歐姆龍PLC基本邏輯指令
1、LD指令和LD NOT指令
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201612/330722.htmLD指令是邏輯條件類(lèi)指令,其作用是把由操作數指定的觸點(diǎn)狀態(tài)(ON或OFF)送到存儲器的一個(gè)工作單元(此單元為一位的寄存器,稱(chēng)為結果寄存器)中。
指令格式:LD XXXX
操作數XXXX為繼電器號。
LD NOT指令也是邏輯條件類(lèi)指令,其作用是把由操作數指定的觸點(diǎn)狀態(tài)(ON或OFF)取反后送到結果寄存器。
指令格式:LD NOT XXXX
圖1 LD和LD NOT指令在梯形圖中的符號
由此可見(jiàn),LD指令的功能是將動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)接到邏輯母線(xiàn)上,LD NOT指令的功能是將動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)接到邏輯母線(xiàn)上。
LD指令及其他基本邏輯指令可使用的繼電器見(jiàn)表1。
表1 基本邏輯指令可使用的繼電器
2、AND指令和AND NOT指令
AND指令也是邏輯條件類(lèi)指令。其作用是把由操作數指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與,其結果再送結果寄存器。
指令格式:AND XXXX
操作數XXXX為繼電器號。
AND NOT指令也是邏輯條件類(lèi)指令。它的作用是把由操作數指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與,其結果再送結果寄存器。
指令格式:AND NOT XXXX
AND和AND NOT指令在梯形圖中的符號如圖2所示。
圖2 AND和AND NOT指令在梯形圖中的符號
由此可見(jiàn),AND指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn),AND NOT指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。
3、OR指令和OR NOT指令
OR指令也是邏輯條件類(lèi)指令。其作用是把由操作數指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或,其結果再送結果寄存器。
指令格式:OR XXXX
操作數XXXX為繼電器號。
OR NOT指令也是邏輯條件類(lèi)指令。其作用是把由操作數指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或,其結果再送入結果寄存器。
指令格式:OR NOT XXXX
OR和OR NOT指令在梯形圖中的符號如圖3所示。
圖3 OR和OR NOT指令在梯形圖中的符號
由此可見(jiàn),OR指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn),OR NOT指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。
4、OUT指令
OUT指令是輸出指令,其作用是把結果寄存器的內容寫(xiě)到由操作數指定的繼電器中。
指令格式:OUT XXXX
操作數XXXX為繼電器號。
OUT指令在梯形圖中的符號如圖4所示。
圖4 OUT指令在梯形圖中的符號
由此可見(jiàn),OUT指令的功能就是接一個(gè)繼電器的線(xiàn)圈。
一般OUT指令出現在每個(gè)梯級的最右端,該指令將結果寄存器中的內容寫(xiě)到指定的繼電器。如輸出給輸出繼電器,則可驅動(dòng)相應的外部負載。OUT指令后的繼電器號,一般不能重復使用,否則可能引起邏輯上的混亂。
編程舉例:
當輸入0002和0003同時(shí)為ON時(shí)或輸入0004為ON,且0001為OFF時(shí),輸出0500為ON。完成該功能的梯形圖程序及指令語(yǔ)句表程序如圖5所示。
圖5 LD、AND、OR、OUT指令
5、AND LD指令和OR LD指令
AND LD指令是邏輯條件類(lèi)指令,無(wú)操作數,其作用是把結果寄存器中的內容與堆棧的內容進(jìn)行邏輯與,其結果再送結果寄存器。
OR LD指令也是邏輯條件類(lèi)指令,無(wú)操作數,其作用是把結果寄存器中的內容與堆棧的內容進(jìn)行邏輯或,其結果再送結果寄存器。
簡(jiǎn)單地說(shuō),AND LD指令是將兩觸點(diǎn)塊串聯(lián)起來(lái),OR LD指令是將兩觸點(diǎn)塊并聯(lián)起來(lái)。
AND LD指令和OR LD指令的示例分別見(jiàn)圖6和圖7。
圖6 AND LD指令
圖7 OR LD指令
在圖6中,在動(dòng)斷觸點(diǎn)0003后又形成了一條新的邏輯母線(xiàn),而動(dòng)合觸點(diǎn)0004是接在該邏輯母線(xiàn)上的,故應用LD指令。
例 試編寫(xiě)圖8(a)所示梯形圖程序所對應的指令語(yǔ)句表程序。其指令語(yǔ)句表見(jiàn)圖8(b)。
圖8 邏輯指令的綜合應用
6、TIM定時(shí)器指令和TIMH高速定時(shí)器指令
TIM定時(shí)器指令用于對時(shí)間的控制。所完成的操作功能:滿(mǎn)足執行條件時(shí),控制plc內部的一個(gè)時(shí)鐘脈沖,根據程序中所設定的時(shí)間常數,定時(shí)器的當前值每隔0.1 s減1,減到0000時(shí),完成延時(shí)時(shí)間的控制,此時(shí)定時(shí)器的觸點(diǎn)產(chǎn)生相應的動(dòng)作(動(dòng)合閉合、 動(dòng)斷斷開(kāi)),實(shí)現延時(shí)控制作用。如果定時(shí)器的當前值尚未減至0000,由于某種原因不滿(mǎn)足工作條件時(shí),則定時(shí)器復位,當前值變?yōu)樵O定值。
TIMH指令和TIM指令所完成的操作功能是一樣的,它們的不同點(diǎn)是時(shí)間的度量單位不同,TIM指令的度量單位是0.1 s,計時(shí)范圍為0~999.9 s。TIMH指令的度量單位是0.01 s(即當前值每隔0.01 s減1),計時(shí)范圍為0~99.99 s,因此,如果掃描周期超過(guò)10 ms,則TIMH指令不能執行,定時(shí)操作可能不準確。另外,TIMH是功能指令(FUN 15),在編程器上沒(méi)有與其對應的專(zhuān)用鍵,輸入TIMH指令時(shí),要先按FUN鍵,然后輸入功能代碼。但在輸入觸點(diǎn)時(shí)仍按TIM鍵。
TIM指令的格式:TIM、XX
#XXXX
TIMH指令的格式與此類(lèi)似。
定時(shí)器指令要求兩個(gè)操作數:第一個(gè)操作數XX為定時(shí)器號,范圍為00~47。第二個(gè)操作數是#后XXXX,為定時(shí)器的設定值,其范圍為0000~9999(十進(jìn)制,單位為0.1 s(TIM指令)或0.01 s(TIMH指令))。第二個(gè)操作數除常數外,還可以是通道號,以通道內容(4位BCD碼)為設定值。
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