歐姆龍PLC功能指令
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圖13 SFT指令
7、通道移位指令WSFT（FUN 16）
WSFT指令在梯形圖中的符號如圖14所示。
圖14 WSFT指令在梯形圖中的指令
WSFT是通道移位指令，也稱(chēng)為并行移位指令，它以通道（16位）為單位進(jìn)行移位，所以必須設置兩個(gè)數據：開(kāi)始通道號D1和結束通道號D2。WSFT可使用的通道為輸出繼電器通道、 內部輔助繼電器通道、保持繼電器通道及數據存儲通道。開(kāi)始通道和結束通道必須是同一類(lèi)通道，并要保證開(kāi)始通道號小于結束通道號。（http://www.diangon.com/版權所有）當移位條件變?yōu)镺N時(shí)，CPU每掃描一次程序就執行一次WSFT指令，進(jìn)行一次通道移位，執行WSFT時(shí)，開(kāi)始通道的內容移到其下一通道（同時(shí)開(kāi)始通道的內容變?yōu)?），下一通道的內容又移到其下一通道……結束通道的內容被其上一通道覆蓋。如果只想執行一次通道移位操作，應該使用DIFU或DIFD命令?！∪鐖D15所示。
圖15 WSFT指令
圖15中，設在執行WSFT指令之前10、11和12通道的內容分別為：
8、十進(jìn)制→二進(jìn)制轉換指令BIN（FUN 23）和二進(jìn)制→十進(jìn)制轉換指令BCD（FUN 24）
BIN和BCD指令在梯形圖中的符號如圖16所示。
圖16 BIN和BCD指令在梯形圖中的符號
BIN指令的功能是將源通道S中的4位十進(jìn)制數（BCD碼）轉換成16位二進(jìn)制數，再存放到目的通道D中。
BCD指令的功能是將源通道S中的16位二進(jìn)制數轉換成4位十進(jìn)制數（BCD碼），存放到目的通道D中去。
BIN和BCD指令可使用的源通道為：輸入繼電器通道、輸出繼電器通道、定時(shí)器/計數器通道、保持繼電器通道和數據存儲器通道，可使用的目的通道為：輸出繼電器通道、保持繼電器通道和數據存儲器通道。執行BIN或BCD指令時(shí)，如轉換的結果為“0”，則1906為ON。
圖17所示是當0002為ON時(shí)，將10通道中的4位十進(jìn)制數（BCD碼形式）轉換為16位二進(jìn)制數，存放到HR1通道中去。如執行BIN指令前10通道存放的數據為3721（見(jiàn)表1），則執行BIN指令后HR1如表2所示。
圖17 BIN指令
表1 CH10
表2 HR1
9、比較指令CMP（FUN 20）
CMP指令在梯形圖中的符號如果18所示。
圖18 CMP指令在梯形圖中的符號
CMP為比較指令，其功能是將一個(gè)通道的內容或一個(gè)4位十六進(jìn)制常數（S1）與另一個(gè)通道的內容或4位十六進(jìn)制常數（S2）進(jìn)行比較。S1和S2中至少要有一個(gè)是通道內容，不能兩個(gè)都是常數。
CMP指令可使用的通道或常數為輸入/輸出繼電器通道、 內部輔助繼電器通道、保持繼電器通道、定時(shí)器/計數器通道數據存儲通道及0000～FFFF的常數。
比較后，如果S1>S2，則專(zhuān)用內部輔助繼電器1905為ON；如果S1=S2，則專(zhuān)用內部輔助繼電器1906為ON；如果S1 圖19 CMP指令 10、傳送指令MOV（FUN 21）和取反傳送指令MVN（FUN 22） MOV和MVN指令在梯形圖中的符號如圖20所示。 MOV指令將源通道S中的內容或一個(gè)4位十六進(jìn)制常數傳送到目的通道D中去；而MVN指令則是先將源通道S中的內容取反后（即0→1，1→0）再傳送到目的通道中去。MOV及MVN指令使用的通道和常數如表3所示。 圖20 MOV和MVN指令在梯形圖中的符號 表3 MOV及MVN指令使用的通道和常數 執行MOV指令時(shí)，如果源通道S中的內容全為“0”，或執行MVN指令時(shí)源通道S中的內容全為“1”，則專(zhuān)用內部輔助繼電器1906（零標志）為ON。 圖21中，當0002為ON時(shí)，CPU每掃描一次程序，就執行一次MOV及MVN指令，如果希望0002每得電（ON）一次只進(jìn)行一次傳送，應使用DIFU或DIFD指令。 圖21 MOV、MVN指令 應用傳送指令還可以實(shí)現在程序運行時(shí)改變定時(shí)器和計數器的設定值（此時(shí)通道內容必須是4位BCD碼，否則1903為ON，使MOV指令不能執行），如圖22所示。 圖22 用MOV指令改變定時(shí)器的設定值 圖22所示是把HR1通道的內容作為定時(shí)器TIM01的設定值，當0002為ON時(shí)，TIM01的設定值為10 s，10 s后輸出繼電器0500變?yōu)镺N。當0003為ON時(shí)，TIM01的設定值為30 s，30 s 之后0500變?yōu)镺N。如果0002和0003同時(shí)為ON，TIM01不動(dòng)作。 11、置進(jìn)位標志指令STC（FUN 40）和清進(jìn)位標志指令CLC（FUN 41） STC和CLC指令在梯形圖中的符號如圖23所示。 STC指令把進(jìn)位標志1904置為ON。 CLC指令把進(jìn)位標志1904置為OFF。在執行ADD和SUB指令前需用CLC指令對進(jìn)位標志位進(jìn)行清零。 圖23 STC和CLC指令在梯形圖中的符號 12. 加法指令ADD（FUN 30）和減法指令SUB（FUN 31） ADD和SUB指令在梯形圖中的符號如圖24所示。 圖24 ADD和SUB指令在梯形圖中的符號 加法指令ADD用于兩個(gè)4位數的相加，即將被加數通道S1中的內容加上加數通道S2中的內容或一個(gè)常數，其結果送到和通道D。 減法指令SUB用于兩個(gè)4位數的相減，即將被減數通道S1中的內容減去減數通道S2中的內容或一個(gè)常數，其結果送到差通道D。 ADD及SUB指令使用的通道和常數如表4所示。 表4 ADD及SUB指令使用的通道和常數 使用ADD及SUB指令時(shí)應注意如下問(wèn)題： （1）要求通道內容須為BCD碼，否則1903變?yōu)镺N，ADD及SUB指令不能執行。 （2）在執行ADD或SUB指令前，必須先用CLC指令對進(jìn)（借）位標志位1904進(jìn)行清零，否則進(jìn)位標志位也要參加運算。 （3）ADD和SUB指令都是在條件滿(mǎn)足時(shí)CPU每掃描程序一次就執行一次，如果要求只執行一次加、 減法操作，應使用DIFU或DIFD指令。 兩個(gè)4位數相加后，其結果可能是4位或5位數，如果進(jìn)位標志位（1904）為ON，則其和為5位數，可用傳送指令MOV將進(jìn)位標志位存放待用，如圖25所示。 
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