歐姆龍PLC功能指令

圖25　ADD指令及進(jìn)位

在執行SUB指令時(shí)，如差值為負，則D通道的內容為差值的反碼。為得到差值的原碼，可再執行一次用常數0000減去差值反碼的減法操作，其結果仍可以送到D通道中。

在圖26中，如果12通道的內容為1234，則SUB指令的執行過(guò)程見(jiàn)右圖。

圖26　MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

13、譯碼指令MLPX（FUN　76）和編碼指令DMPX（FUN　77）

MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號如圖27所示。

圖27　MLPX和DMPX指令在梯形圖中的符號

MLPX指令的功能是將源通道S中的4位十六進(jìn)制數的一位或幾位進(jìn)行譯碼，其結果送到目的通道D的對應位上去。MLPX指令可使用的通道和常數如表6-10所示。

表5　MLPX指令可使用的通道和常數

在MLPX指令中的數字目標使用一個(gè)4位數，只有低2位有效。最低位表示從源通道S的第幾位數字位開(kāi)始譯碼：0、1、2、3表示從第0、1、2、3位開(kāi)始譯碼。次低位表示需要譯碼的位數：0、1、2、3分別表示要譯1、2、3、4位。如數字目標為0023，則表示從源通道S的第3位開(kāi)始譯碼，共譯3位，它們分別是第3位、第0位、第1位。如果要求譯碼的位數多于1位，則存放譯碼結果的目的通道D也應多于1個(gè)，在程序中的目的通道D僅為存放第一個(gè)譯碼結果的通道號，其它位的譯碼結果依次存放到通道D＋1，D＋2，…中。在MLPX指令中，由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關(guān)系見(jiàn)圖28。

圖28　MLPX指令中源通道和目的通道的對應關(guān)系

　　圖28中，如果10通道中的內容為18A5，其執行過(guò)程如圖29所示。

圖29　MLPX指令　

圖30　MLPX指令的執行過(guò)程

DMPX指令的功能是把源通道S中內容為ON的最高一位是第幾位，編為4位二進(jìn)制數傳送到目的通道D中由數字目標指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常數同MLPX指令。

DMPX指令中的數字目標為一個(gè)4位數，低2位有效。最低位表示從目的通道D中的哪一位開(kāi)始存放編碼結果：0、1、2、　3分別表示從通道D中的第0、1、2、3位開(kāi)始存放編碼結果。（http://www.diangon.com/版權所有）次低位表示要被編碼的源通道個(gè)數：0、1、2、3分別表示有1、　2、3、4個(gè)源通道要被編碼。當多于1個(gè)源通道要被編碼時(shí)，程序中的源通道號S表示相鄰幾個(gè)通道的第一個(gè)源通道。由數字目標指定的源通道和目的通道的對應關(guān)系見(jiàn)圖31。

圖31　DMPX指令中源通道和目的通道的對應關(guān)系

　　圖32中，如執行DMPX指令前10通道和11通道的內容分別為018A和196F，編碼指令的工作情況見(jiàn)圖33，目的通道中未被編碼的位保持其原狀態(tài)不變。

圖32　DMPX指令

圖33　DMPX指令的執行過(guò)程

14、空操作指令NOP（FUN　00）

NOP指令是讓該步序或當前指令不起作用的空操作指令。預先在程序中設置NOP指令，在修改和增加指令時(shí)，可使步序號的更改減到最低程度，也可以用NOP指令取代已寫(xiě)入的指令來(lái)修改程序。