基于轉矩擾動(dòng)估計的永磁同步電機反推控制
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結論及實(shí)現
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201612/330930.htm
圖5 主程序
圖6 定時(shí)器中斷子程序
為了實(shí)現基于負載擾動(dòng)估計的反推控制方法，特選用電機控制專(zhuān)用dsp芯片tms320lf2810作為數字控制器，并編制相應的軟件來(lái)實(shí)現。如圖5所示，圖6為定時(shí)中斷子程序來(lái)實(shí)現反推控制策略并產(chǎn)生svpwm。本文把基于轉矩擾動(dòng)估計的反推控制應用于永磁同步電動(dòng)機的速度跟蹤中，該設計方法減少了調節參數，簡(jiǎn)化了系統的控制設計。通過(guò)matlab仿真，表明系統有很好的跟蹤性能，驗證了系統設計的有效性和可行性。另外，此控制策略已應用于浙江省計劃重點(diǎn)項目：“全數字交流通用伺服驅動(dòng)系統”中，它表明，調節參數比pid相對減少，參數整定比較容易，減輕了編程工作，系統取得了良好的效果。
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