1699元！小米米家掃地機器人拆解：真復雜

　　8月底，小米在北京召開(kāi)發(fā)布會(huì )，正式發(fā)布了生態(tài)鏈品牌米家旗下的新品：米家掃地機器人，售價(jià)1699元。

　　米家掃地機器人采用了十分簡(jiǎn)潔的外觀(guān)設計，尤其是透明灰塵蓋可以一目了然地看到內部情況。

　　同時(shí)，機身外殼還配備雷了達罩、出音孔、出風(fēng)孔和充電連接點(diǎn)，適合各種居家環(huán)境。

　　接下來(lái)我們就拆開(kāi)這臺機器人，看看它的內部構造。

　　米家掃地機器人9.6cm厚度、純白機身、模塊化設計、全密封塵盒、人性化防毛發(fā)設計，IMR工藝的上蓋，更具質(zhì)感透亮。

　　機器人上蓋開(kāi)啟狀態(tài)。

　　每個(gè)功能按鍵都有完善的中文注解，非常體貼。

　　塵盒具備塵盒檢測傳感器，機器人開(kāi)機后取出和歸位塵盒的時(shí)候都有語(yǔ)音提示。

　　塵盒進(jìn)口是梯形出口是矩形，出口的E11等級濾網(wǎng)可以阻隔非常細小的灰塵顆粒。

　　塵盒開(kāi)啟狀態(tài)。

　　濾網(wǎng)可以取出方便更換，E11等級濾網(wǎng)特寫(xiě)。

　　機器人底部，采用的是單側邊刷。

　　按箭頭方向按動(dòng)卡扣可取下主刷上蓋。

　　V字型膠毛一體化主刷。

　　萬(wàn)向輪與兩個(gè)懸崖傳感器，萬(wàn)向輪同樣具有毛發(fā)防纏繞功能。

　　懸崖傳感器，機器人底部一共有4個(gè)懸崖傳感器?？捎行Ф沤^機器人跌落損壞。

　　左右兩只輪子，每個(gè)輪子都是獨立電機驅動(dòng)并且安裝有里程計，用來(lái)計算工作室的行走里程。

　　輪子采用浮動(dòng)式設計。

　　LDS激光測距傳感器，會(huì )以5x360。/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時(shí)，會(huì )反射在圖像傳感器上。同時(shí)，圖像傳感器會(huì )根據光斑的像素序號來(lái)計算到激光測距傳感器的中心距離。

　　此外激光測距傳感器通過(guò)掃描并定位充電座，識別它在地圖上的位置。當房間全部清掃完成，會(huì )自動(dòng)規劃最短路線(xiàn)返回充電座充電。

　　在清掃途中，如果電量低于20%，能自動(dòng)返回充電座充電，當電量充至80%后機器人還會(huì )回到上次未清掃完成地點(diǎn)繼續清掃，免去重復清掃的尷尬。

　　超聲傳感器，整顆傳感器由負責發(fā)射超聲和負責接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是340M/s，根據發(fā)射和接收的時(shí)間差可以計算并得到機器人與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體(例如玻璃)也能正確感應提前減速。

　　機身上的充電觸點(diǎn)。

　　位于機器人側面的沿墻傳感器。

　　機器人的邊刷，仔細看中央半球形底部邊緣的黑色小刷頭為邊刷防纏繞結構，又稱(chēng)“毛發(fā)隔離束”，它可以隨邊刷進(jìn)行同步轉動(dòng)，一方面防止毛發(fā)進(jìn)入間隙，另一方面便于收集毛發(fā)。

　　機器人尾部一個(gè)非常隱蔽的部位預留了一個(gè)MicroUSB接口，功能未知。

　　機器人底部相關(guān)信息貼紙。