基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)能量回收系統研究

圖4 主程序框圖

圖5 中斷服務(wù)程序框圖1

圖6 中斷服務(wù)程序框圖2

為了便于軟件的編寫(xiě)和調試、控制算法的改變和分析使用，軟件采用了模塊化結構。系統軟件由主程序、子程序、中斷服務(wù)程序組成，圖4、5、6分別給出了主程序及2個(gè)中斷服務(wù)程序軟件框圖。

初始化中應設初始值及設定全局變量，初始化各中斷服務(wù)程序用到的中斷向量，并設置軟件結構，重置優(yōu)先級順序。

a/d采樣中斷服務(wù)程序利用80c196kc的高速輸出器hso的cam鎖定位，定時(shí)啟動(dòng)ach0通道。加減速中斷服務(wù)程序中使用了80c196kc的高速輸入器his記錄某一外部事件發(fā)生的時(shí)間，用于判斷加速、減速信號，這使得程序的編寫(xiě)非常簡(jiǎn)明。

5 結束語(yǔ)

本系統的軟硬件均采用了模塊化設計，通用性好、靈活性強，可作為開(kāi)發(fā)平臺，便于擴展,是一個(gè)開(kāi)放式的分布式控制系統，易于實(shí)現人機對話(huà)和遠程通信。

參考文獻

[1] 陽(yáng)憲惠. 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其應用[m]. 北京:清華大學(xué)出版社,1999.

[2] 孫逢春. 電動(dòng)汽車(chē)[m]. 北京:北京理工大學(xué)出版社,1997.

[3] 葛林等. can通信網(wǎng)絡(luò )在汽車(chē)中的應用研究[j].汽車(chē)技術(shù),2000,(11).

[4] 王兆安. 電力電子技術(shù)[m]. 北京:機械工業(yè)出版社,2001.