ARM+PLC的裁床數據處理系統研究

數據處理系統采用的是WinCE 6.0嵌入式操作系統，在此系統中開(kāi)發(fā)應用軟件可以采用微軟公司提供的Visual Studio 2005集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。在程序中將PLT文件的坐標值按比例轉換后，通過(guò)MFC中的畫(huà)直線(xiàn)函數，把各坐標點(diǎn)按照既定的規則用直線(xiàn)段連接，從而在人機界面中顯示裁片加工軌跡。為了方便用戶(hù)直觀(guān)地了解裁片大致尺寸，在顯示頁(yè)面中加入了坐標尺。裁片顯示界面及其測試效果如圖3所示。

3 通信功能的實(shí)現

數據處理系統與外部的通信有兩部分：一是從移動(dòng)存儲設備中獲取包含裁片加工信息的USB通信;二是與下位機PLC之間的TCP/IP通信。

USB設備分為SLAVE(從設備)和HOST(主設備)，只有當一臺HOST與一臺SLAVE連接時(shí)才能實(shí)現數據的傳輸。簡(jiǎn)單地說(shuō)，如果一個(gè)設備支持USB HOST，它就可以從另外一個(gè)USB設備中取得數據。裁床數據處理系統需要從外部移動(dòng)存儲設備中讀取數據，因此必須具備HOST功能。

數據處理系統與下位機之間采用TCP/IP通信，根據實(shí)際數據收發(fā)的需要，程序中創(chuàng )建了兩個(gè)端口號。端口號6000用于收發(fā)裁片信息數據，端口號6001用于收發(fā)設置的參數以及相關(guān)監控信息等。上位機軟件作為客戶(hù)端，要根據PLC的通信端口配置設置IP和端口號。PLC作為服務(wù)器端，打開(kāi)端口并等待上位機連接，連接成功后等待接收數據。如果收到的是裁片信息數據，則保存數據;如果接收到的是設置參數的數據，則根據約定的通信協(xié)議來(lái)作相應的轉換和處理。具體通信協(xié)議如下：

①工作參數設置頭標志：“PR”，設定的參數數據長(cháng)度不定，以分號來(lái)判斷參數的長(cháng)度。格式如下：

②系統工作參數設置頭標志：“SPR”，設定的參數數據長(cháng)度不定，以分號來(lái)判斷參數的長(cháng)度。格式如下：

③警報消息接收頭標志：“WN”，每個(gè)警報用1位表示，0表示正常，1表示警報。格式如下：

④開(kāi)機時(shí)向PLC詢(xún)問(wèn)上次保存的參數：發(fā)送“ASK”。軟件“開(kāi)始”控制：發(fā)送“STR”。

結語(yǔ)

采用嵌入式系統來(lái)實(shí)現裁床的數據處理功能，預期效果良好。相對傳統的控制系統來(lái)說(shuō)，此方案移動(dòng)性強、性?xún)r(jià)比高。將排料軟件與數據處理軟件分開(kāi)，有利于縮短開(kāi)發(fā)周期，降低軟件維護和升級的成本。