歐姆龍PLC功能指令

與基本指令不同，功能指令在編程器上沒(méi)有與其對應的專(zhuān)用鍵，輸入功能指令時(shí)，先按下FUN鍵，然后輸入功能代碼。不同的功能代碼有不同的助記符，以實(shí)現不同的功能。

1、程序結束指令END（FUN　01）

END指令在梯形圖中的符號如圖1所示。

圖1　END指令在梯形圖中的符號

在程序結束時(shí)，必須使用END指令。一般P型機對用戶(hù)程序的掃描范圍為：從0000到1193步循環(huán)掃描，加入END指令可使程序只在0000~END之間循環(huán)掃描，縮短了循環(huán)周期。另外，在程序調試時(shí)利用END指令分段調試，使調試程序變得簡(jiǎn)單方便。

2、分支開(kāi)始指令I(lǐng)L（FUN　02）和分支結束指令I(lǐng)LC（FUN　03）

IL和ILC指令在梯形圖中的符號如圖2所示。

圖2　IL和ILC指令在梯形圖中的符號

如果梯形圖中出現具有分支的多路輸出程序，且分支電路后的每個(gè)輸出支路至少有一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，可用分支開(kāi)始指令I(lǐng)L編程，分支結束時(shí)用ILC指令使IL指令復位，回到前一級邏輯母線(xiàn)。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允許在不會(huì )引起程序混亂的前提下用一個(gè)ILC和多個(gè)IL配合使用，此時(shí)在執行程序檢查時(shí)會(huì )在編程器上顯示出錯提示“IL-ILC　ERR”，但這個(gè)錯誤不會(huì )影響程序的正常執行。

當IL的條件為OFF時(shí)，IL和ILC之間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、　輔助繼電器斷開(kāi)，定時(shí)器復位，計數器、保持繼電器、鎖存繼電器保持原狀態(tài)不變。當IL的條件為ON時(shí)，IL和ILC之間的各繼電器正常工作。

在梯形圖程序中，允許出現多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允許進(jìn)行分支嵌套的次數不應超過(guò)8次。圖3所示是一個(gè)含有三重分支的程序。

　　圖3中，在分支處形成一個(gè)新的邏輯母線(xiàn)，因此從這個(gè)新邏輯母線(xiàn)開(kāi)始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000為OFF，0501、0502、0503和0504均為OFF，CNT02正常工作……如0000為ON，且0001或0004為ON、0002或0005為ON時(shí)，程序正常執行。當0000為OFF時(shí)，不滿(mǎn)足執行條件，IL~ILC間的程序不被執行，由此可以看出來(lái)采用IL~ILC編程比采用暫存繼電器TR可以使程序更加簡(jiǎn)練。

圖3　IL和ILC指令

3、跳轉開(kāi)始指令JMP（FUN　04）和跳轉結束指令JME（FUN05）

JMP和JME指令在梯形圖中的符號如圖4所示。

如果JMP的條件為ON時(shí)，程序正常執行，即相當于沒(méi)有JMP和JME指令。如果JMP的條件為OFF，則執行跳轉，即不執行JMP～JME間的程序。

　　圖5中，如1001為ON，程序執行順序為A→B→C，否則為A→C。

圖4　JMP和JME指令在梯形圖中的符號

圖5　跳轉指令

如果JMP的條件為OFF，JMP～JME間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器、鎖存繼電器保持跳轉前的狀態(tài)不變。定時(shí)器復位，停止計時(shí)。計數器中斷計數，保持跳轉前的計數值不變。

　　圖6中，當1000為ON時(shí)，程序正常執行。當1000為OFF時(shí)，開(kāi)始跳轉，直接執行JME之后的程序。在此期間，無(wú)論1001是ON或OFF，0500均保持跳轉前的ON/OFF狀態(tài)不變；定時(shí)器TIM00復位停止工作，即使1002為ON，TIM00也不會(huì )工作；計數器CNT03則中斷計數，保持跳轉前的計數值不變。

圖6　JMP和JME指令

與分支指令一樣，JMP和JME一般也要求配合使用，也允許不超過(guò)8次的嵌套。也允許多個(gè)JMP和一個(gè)JME配合使用（此時(shí)程序檢查時(shí)會(huì )在編程器上出現“JMPJMP　ERR”，但不影響程序正常運行）。

