未來(lái)五年：中國機器人的發(fā)展規劃

　　2016年，我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)五年的發(fā)展規劃，該規劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)五年的目標和任務(wù)。

　　具體目標如下：

　　產(chǎn)業(yè)規模持續增長(cháng)。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬(wàn)臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬(wàn)臺以上。服務(wù)機器人年銷(xiāo)售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫療康復等領(lǐng)域實(shí)現小批量生產(chǎn)及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

　　技術(shù)水平顯著(zhù)提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平，平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)達到8萬(wàn)小時(shí);醫療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實(shí)現創(chuàng )新應用。

　　關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實(shí)現批量應用，市場(chǎng)占有率達到50%以上。

　　集成應用取得顯著(zhù)成效。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規范，實(shí)現機器人在重點(diǎn)行業(yè)的規?；瘧?，機器人密度達到150以上。

　　主要任務(wù)：

　　(一)推進(jìn)重大標志性產(chǎn)品率先突破

　　推進(jìn)工業(yè)機器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。

　　促進(jìn)服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人實(shí)現系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機器人實(shí)現商品化。

　　(二)大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件

　　針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問(wèn)題，從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專(zhuān)用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專(zhuān)用伺服電機和驅動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面。

　　(三)強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新能力

　　加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來(lái)發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

　　建立健全機器人創(chuàng )新平臺。充分利用和整合現有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng )新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結合的協(xié)同創(chuàng )新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

　　加強機器人標準體系建設。開(kāi)展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標準，支持機器人評價(jià)標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動(dòng)建立機器人第三方評價(jià)和認證體系,開(kāi)展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認證工作。

　　(四)著(zhù)力推進(jìn)應用示范

　　為滿(mǎn)足國家戰略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設，積極開(kāi)展機器人的應用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應用示范工程，重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災救援、醫療康復等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開(kāi)展細分行業(yè)的推廣應用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場(chǎng)空間。

　　(五)積極培育龍頭企業(yè)

　　引導企業(yè)圍繞細分市場(chǎng)向差異化方向發(fā)展，開(kāi)展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統機器人企業(yè)的緊密結合，通過(guò)聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng )新能力強、效率高、效益好、市場(chǎng)競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專(zhuān)院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專(zhuān)、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。