基于轉矩擾動(dòng)估計的永磁同步電機反推控制

系統實(shí)例仿真

　　圖2 系統控制框圖
　　基于轉矩擾動(dòng)估計的永磁同步電動(dòng)機反推控制框圖，如圖2所示。通過(guò)調整參數 使系統達到滿(mǎn)意的配置點(diǎn)。永磁同步電機參數如附表所示。

　　附表 永磁同步電動(dòng)機參數

　　假定速度的參考速度為500r/min，在0.2s突加負載20nm，反推控制參數：
　　k1＝50000，k2＝300，k3＝20，
　　t0＝0.01
　　仿真如圖3所示。對圖3中的圓局部放大，如圖4所示。圖4中的曲線(xiàn)1為反推控制下的速度跟蹤曲線(xiàn)，曲線(xiàn)2為引入轉矩擾動(dòng)估計的反推速度跟蹤曲線(xiàn)。由仿真結果可以看出，反推控制能夠使的系統達到快速的速度跟蹤，同時(shí)保證系統具有良好的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)，引入轉矩擾動(dòng)估計的反推控制更能加快了系統的跟蹤速度，減小擾動(dòng)對速度波動(dòng)的影響。

　　圖3 速度跟蹤曲線(xiàn)

　　圖4 速度跟蹤曲線(xiàn)