人們對微創(chuàng )手術(shù)意識加強，未來(lái)市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲市場(chǎng)轉移。

　　并且，伴隨著(zhù)下一代設備、系統和器械的發(fā)布，手術(shù)機器人將從目前的大型開(kāi)放手術(shù)，覆蓋到身體中的微小部分。預計2021年將達到200億美元。

　　外科手術(shù)機器人近年來(lái)取得了重大進(jìn)展。

　　歐洲計劃將建立“Robotics for Health-care”網(wǎng)絡(luò )，促進(jìn)醫療機器人在歐洲的發(fā)展和應用。

　　外科手術(shù)機器人作為醫療機器人的一個(gè)分支，雖然問(wèn)世不過(guò)短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。

　　目前，關(guān)于機器人在醫療界中的應用的研究主要集中在外科手術(shù)機器人、康復機器人、護理機器人和服務(wù)機器人方面。

　　1994年出現的伊索被設計用來(lái)接受手術(shù)醫生的指示并控制腹腔鏡攝像頭。

　　其三個(gè)階段的產(chǎn)品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分體現了介入手術(shù)的特點(diǎn)。

　　該機器可以模仿人手臂功能，實(shí)現聲控設臵，取消了對輔助人員手動(dòng)控制內窺鏡的需要，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運動(dòng)，為醫生提供直接、穩定的視野。

　　至2014年，外科醫師應用“伊索”已在全球做了超過(guò)7.5萬(wàn)例次微創(chuàng )手術(shù)。

　　1996年初，在伊索機器人的基礎上，開(kāi)發(fā)出了功能強大的視覺(jué)系統，推出主從遙控操作的宙斯機器人。

　　宙斯機器人分為Surgeon-side系統和Patient-side系統，Surgeon-side系統由一對主手和監視器構成，醫生可以坐著(zhù)操控主手手柄，并通過(guò)控制臺上的顯示器觀(guān)看由內窺鏡拍攝的患者體內情況。

　　Patient-side由用于定位的兩個(gè)機器人手臂和一個(gè)控制內窺鏡位臵的機器人手臂組成。

　　達芬奇手術(shù)機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術(shù)機器人，其也代表著(zhù)當今手術(shù)機器人最高水平。

　　實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫師不與病人直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統和動(dòng)作定標系統操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

　　達芬奇手術(shù)機器人簡(jiǎn)介

　　達芬奇手術(shù)機器人又稱(chēng)“內窺鏡手術(shù)器械控制系統”。

　　由總部位于美國加利福尼亞州陽(yáng)光谷1995年成立的直覺(jué)手術(shù)機器人公司(IntuitiveSurgical)自行設計、生產(chǎn)及銷(xiāo)售。

　　達芬奇機器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代機器人機械手臂活動(dòng)范圍更大了，允許醫生在不離開(kāi)控制臺的情況下進(jìn)行多圖觀(guān)察。

　　2009年在第二代機器人的基礎上增加了雙控制臺、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進(jìn)而推出了第三代達芬奇Si系統。

　　第四代達芬奇Xi系統在2014年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在2014年下半年還開(kāi)發(fā)了遠程觀(guān)察和指導系統。

　　達芬奇手術(shù)機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術(shù)機器人。

　　目前廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　達芬奇手術(shù)機器人在前列腺切除手術(shù)上應用最多，現在也已越來(lái)越多地應用于心臟瓣膜修復和婦科手術(shù)中。