哈佛大學(xué)發(fā)布最新機器人：完全自動(dòng)、完全柔性、自帶燃料無(wú)需電池

　　解決這一問(wèn)題的核心關(guān)鍵在于如何建造一個(gè)柔性的能量供給和動(dòng)力輸出系統，一群來(lái)自哈佛大學(xué)的工程師們給出的答案是這樣的——我們不用電池，而是直接用“燃料”。

　　章魚(yú)機器人內部反應室的整體驅動(dòng)單元的上半部分，以及一個(gè)觸手內的驅動(dòng)過(guò)程。展示了微流控制技術(shù)將液體注入與排空的原理。

　　事實(shí)上，這里用到的燃料完全“燃”不起來(lái)，而且對于大家也不太陌生。它就是醫院常用的消毒劑——雙氧水(化學(xué)名稱(chēng)為過(guò)氧化氫)?？茖W(xué)家們以50%濃度的過(guò)氧化氫水溶液為燃料，鉑金屬為發(fā)動(dòng)機(實(shí)際上是催化劑，為了達到更好的催化效果，實(shí)際采用的是鉑金屬粉末)。

　　50%質(zhì)量比的過(guò)氧化氫在鉑金屬粉末的催化下迅速釋放氧氣

　　“八爪怪”的燃料被儲存在了“身體部分”中。當過(guò)氧化氫遇到鉑金屬后會(huì )迅速地放出氧氣，因此可以在章魚(yú)機器人體內聚集壓縮氣體。在控制系統和感知器的協(xié)同作用下，這些被壓縮了的氧氣會(huì )按照一定的順序從章魚(yú)的“八肢”的閥門(mén)中排出，這樣就能驅動(dòng)機器人運動(dòng)了。

　　柔軟的微流控制器是預先制作好并放置在模具中，然后用基質(zhì)材料將模具填滿(mǎn)。再通過(guò)軟蝕刻技術(shù)將反應液體注入。