京東機器人加算法將變革物流行業(yè)

　　三、無(wú)人倉的四肢——機器人

　　從京東公布的無(wú)人倉視頻看，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車(chē)的環(huán)節都無(wú)需人力參與，形態(tài)各異的機器人成了無(wú)人倉的主角，機器人融入正是無(wú)人倉的重要特色之一。

　　占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車(chē)(shuttle)是實(shí)現高密度存儲、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來(lái)，送到傳送帶上，實(shí)現極高的出入庫速度。

　　從立體貨架取出的料箱會(huì )傳送到一個(gè)機器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯(lián)機器人，具備精度高、速度快、動(dòng)態(tài)響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時(shí)的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動(dòng)作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個(gè)無(wú)人倉生產(chǎn)的高效率。

　　無(wú)人倉中有大量貌似“掃地機”的機器人托著(zhù)料箱有條不紊地忙碌著(zhù)，這種AGV(自動(dòng)導引小車(chē))可通過(guò)地上的二維碼定位進(jìn)行導航，并結合系統的調度，實(shí)現了整個(gè)倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統的輸送線(xiàn)的搬運方案，通過(guò)AGV實(shí)現“貨到機器人”的方式具有更高的靈活性。

　　京東的無(wú)人倉中也有我們比較熟悉的機器人——六軸機器人可實(shí)現拆碼垛，就是堆放和移動(dòng)商品。碼垛算法的指導下，每種商品都可以自動(dòng)生成個(gè)性化的垛型，由機器人自動(dòng)適配對每種商品自動(dòng)碼垛。

　　四、無(wú)人倉的大腦——人工智能算法

　　除了豐富及時(shí)的數據和高效執行的機器人，閃爍著(zhù)人工智能光芒的核心算法更是京東無(wú)人倉的“軟實(shí)力”所在。例如在上架環(huán)節，算法將根據上架商品的銷(xiāo)售情況和物理屬性，自動(dòng)推薦最合適的存儲貨位;補貨環(huán)節，補貨算法的設置讓商品在揀選區和倉儲區的庫存量分布達到平衡;出庫環(huán)節，定位算法將決定最適合被揀選的貨位和庫存數量，調度算法將驅動(dòng)最合適的機器人進(jìn)行貨到“人/機器人”的搬運，以及匹配最合適的工作站進(jìn)行生產(chǎn)。

　　“整個(gè)無(wú)人倉技術(shù)的實(shí)現，算法是核心和靈魂，能使庫內作業(yè)效率產(chǎn)生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的最好體現。”肖軍表示。隨著(zhù)京東大數據和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，無(wú)人倉的“智力”還將持續提高，讓倉儲的運營(yíng)效率不斷逼近最優(yōu)值。

　　豐富的數據感知、人工智能算法決策和機器人系統組成了京東無(wú)人倉眼睛、大腦和四肢，面對大量貨品的流動(dòng)，進(jìn)行有條不紊地冷靜調配和操作。與傳統的倉儲模式相比，京東無(wú)人倉在運營(yíng)效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個(gè)新的臺階。不僅推動(dòng)著(zhù)京東自身物流技術(shù)的蛻變，更是樹(shù)立了中國物流界的里程碑，成為行業(yè)引領(lǐng)者。

　　五、京東智慧物流的全景視圖

　　關(guān)注京東無(wú)人倉的技術(shù)亮點(diǎn)和運行特色之外，我們更應該從智慧物流的角度綜合看看京東今年陸續曝光的無(wú)人機、無(wú)人車(chē)。實(shí)際上，在5月份成立X事業(yè)部時(shí)，肖軍就表示，京東眼中的智慧物流是基于海量精準的數據、智能融合的應用及全面開(kāi)放的生態(tài)，構建高效的物流環(huán)境與平臺，實(shí)現開(kāi)放創(chuàng )新、協(xié)同創(chuàng )新的智能物流新業(yè)態(tài)。

　　京東眼中的智慧物流是一個(gè)完整的體系，無(wú)人倉解決進(jìn)貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環(huán)節，無(wú)人車(chē)主攻城市環(huán)境下的最后一公里配送，無(wú)人機則鎖定鄉村配送。單一環(huán)節的自動(dòng)化升級會(huì )帶來(lái)局部效率的提升，而京東擁有完整的物流體系，掌握每一個(gè)物流環(huán)節，并展開(kāi)全面的智慧物流升級，通暢的數據流、天然地無(wú)縫銜接、完整的全局考量讓京東的實(shí)踐頗具特色和優(yōu)勢。