步進(jìn)電機控制，專(zhuān)用ASIC芯片方案與通用芯片方案對比

步進(jìn)電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動(dòng)控制系統中。

在步進(jìn)電機驅動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)研究中提到步進(jìn)電機的性能在很大程度上取決于所用的驅動(dòng)器，改善驅動(dòng)器的性能，可以顯著(zhù)地提高步進(jìn)電機的性能，因此研制高性能的步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一項普遍關(guān)注的課題。

通常，采用專(zhuān)用集成的步進(jìn)電機驅動(dòng)器芯片能提供非常高的可靠性，AMI推出用于步進(jìn)電機的下一代無(wú)傳感器單芯片驅動(dòng)器，《新的步進(jìn)電機控制器/驅動(dòng)器簡(jiǎn)化步進(jìn)電機系統設計 》也提到采用專(zhuān)用芯片能方便進(jìn)行系統級的設計，但是ASIC適應性較差，開(kāi)發(fā)周期長(cháng)、需求費用較高的缺點(diǎn)也同樣明顯。

利用FPGA實(shí)現步進(jìn)電機控制的方案則具有修改方便、使用靈活、可靠性高、可移植性強等優(yōu)點(diǎn)?！痘贔PGA的步進(jìn)電機控制器設計》提到該控制器可以作為單片機或DSP的一個(gè)直接數字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫(xiě)入數據，即可實(shí)現對步進(jìn)電機的控制。

《基于GAL器件的步進(jìn)電機控制器的研究與設計》則應用了美國Lattice公司研制的一種電可擦除的可編程新型PLD器件，采用GAL器件對三相步進(jìn)電機進(jìn)行控制，不僅簡(jiǎn)化了系統的結構，降低了成本，而且編程靈活方便，提高了系統的可靠性，使系統具有更強的適應性。

《裝入CPLD/FPGA的步進(jìn)電機運動(dòng)控制器與驅動(dòng)器》進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機驅動(dòng)器集成到CPLD中的設計。本實(shí)例不僅集成了驅動(dòng)器，而且還集成了一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸步進(jìn)電機運動(dòng)控制器。

專(zhuān)用芯片提供高可靠性和高效率，通用芯片則使用靈活、可移植性強，在步進(jìn)電機控制應用中，孰優(yōu)孰劣?也需分而視之。