4、鎖存器指令KEEP（FUN　11）

KEEP指令在梯形圖中的符號如圖7所示。

圖7　KEEP指令在梯形圖中的符號

XXXX為繼電器號，可使用的繼電器有輸出繼電器、　內部輔助繼電器和保持繼電器。S端為置“1”輸入端，如果S端為ON，則繼電器XXXX得電并自鎖。R端為置“0”輸入端（即復位端），如果R端為ON，則繼電器XXXX解除自鎖（失電）。當R端和S端同時(shí)出現信號時(shí)，復位優(yōu)先。

KEEP指令可以使一個(gè)普通的繼電器具有鎖存功能，稱(chēng)之為鎖存繼電器。利用KEEP指令很容易實(shí)現類(lèi)似繼電器控制線(xiàn)路中的自鎖（或自保持）功能，如圖8中0002為ON時(shí)，0500變?yōu)镺N并自保持，即使0002由ON變?yōu)镺FF，只要0003為OFF，0500始終為ON。如果0003為ON，0500就變?yōu)镺FF。圖8（b）的作用與圖8（a）相同。

圖8　KEEP指令

KEEP指令具有自鎖功能，但必須注意的是KEEP指令本身并無(wú)掉電保持功能，圖8（a）中如程序運行中電源掉電時(shí)，0500將變?yōu)镺FF，如欲在電源發(fā)生故障后又恢復送電時(shí)電路的狀態(tài)保持不變，可用保持繼電器作為鎖存器。圖9所示的報警電路中，0002、0003和0004為報警條件，0005為報警解除，輸出端子0500接報警設備。

圖9　KEEP指令的應用

5、前沿微分指令DIFU（FUN　13）和后沿微分指令DIFD（FUN　14）

DIFU和DIFD指令在梯形圖中的符號如圖10所示。

圖10　DIFU和DIFD指令在梯形圖中的符號

XXXX為繼電器號，DIFU和DIFD指令可使用的繼電器為輸出繼電器、內部輔助繼電器和保持繼電器。

DIFU指令的功能是在滿(mǎn)足條件的輸入信號前沿，使指定的繼電器ON一個(gè)掃描周期。DIFD指令的功能是在滿(mǎn)足條件的輸入信號后沿，使指定的繼電器ON一個(gè)掃描周期。DIFU和DIFD指令在一個(gè)程序中最多可使用的數量都是48個(gè)。

　　圖11說(shuō)明了DIFU和DIFD的工作情況。

圖11　DIFU和DIFD

6、移位寄存指令SFT（FUN　10）

SFT指令在梯形圖中的符號如圖12所示。

IN端為數據輸入端，CP端為脈沖輸入端，R端為復位輸入端。

SFT指令的功能相當于一個(gè)串行輸入移位寄存器，其功能是將從首通道到末通道的n個(gè)通道的n×16　位數據按位移位。

圖12　SFT指令在梯形圖中的符號

SFT指令可使用的通道可以是輸出繼電器、內部輔助繼電器和保持繼電器通道。首通道和末通道可以是同一個(gè)通道，也可以不是同一通道（此時(shí)要求首通道號小于末通道號，且要保證首通道和末通道是同一類(lèi)通道）。

用SFT指令編程時(shí)必須按數據輸入、移位脈沖輸入、復位輸入、SFT、首通道號、末通道號的順序進(jìn)行編程。數據移位是由脈沖輸入CP端控制，CP端每由OFF→ON一次（即在移位脈沖輸入的上升沿），從首通道至末通道的所有“位”均將自己的數據（0或1）傳給下一“位”，首通道的第一位（即首通道的第00位）的狀態(tài)取決于移位脈沖的上升沿所對應的數據輸入IN端的狀態(tài)，即在移位脈沖輸入的上升沿所對應的時(shí)刻，如果IN端為ON，則首通道的第00位也為ON，否則為OFF。當復位輸入R端變?yōu)镺N時(shí)，所有被移位通道中的數據同時(shí)被置“0”。如果移位通道是保持繼電器通道，則電源掉電時(shí)通道中的內容保持不變。

　　圖13中，在復位輸入0503為OFF時(shí)，0500（即首通道的第一位）的狀態(tài)取決于數據輸入IN（即1000），其它各位在每個(gè)時(shí)鐘脈沖CP的上升沿依次移位。在復位輸入0503為ON時(shí)，所有位均被置“0”。